-
公开(公告)号：CN113985394B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111168917.9
申请日：2021-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NOMP的单基地MIMO雷达远近场混合目标定位方法，属于多输入多输出(MIMO)雷达目标定位领域。包括利用回波信号构建MIMO雷达的观测矩阵模型；采用参数分离方法得到只含有收发角的矢量模型；基于二维NOMP方法获得收发角的估计值；结合收发角和观测矩阵，利用广义似然比检验函数获得距离估计值；依据远近场目标类型修正距离参数；对所有距离估计值进行循环修正；更新残差值和回波幅度值；获得距离的精确估计值。优点在于：利用NOMP方法进行混合目标参数联合估计，能够保留稀疏近似类算法的优势，减少计算复杂度，并能够在少快拍数下达到离格的参数估计，保证估计精度。
-
公开(公告)号：CN108769969B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810641590.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W4/80 , H04W64/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G01C21/20 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W4/021 , H04W4/33
Abstract: 本发明涉及一种基于深度置信网络的RFID室内定位方法，属于室内定位技术领域。构建RFID信号室内传播模型；获取参考标签在不同阅读器处的接收信号强度值，构建指纹数据库；利用DBN对指纹数据进行特征提取，提取后的深度特征与位置坐标一一对应形成新的指纹数据库；将待定位标签在不同阅读器处的接收信号强度值经过DBN提取特征，并与指纹数据库中的特征进行相似度比对，实现对待定位标签的位置估计。优点在于：通过将RFID待定位标签的特征与指纹数据库中的特征进行相似度比对，能够使得RFID室内定位更加准确；对于指纹数据集的采集，参考标签可以循环使用，相较于实时定位系统，能够时刻保证定位系统的有效性，使得系统具备稳定性。
-
公开(公告)号：CN110596687B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910890174.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼流形的单基地MIMO雷达目标检测方法，属于多输入多输出雷达目标检测领域。本发明通过研究基于黎曼流形的MIMO雷达目标检测方法，在单快拍下利用正则burg递推法得到接收信号和噪声的统计协方差矩阵，将接收信号统计协方差矩阵与噪声统计协方差矩阵黎曼均值之间的黎曼距离作为检测统计量，利用判决规则判断信号是否存在，该方法属于黎曼几何方法，提高了在低信噪比、单快拍时的MIMO雷达目标检测性能。
-
公开(公告)号：CN107167785B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710563441.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种稳健的大阵列MIMO雷达目标收发角联合估计方法，属于多输入多输出雷达目标参数估计领域。该方法基于线性收缩和随机矩阵理论，其实现步骤包括：利用回波信号构造观测数据的随机矩阵模型，在非高斯噪声背景下，通过定点迭代求得其协方差矩阵的极大似然估计，当收发阵元数大于快拍数时，利用线性收缩技术得到稳健的协方差矩阵估计，利用围线积分、Stieltjes变换以及留数定理构造稳健的代价函数，对代价函数进行谱峰搜索求解目标收发角。优点是所提出方法在非高斯噪声背景下具有稳健的估计性能，同时适用于收发阵元数大于快拍数的大阵列系统。
-
公开(公告)号：CN107167785A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710563441.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种稳健的大阵列MIMO雷达目标收发角联合估计方法，属于多输入多输出雷达目标参数估计领域。该方法基于线性收缩和随机矩阵理论，其实现步骤包括：利用回波信号构造观测数据的随机矩阵模型，在非高斯噪声背景下，通过定点迭代求得其协方差矩阵的极大似然估计，当收发阵元数大于快拍数时，利用线性收缩技术得到稳健的协方差矩阵估计，利用围线积分、Stieltjes变换以及留数定理构造稳健的代价函数，对代价函数进行谱峰搜索求解目标收发角。优点是所提出方法在非高斯噪声背景下具有稳健的估计性能，同时适用于收发阵元数大于快拍数的大阵列系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111401701A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010147151.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种综合交通运输系统综合评价方法，旨在实现综合交通运输系统协同、低成本、高效率、健康、可持续发展。步骤为：(1)分析综合交通运输系统网络结构、布局、交通特性以及运输通道；(2)采用协同学理论和PCA法，分别评价综合交通运输系统与外部环境以及各子系统之间协调性，分析综合交通运输系统静态和动态协同性；(3)从制度效率、技术效率、运作效率三个层面构建综合交通运输系统效率评价指标体系，建立CRS-SBM模型计算综合交通运输系统综合效率；(4)运用CRS-SBM模型计算综合交通运输服务水平效率值。本发明步骤简明，计算高效，结果清晰，对城市综合交通运输系统的发展评价具有重要的参考意义。
-
公开(公告)号：CN120008952A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510503630.9
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L3/24
Abstract: 本发明涉及汽车安全性能检测技术领域，尤其涉及一种基于台架的汽车AEB性能检测装置及方法。装置包括伺服电机驱动单元、从动单元、龙门架、导轨和信号采集与控制单元。检测方法包括检测准备、检测过程和检测结束三个阶段。将车辆放置在台架上，模拟车辆前方突然出现障碍物情景下，实现检测AEB的感知程度。本发明可在无需安装复杂设备的情况下，全面检测汽车的AEB系统性能，确保其在不同工况下的可靠性和准确性，检测精度高，装置结构简单，便于安装操作，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115184038B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210811045.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光雷达的汽车路试制动性能检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置主要包括：2个相同型号的激光雷达，2根立柱和信号采集与控制系统组成。该装置利用两个二维激光雷达在车辆制动过程中分别扫描车辆轮胎和保险杠，利用梯度变化规律获得有效曲线，处理得到特征点。通过追踪特征点进而获得车辆的制动信息。本发明可在无需安装复杂设备的情况下检测汽车的路试制动性能。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
-
公开(公告)号：CN116739171A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310707834.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及尾气排放情况预测领域，具体涉及一种基于多路径并行模型的使用ASM工况法时尾气排放情况预测方法。包括以下步骤：S1：得到ASM工况法尾气排放检测原始数据集；S2：得到[HC,CO,NO]的逐秒排放浓度矩阵，利用主成分分析法得到影响逐秒排放浓度的参数矩阵，将矩阵分段后加入新建数据集中，取70％为训练集，30％为验证集；S3：将训练集输入创建的多路径并行Transformer模型中进行训练；S4：将验证集输入训练后的模型中，计算损失函数；S5：在ASM工况法尾气排放实时检测时，将检测得到的连续t秒的排放浓度矩阵和参数矩阵输入模型，得到未来r时段内尾气排放超标或逻辑异常情况发生的概率。使用本发明提供的方法可以有效地节省检测时间和检测成本。
-
公开(公告)号：CN115184038A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210811045.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光雷达的汽车路试制动性能检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置主要包括：2个相同型号的激光雷达，2根立柱和信号采集与控制系统组成。该装置利用两个二维激光雷达在车辆制动过程中分别扫描车辆轮胎和保险杠，利用梯度变化规律获得有效曲线，处理得到特征点。通过追踪特征点进而获得车辆的制动信息。本发明可在无需安装复杂设备的情况下检测汽车的路试制动性能。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.031 seconds)
