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公开(公告)号：CN110125642B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910513332.2
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备，属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上，工件夹具放置在转台机构上，并与台架机构相连，材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内，自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN114239626B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111560244.1
申请日：2021-12-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种自动定位的读码装置，包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，激光测距传感器设在扫码设备上，工控机设在架体上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，本发明装置灵活度高，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像。
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公开(公告)号：CN110102693B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910513356.8
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B21J15/38
摘要： 本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN109702484B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910183285.X
申请日：2019-03-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧，活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的递进送料机构，递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧，下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧，控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构，密封圈自动装配机构，递进送料机构，压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN113618599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN114136724A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111311189.2
申请日：2021-11-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置，包括，切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统，钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部，钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套，保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环，以及，气囊与吹气环上的气孔连通，其中，当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时，铣刀对板材进行钻孔，板材挤压保护罩，以使保护罩挤压气囊，气囊将气体挤入吹气环，并从吹气环上的气孔吹出，对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。
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公开(公告)号：CN110125642A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513332.2
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于自动安装铆钉的设备，属于机械制造领域。将自动安装铆钉分为三部分：第一部分为铆钉在自动上钉系统中上钉，第二部分为转台带动工件旋转进入预装位，第三部分为把铆钉安装到铆钉孔并进行压铆。结构包括型材框架防护结构、铆接机构、自动上钉系统、台架机构、转台机构、工件夹具、物料车。所述铆接机构、转台机构均固定连接在台架机构上，工件夹具放置在转台机构上，并与台架机构相连，材框架防护结构把铆接机构、台架机构、转台机构、工件夹具笼罩在内，自动上钉系统、台架机构、物料车、型材框架防护结构放置于地面。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。
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公开(公告)号：CN110125309A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513331.8
申请日：2019-06-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种离合器从动盘自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括抽钉机构、上钉机构、压钉机构，所述抽钉机构位于上钉机构侧面，两个上钉机构对称安装在压钉机构的左右两侧，压钉机构位于工作台上，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，稳定，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。
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公开(公告)号：CN115582344B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211207816.2
申请日：2022-09-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于清洗技术领域，具体涉及一种钛合金外壳清洗设备，其包括：清洗装置，所述清洗装置适于对钛合金外壳进行清洗；排水装置，所述排水装置设置在清洗装置的底部，所述排水装置适于在钛合金外壳清洗后将清洗装置内的液体排出；筛分装置，所述筛分装置设置在所述清洗装置的一侧，所述筛分装置适于对清洗装置内清洗的钛合金外壳进行分选，实现了对钛合金外壳的清洗除杂，在清洗钛合金外壳后对钛合金外壳进行分类，便于对钛合金外壳进行分类存储。
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