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公开(公告)号：CN115184038A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811045.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光雷达的汽车路试制动性能检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置主要包括：2个相同型号的激光雷达，2根立柱和信号采集与控制系统组成。该装置利用两个二维激光雷达在车辆制动过程中分别扫描车辆轮胎和保险杠，利用梯度变化规律获得有效曲线，处理得到特征点。通过追踪特征点进而获得车辆的制动信息。本发明可在无需安装复杂设备的情况下检测汽车的路试制动性能。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN115112391A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210732421.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/16 , G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆驻车沿坡道下滑分力检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。承重弧板承受车辆通过轮胎施加的全部沿坡道下滑分力，弧板左右两侧柱塞与支臂端部套筒组成移动副。弧板中间与压力传感器受力面直接通过双头螺柱连接，液压千斤顶和支臂通过连接扣与主轴保持固定。角位移传感器与与主轴支架固定，其角位移采集转轴插入主轴端部与主轴同步转动。压力传感器和角位移传感器同时采集信号变化，运算获得车辆驻车时沿坡道的准确下滑分力。该装置适用于不同轮胎型号车辆的坡道下滑分力检测，且结构简单，制造成本低，检测精度高，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN106646431A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611223060.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 吴岛 , 张乐乐 , 刘焕峰 , 张超 , 刘武 , 苏建 , 刘琦烽 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅 , 唐松坡 , 王凡琪 , 苑警支
CPC classification number: G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离，通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移，评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括：配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本发明可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差，进而对整个测量装置进行修正。本发明检测精度高，实用性强，具有很好的实用价值及推广前景。
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公开(公告)号：CN102692297B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210194587.5
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 刘琦烽 , 刘义才 , 苏建 , 单洪颖 , 潘洪达 , 岳洪伟 , 苑风云 , 戴建国 , 单红梅 , 李昱 , 王贵荣 , 杨玉林 , 韩玲 , 荆忠倩 , 李福齐 , 王鹏
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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公开(公告)号：CN205404126U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620044856.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本实用新型可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206161222U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621089286.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本实用新型涉及一种基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置。该装置主要由施力和力测量装置(A)、固定装置(B)、反力式滚筒制动检验台(C)、轮胎悬架装置(D)组成。该测量装置及方法可应用于台架标定中，通过调节施力和测力装置(A)，对轮胎悬架装置(D)施加载荷，从而模拟汽车实际检测过程中的轮载荷，并得到不同轮载荷下的台架内阻值，建立台架内阻与轴载荷的关联关系。对于不同车型，根据不同轴载荷确定相应的台架内阻Fx，对制动力进行误差补偿，提高检测准确度。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN208350390U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821108078.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 唐松坡 , 张乐乐 , 刘焕峰 , 吴岛 , 刘琦烽 , 苑警支 , 王凡琪 , 黄彤彤 , 杨红波 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置，包括一个设置在待测汽车外部的控制系统和一个设置在待测汽车内部的与控制系统连接的执行机构，通过工业控制计算机设置检测程序，设置发动机转速的目标值R，读取发动机转速Ri，通过伺服放大器控制伺服电机，伺服电机控制油门压板调节汽车油门踏板，当发动机转速当前值Ri小于R时，控制伺服电机逆时针转动；当发动机转速当前值Ri大于时，控制伺服电机顺时针转动，同时通过数采处理器不断读取发动机转速进行信息反馈，循环调节汽车油门踏板，直到发动机转速值稳定在目标值范围内；可快速、精确地使发动机转速控制在目标转速范围之内，实现汽车的智能化检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208092238U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820426245.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 王凡琪 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 张乐乐 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC: G01S17/88
Abstract: 本实用新型涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206504709U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621441919.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 苑警支 , 吴岛 , 张乐乐 , 刘焕峰 , 张超 , 刘武 , 苏建 , 刘琦烽 , 单红梅 , 戴建国 , 徐观 , 林慧英 , 陈熔 , 刘玉梅 , 唐松坡 , 王凡琪
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置利用工控机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离，通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移，评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括：配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本实用新型可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差，进而对整个测量装置进行修正。本实用新型检测精度高，实用性强，具有很好的实用价值及推广前景。
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公开(公告)号：CN212228976U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020724331.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本实用新型涉及一种发动机转速汽油车不分光红外检测装置，该装置由信号采集和控制系统、集气管、气体采集箱体、温度传感器、废气收集管、红外光源、热电堆探测器、散热器组成。目的在于提高发动机转速的检测效率，降低车辆发动机转速检测成本。通过电机升降机调节箱体高度，使废气收集管与集气管中轴线平齐，将集气管插入汽油车排气筒，通过工控机控制红外光源发出不分光红外线照射集气管排出尾气，通过热电堆探测器采集不分光红外线的能量变化，将采集信号经信号放大板、A/D转换，再经工控机通过快速傅里叶变换算法分离出单缸做工基频信号，并对一段时间内脉冲数量进行计数，进而计算发动机转速。该装置机构简单，成本低，测量方法方便简洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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