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公开(公告)号：CN114239633B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111560229.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带旋转载物台的自动定位读码装置，包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，输出分割精度高、高速性能好，在第一制动器和制动滚筒的配合下能有效使货物精准制动，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，加快货物的入库及信息的更新，极大的提高了读码的效率。本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN110682080A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911124295.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN114239626B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111560244.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种自动定位的读码装置，包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，激光测距传感器设在扫码设备上，工控机设在架体上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，本发明装置灵活度高，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像。
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公开(公告)号：CN114132726B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111560194.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，对中机构设在输送架下方，所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连。本发明对中机构通过气缸驱动使两旁的推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，保证旋转载物台转动角精准；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN112520633A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110089737.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶室液压举升及锁止设备，属于机械制造领域。包括主体框架，齿轮打压机构，举升机构，锁止机构，负载机构，所述负载机构置于于主体框架上面，所述齿轮打压机构固定于主体框架上，触摸屏固定在主体框架上，举升机构固定于主体框架下部，负载机构末端与锁止机构相连接，锁止机构固定于主体框架最右侧。优点在于：结构简单可靠，实现自动化传动、打压、举升、锁止。实现三个功能，第一个功能是齿轮传动，使打压杆转动带动手动泵工作，或是直接由电动泵直接加压；第二个功能是由打压机构提供的高压油使得液压锁打开，继而负载被举升；第三个功能是负载机构回落时，锁紧负载机构。提高了整机的平稳性，可靠性，实现了自动化，智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114211159B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111560196.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 谢良稳 , 樊跃香 , 姜城 , 肖雄 , 彭惠明 , 宋鹏 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明提供一种集保护检测功能为一体的可调式焊接设备，包括架体、焊接夹装组件和电气控制柜，所述的架体上设有至少两个并列设置的操作台，每个操作台上分别设有一组焊接夹装组件，操作台前的架体上设有防护窗，防护窗与架体活动连接，防护窗上设有防护玻璃；压紧机构和旋转支撑机构分别与电气控制柜相连。本发明具有对焊件装夹、压紧、检测、保护、自动焊接等综合功能，可提高焊接质量、焊接效率，降低工人劳动强度，同时适应于多种批量生产方式。
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公开(公告)号：CN114394360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114239625A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560186.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 彭惠明 , 宋鹏 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达
Abstract: 本发明涉及一种带自动标定摄像仪及毫米波雷达的扫码设备，包括扫码装置和标定装置，所述的标定装置设在扫码装置的前方；所述的标定装置上正对扫码设备和毫米波雷达测距仪一侧设有标定板。本发明自动对扫码设备的扫码摄像仪及毫米波雷达精准、高效、稳定标定检测，并可以智能排序标定检测信息，进行信息及时储存处理，及时完成标定检测；在对货物二维码进行读取时，通过毫米波雷达测距仪快速测得摄像仪和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解摄像仪的焦距，从而对摄像仪的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，采用三个摄像仪并排安放，能获取更大的读取角度从而使得机构移动的行程变短缩小了扫码的时间。
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公开(公告)号：CN111457847A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010529255.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN114132719B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111559708.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G43/08 , B65G13/07 , B65G13/075 , B65G47/24 , B65G41/00
Abstract: 本发明提供一种基于凸轮分割器的载物回转装置，包括底架、凸轮分割器、驱动电机、旋转载物台和控制器；所述的凸轮分割器固定在底架上，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；所述的控制器设有底架上，驱动电机与控制器相连。本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，采用凸轮轴与出力转塔啮合传动，与槽轮、棘轮等传统间歇机构相比，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，且完全不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数，保证旋转载物台转动角精准；在制动器和制动滚筒的配合下能有效使货料精准制动，停在适当位置；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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