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公开(公告)号：CN113567112B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号：CN113386163B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN112709794B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110141504.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H13/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋滚珠减速器，属于减速器领域。基座固定在地面或者固定件上，输入轴组件安装在基座的输入轴槽上，输出轴组件安装在基座的输出轴芯上；输入轴组件和输出轴组件分别依靠基座外沿和输出轴组件外沿进行径向限位，依靠深沟球轴承和输出轴组件外沿内侧面接触减小摩擦，输入轴组件中的滚珠与输出轴组件中的螺旋滑道啮合实现万向纯滚动的传动方式，限位连接组件将基座和输出轴组件连接起来进行轴向限位，活动限位圈可以相对支架转动。优点在于：采用滚珠与螺旋滑道啮合传动，滚珠的万向纯滚动的传动方式大大减小了与螺旋滑道的摩擦，可以相对支架转动的活动限位圈进一步降低了摩擦，即减小了磨损与产热，提高了寿命；无回差、精度高。
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公开(公告)号：CN112520633A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110089737.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶室液压举升及锁止设备，属于机械制造领域。包括主体框架，齿轮打压机构，举升机构，锁止机构，负载机构，所述负载机构置于于主体框架上面，所述齿轮打压机构固定于主体框架上，触摸屏固定在主体框架上，举升机构固定于主体框架下部，负载机构末端与锁止机构相连接，锁止机构固定于主体框架最右侧。优点在于：结构简单可靠，实现自动化传动、打压、举升、锁止。实现三个功能，第一个功能是齿轮传动，使打压杆转动带动手动泵工作，或是直接由电动泵直接加压；第二个功能是由打压机构提供的高压油使得液压锁打开，继而负载被举升；第三个功能是负载机构回落时，锁紧负载机构。提高了整机的平稳性，可靠性，实现了自动化，智能化。
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公开(公告)号：CN114239633B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111560229.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带旋转载物台的自动定位读码装置，包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，输出分割精度高、高速性能好，在第一制动器和制动滚筒的配合下能有效使货物精准制动，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，加快货物的入库及信息的更新，极大的提高了读码的效率。本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386163A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN110682080A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911124295.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN211135518U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922193665.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种金属3D打印机的自动送粉装置，属于3D打印领域。包括送粉室、传动机构、送粉机构。传动机构的盘线滑轮与定滑轮安装在送粉室的盖板上，动滑轮安装在送粉机构的送粉盒上；送粉机构的滑块安装在送粉室的滑轨上；钢丝绳由盘线滑轮发出，依次经过动滑轮、定滑轮后与送粉盒上的吊耳连接。本实用新型使用滑轮组进行传动，不仅能实现长距离快速传送，还能节省能量；通过压力传感器的信号控制电机的启动，能实现自动循环送粉，降低人工送粉的难度，提高了打印机工作效率。
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公开(公告)号：CN214327024U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120180900.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于驾驶室的液压锁止设备，属于机械制造领域。包括负载机构、主体框架、负载托架、锁止机构，所述负载机构置于负载托架上，主体框架四角处有底脚，负载托架两端置于通转轴上，通转轴两端有负载托架支座，负载托架支座置于主体框架上，负载托架另一端两侧下方有缓冲垫固定柱置于主体框架上方，缓冲垫置于缓冲垫固定柱上方，缓冲垫置于负载托架下方，负载托架通过末端的锁栓固定钣金与锁止机构连接在一起。优点在于：结构简单、可靠，实现自动化锁紧、松开。包括三个功能，第一个功能是夹紧负载，稳定性好；第二个功能是对液压锁通高压油打开锁紧状态，配合之后工位的对负载的举升，可靠性能好，实现了自动化，智能化。
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公开(公告)号：CN212180647U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202021069799.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于结构光的假肢检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、假肢支撑调节机构、假肢检测机构、吸尘机构及限位机构，所述假肢支撑调节机构固定于主体框架的工作台面的前后两侧的丝杠A上，左右两侧各有一部分呈对称分布；所述假肢检测机构固定于主体框架的丝杠B上，轴向中心线与工作台面及丝杠B中心线重合；所述吸尘机构一部分固定在主体框架左侧外部，一部分固定于工作台面的下方；所述限位机构部分固定在主体框架的工作台面的四个角落，部分固定于假肢支撑调节机构的底座靠近检测基座一侧。优点在于：结构简单可靠，实现假肢的检测功能，提高了检测质量和检测效率，实现了自动化、智能化。
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