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公开(公告)号：CN117325660A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311438319.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统和控制方法属汽车控制技术领域，本发明的轮毂电机和小型EMB协同制动系统中轮毂电机控制系统由动力电池、能耗可调电阻、电机控制器和轮毂电机串联连接而成，轮毂电机固接于车轮的轮毂；小型EMB控制系统由动力电池、小型EMB、EMB控制器和DC/DC转换器串联连接而成，小型EMB固接于车轮的轮毂；本发明还基于协同制动系统，提出了一种协同制动控制方法，尽可能发挥轮毂电机的制动潜力，充分回收制动能量，并且尽可能承担本来由EMB耗散的能量来实现车辆制动，以减小EMB的设计尺寸，在满足轮边布置需求的同时，可以提高能量利用效果。
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公开(公告)号：CN112590789B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011496973.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN113771811A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111231745.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有备份功能的汽车线控制动系统及其压力控制方法，包括：半主动式制动踏板感觉模拟器、储液罐、主制动单元、备份制动单元，储液罐的进液口a与半主动式制动踏板感觉模拟器的出液口D相连接，储液罐的外界接口b、c分别与主制动单元的外界接口e、f相连接，储液罐的外界接口d与备份制动单元外界接口G、H相连接，主制动单元的外界接口A、B和g分别与备份制动单元的外界接口E、F和半主动式制动踏板感觉模拟器的进液口C相连接。本发明提供的一种具有备份功能的汽车线控制动系统，能够在主制动单元失效时，切入备份模式。本发明还提供了一种具有备份功能的汽车线控制动系统的压力控制方法。
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公开(公告)号：CN112590789A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011496973.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN112406836A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011454370.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373310A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011353663.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法，以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件，通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定，再利用增量式PID算法对目标制动力进行实时修正，以克服由于纯电动汽车制动系统的车轮制动力与踏板开度解耦，使得现有制动力分配方法所确定的目标制动力与执行元件实际控制效果之间具有一定的不确定性，在实际制动过程中常常会出现制动不足或制动过度等现象，从而影响制动安全性和制动感觉的问题。
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公开(公告)号：CN211075547U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922287244.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种带有主动式踏板行程模拟器的制动能量回收装置，旨在克服现有技术结构复杂，控制难度大，且踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发困难的问题。其包括制动操纵机构、主动式踏板行程模拟器单元和液压调节单元。制动操纵机构的储液杯的出液口e通过制动管路与主动式踏板行程模拟器单元的C口连接，储液杯的进液口b通过制动管路和液压调节单元的出液口K连接，制动操纵机构的制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口E以及主动式踏板行程模拟器单元的D口通过制动管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口F通过制动管路连接。
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公开(公告)号：CN214112297U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022966027.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动调节前轴轮缸压力的全解耦式制动能量回收装置，为了解决现有技术存在结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致以及制动能量回收时液压制动压力调节不及时等问题。其包括制动操纵机构、踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E以及制动踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，储液杯的进液口b通过制动管路与液压调节单元的出液口J连接。
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公开(公告)号：CN211390964U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922140589.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/18
Abstract: 本实用新型公开了主动调节踏板感觉的制动能量回收液压装置，为克服现有技术结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发难的问题。其包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板感觉模拟单元与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口D与主动增压单元的接口B、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口G制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口E与主动增压单元的接口C、液压调节单元的进液口H制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的进液口b与液压调节单元的出液口M制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的出液口a与主动增压单元的接口A制动管路连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210912040U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922140561.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型介绍了一种全解耦式再生制动液压装置，针对目标为轮毂电机驱动纯电动小轿车，为克服目前所有产品结构复杂、能量回收率低、压力调节精度低反应慢、过于依靠国外产品的问题，本装置由制动操纵机构、主动增减压单元、踏板行程模拟单元以及液压调节控制单元四部分组成。所述的制动操纵机构中储液罐的出液口e通过软管与主动增减压单元的接口A连接，制动主缸的前后腔出液口H、I分别与踏板行程模拟单元的接口D、E连接；主动增减压单元的接口B与液压调节控制单元的进液口L连接，主动增减压单元的接口C与液压调节控制单元的出液口M连接；踏板行程模拟单元的接口F、G分别与电失效时液压调节控制单元进液口J、K连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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