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公开(公告)号：CN110254405A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910551688.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶与智能辅助驾驶的汽车线控制动控制系统及其控制方法，本发明是在驾驶员人工驾驶、自动驾驶和智能辅助驾驶等多种驾驶模式下获取驾驶员操作信号、车辆状态信号以及制动指令，然后通过制动工况、制动模式与制动状态判断模块判断、运算与决策，得到各制动状态和制动模式下的各车轮目标制动力指令，最后通过车载总线将各车轮目标制动力指令发送至制动执行机构控制器。本发明具有较高的通用性和灵活性，不仅能够用于传统汽车，还能够用于新能源汽车，不仅能够用于电液制动系统，也能用于电子机械制动系统。
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公开(公告)号：CN111055649A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010024679.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆用液压式半主动悬架及其控制系统，包括：由液压马达、发电机、蓄电池、DC模块、四组馈能调节阀单元和四组减震器液压缸组成的馈能系统，以及由驱动电机、液压泵、液压源油箱、滤油器、低压蓄能器、高压蓄能器、四组自动调节阀单元与四组减震器液压缸组成的自动调节系统；其中，馈能调节阀单元由开关阀与单向阀组成，自动调节阀单元由三位四通电磁阀和油箱组成；所述控制方法包括馈能控制方法和主动调节控制方法。本发明可根据不同工况在紧急制动、急加速以及转向将要侧翻时调节各个悬架减震器高度，以提高车辆平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性，并且在汽车直线稳定行驶时进行能量回收。
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公开(公告)号：CN110541897A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910948045.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/225 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D123/00 , F16D125/20 , F16D125/70
Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器，其中，滚珠丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块压紧制动盘产生制动力，推杆组件还安装有夹紧力保持组件，夹紧力保持组件中，前卡环安装在制动器卡钳本体后端面上，第二电磁铁固定在推杆座前端面上，后卡环固定在第二电磁铁前端，第一电磁铁安装在后卡环后端，第一电磁铁与第二电磁铁之间通过弹簧连接，使得第一电磁铁被顶压在后卡环上，前卡环和后卡环之间的端面上设有相匹配的凸块和卡槽，可实现互锁。本发明具有较好的通用性及安全性，且能够实现夹紧力保持，满足驻车制动要求。
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公开(公告)号：CN110131332A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910507794.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/20 , F16D121/14 , F16D121/24
Abstract: 本发明公开了一种商用车电子机械制动器，其中，力矩电机与滑动丝杠副组件驱动连接，滑动丝杠副组件的前端依次连接推杆组件、增力组件、活塞组件以及盘式制动器，增力组件中，增力杠杆上部与推杆组件前端相连，增力杠杆下部与制动器卡钳本体1内壁通过轴瓦和轴承滚子滚动连接，力臂一端与增力杠杆固连，另一端通过销6c连接滚子，滚子顶压在活塞组件后端面，活塞组件前端与盘式制动器的制动块相连，滑动丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块产生制动力；本发明能够满足商用车的制动需求，具有较好的通用性，便于与汽车线控底盘其它子系统进行集成控制。
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公开(公告)号：CN210661128U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921666172.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/225 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D123/00 , F16D125/20 , F16D125/70
Abstract: 本实用新型公开了一种具有夹紧力保持功能的商用车电子机械制动器，其中，滚珠丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块压紧制动盘产生制动力，推杆组件还安装有夹紧力保持组件，夹紧力保持组件中，前卡环安装在制动器卡钳本体后端面上，第二电磁铁固定在推杆座前端面上，后卡环固定在第二电磁铁前端，第一电磁铁安装在后卡环后端，第一电磁铁与第二电磁铁之间通过弹簧连接，使得第一电磁铁被顶压在后卡环上，前卡环和后卡环之间的端面上设有相匹配的凸块和卡槽，可实现互锁。本实用新型具有较好的通用性及安全性，且能够实现夹紧力保持，满足驻车制动要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211335494U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020047247.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种特种车辆用液压式半主动悬架，包括：由液压马达、发电机、蓄电池、DC模块、四组馈能调节阀单元和四组减震器液压缸组成的馈能系统，以及由驱动电机、液压泵、液压源油箱、滤油器、低压蓄能器、高压蓄能器、四组自动调节阀单元与四组减震器液压缸组成的自动调节系统；其中，馈能调节阀单元由开关阀与单向阀组成，自动调节阀单元由三位四通电磁阀和油箱组成。本实用新型可根据不同工况在紧急制动、急加速以及转向将要侧翻时调节各个悬架减震器高度，以提高车辆平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性，并且在汽车直线稳定行驶时进行能量回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211333181U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922261817.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种图书馆自动存取书籍机器人，由采集路面及书籍图像的信号采集识别单元、控制夹取书籍的书籍存取执行单元以及行驶底盘单元组成；信号采集识别单元包括寻路摄像头、书籍识别摄像头和射频识别装置；书籍存取执行单元包括旋转底座机构、书籍夹取机构和书籍拾取机构，以实现对书籍的夹取及存放；行驶底盘单元包括：底板、车轮、转向驱动舵机、电池、后轴驱动舵机和编码器，以实现对机器人的承载和行驶驱动。本实用新型所述图书馆自动存取书籍机器人结构简单巧妙，能够实现在图书馆环境下对书籍的精确识别、稳定抓取以及高效存放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209852288U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920442118.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置，由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件以及制动踏板连接组件组成，传动机构组件由蜗杆轴、蜗轮、轮轴、齿轮、齿条和传动轴组成，蜗杆轴一端与电机的输出轴同轴连接，蜗杆轴另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴垂直安装在蜗杆轴的一侧，轮轴两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮同轴固连在轮轴一端并与蜗杆轴相啮合，齿轮同轴固连在轮轴另一端，传动轴支撑安装在壳体底部，齿条滑动套装在传动轴上并与齿轮相啮合。本实用新型通过集成式设计以减小制动装置所占体积，便于布置，并采用机械传动以提高响应速度和精准控压。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209426511U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821766382.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。本实用新型使驾驶员可根据不同车况在车身稳定时调节悬架高度，以提高车辆稳定性和通过性并保证螺旋弹簧时刻处于最佳工作位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209241052U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822161008.2
申请日：2018-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动系统通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本实用新型通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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