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公开(公告)号：CN106840698B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710059471.3
申请日：2017-01-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明基于制动台举升高度与车轴加载力关联模型的轴荷模拟控制装置及方法，滚筒制动台包括电控式机械自动锁死系统(A)、导向装置(B)、制动台举升高度监测装置(C)、滚筒式制动台升降装置(D)、数据采集处理系统和控制系统。根据制动台举升高度x和车轴加载力F之间的关联关系，即x‑F关联模型，控制制动台体举升，从而对在测车轴进行模拟加载，可准确自动控制加载轴荷；通过电控式机械自动锁死系统实现制动台与举升台架刚性连接，消除气囊柔性变形影响因素，实现在加载制动试验台上准确检测车辆制动性能的目的。本发明可实现多轴车辆制动性能快速准确检测。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN106646431A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611223060.5
申请日：2016-12-27
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S17/08
摘要： 本发明涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法，属于车辆测量技术领域。该装置利用工业控制计算机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进，车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离，通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移，评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括：配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本发明可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差，进而对整个测量装置进行修正。本发明检测精度高，实用性强，具有很好的实用价值及推广前景。
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公开(公告)号：CN108760343A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810767634.8
申请日：2018-07-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置及调节方法，包括一个设置在待测汽车外部的控制系统和一个设置在待测汽车内部的与控制系统连接的执行机构，通过工业控制计算机设置检测程序，设置发动机转速的目标值R，读取发动机转速Ri，通过伺服放大器控制伺服电机，伺服电机控制油门压板调节汽车油门踏板，当发动机转速当前值Ri小于R时，控制伺服电机逆时针转动；当发动机转速当前值Ri大于时，控制伺服电机顺时针转动，同时通过数采处理器不断读取发动机转速进行信息反馈，循环调节汽车油门踏板，直到发动机转速值稳定在目标值范围内；可快速、精确地使发动机转速控制在目标转速范围之内，实现汽车的智能化检测。
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公开(公告)号：CN104792542B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510163587.2
申请日：2015-04-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN106053097A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610573300.8
申请日：2016-07-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种高精度平板式制动检验台，由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成，所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽，所述凹槽的槽口朝内，使支撑框架呈“中”字形对称结构，承重架安装在支撑框架内侧，制动台板固定安装在承重架的上方，两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内，所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间；所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本发明技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足，提高平板式制动检验台制动力检测精度。
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公开(公告)号：CN108169762A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810263093.5
申请日：2018-03-28
申请人： 吉林大学
发明人： 张立斌 , 张乐乐 , 吴岛 , 黄彤彤 , 杨红波 , 苑警支 , 唐松坡 , 王凡琪 , 刘琦烽 , 刘焕峰 , 单红梅 , 戴建国 , 刘玉梅 , 陈熔 , 林慧英 , 丁兆祥 , 刘武
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 本发明涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN106404264A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610860543.X
申请日：2016-09-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/28
CPC分类号： G01L5/28
摘要： 本发明涉及一种基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置及方法。该装置主要由施力和力测量装置(A)、固定装置(B)、反力式滚筒制动检验台(C)、轮胎悬架装置(D)组成。该测量装置及方法可应用于台架标定中，通过调节施力和测力装置(A)，对轮胎悬架装置(D)施加载荷，从而模拟汽车实际检测过程中的轮载荷，并得到不同轮载荷下的台架内阻值，建立台架内阻与轴载荷的关联关系。对于不同车型，根据不同轴载荷确定相应的台架内阻Fx，对制动力进行误差补偿，提高检测准确度。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN106404264B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201610860543.X
申请日：2016-09-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01L5/28
摘要： 本发明涉及一种基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置及方法。该装置主要由施力和力测量装置(A)、固定装置(B)、反力式滚筒制动检验台(C)、轮胎悬架装置(D)组成。该测量装置及方法可应用于台架标定中，通过调节施力和测力装置(A)，对轮胎悬架装置(D)施加载荷，从而模拟汽车实际检测过程中的轮载荷，并得到不同轮载荷下的台架内阻值，建立台架内阻与轴载荷的关联关系。对于不同车型，根据不同轴载荷确定相应的台架内阻Fx，对制动力进行误差补偿，提高检测准确度。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN105938034A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610517688.X
申请日：2016-07-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及基于平板制动的侧向力测试装置及方法，所述装置包括制动力以及侧向力测试装置、数据采集处理系统和控制系统。本发明装置在汽车应急制动中实时测量制动力及侧向力，分析评价发生跑偏、侧滑及侧翻的趋势，实现对车辆制动性能更加准确的检测以及对汽车制动时的稳定性做出合理评价，本发明装置可广泛应用于汽车安全性能检测站，对汽车的安全行驶控制具有现实意义。
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公开(公告)号：CN105510052A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031102.9
申请日：2016-01-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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