基于立体视觉的汽车制动时序检测装置

    公开(公告)号:CN205404126U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620044856.3

    申请日:2016-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置,属于汽车安全性能检测设备。该装置包括:4个相同型号的摄像机,2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像,采用计算机图像处理技术,进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建,建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹,实时得到各车轮的转速,获得各车轮制动时序,评价汽车制动性能。本实用新型可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该设计理念新颖独特,检测精度好,装置结构简单,便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值,具有很好的应用推广前景。

    基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置

    公开(公告)号:CN208350390U

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201821108078.5

    申请日:2018-07-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置,包括一个设置在待测汽车外部的控制系统和一个设置在待测汽车内部的与控制系统连接的执行机构,通过工业控制计算机设置检测程序,设置发动机转速的目标值R,读取发动机转速Ri,通过伺服放大器控制伺服电机,伺服电机控制油门压板调节汽车油门踏板,当发动机转速当前值Ri小于R时,控制伺服电机逆时针转动;当发动机转速当前值Ri大于时,控制伺服电机顺时针转动,同时通过数采处理器不断读取发动机转速进行信息反馈,循环调节汽车油门踏板,直到发动机转速值稳定在目标值范围内;可快速、精确地使发动机转速控制在目标转速范围之内,实现汽车的智能化检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种车辆外廓尺寸自动测量装置

    公开(公告)号:CN210072074U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920691571.2

    申请日:2019-05-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置,属于车辆测量技术领域。该装置通过工业控制计算机控制步进电机驱动装置以驱动雷达扫描机构分别沿预制横梁导轨移动,激光雷达测出其与车辆轮廓之间的距离,获得车辆的外廓尺寸,通过多次测量使自动测量装置的稳定性得以验证。该装置主要由工业控制计算机,步进电机驱动装置,从动装置,雷达扫描机构,皮带张紧机构A、B、C、D,激光测距仪和对射式光电传感器E组成,该装置以立柱为支撑,以横梁为雷达运动轨道扫描出车辆的三维轮廓。本实用新型的主要目在于提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置以降低车辆检测成本并提高检测效率。该装置结构简单,安装方便,成本低,测量精度高。

    一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置

    公开(公告)号:CN206504709U

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201621441919.5

    申请日:2016-12-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置的标定装置及方法,属于车辆测量技术领域。该装置利用工控机控制配置标定板旋转装置的移动式小车行进,车辆外廓尺寸自动测量装置的激光雷达测量出其与标定板间的水平距离,通过计算机标定程序校验激光雷达所测距离与移动式小车行进位移,评价车辆外廓尺寸自动测量装置的准确性。该装置包括:配置标定板旋转装置的移动式小车、订制导轨、驱动装置、从动装置、可伸缩标尺和工业控制计算机等。本实用新型可准确评价车辆外廓尺寸自动测量装置对车辆长、宽、高的测量精度及激光雷达安装位置偏差和角度偏差,进而对整个测量装置进行修正。本实用新型检测精度高,实用性强,具有很好的实用价值及推广前景。

    一种发动机转速汽油车不分光红外检测装置

    公开(公告)号:CN212228976U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202020724331.0

    申请日:2020-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种发动机转速汽油车不分光红外检测装置,该装置由信号采集和控制系统、集气管、气体采集箱体、温度传感器、废气收集管、红外光源、热电堆探测器、散热器组成。目的在于提高发动机转速的检测效率,降低车辆发动机转速检测成本。通过电机升降机调节箱体高度,使废气收集管与集气管中轴线平齐,将集气管插入汽油车排气筒,通过工控机控制红外光源发出不分光红外线照射集气管排出尾气,通过热电堆探测器采集不分光红外线的能量变化,将采集信号经信号放大板、A/D转换,再经工控机通过快速傅里叶变换算法分离出单缸做工基频信号,并对一段时间内脉冲数量进行计数,进而计算发动机转速。该装置机构简单,成本低,测量方法方便简洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种车辆外廓尺寸自动测量装置

    公开(公告)号:CN208795187U

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201821867759.X

    申请日:2018-11-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置,属于车辆测量技术领域。该装置由信号采集和控制系统,步进电机,激光雷达和光电编码器组成,所述信号采集和控制系统(1)置于左前方立柱(2)和右后方立柱(3)的左侧,左前方立柱(2)和右后方立柱(3)在测量区域内沿对角放置,高度均为h,h的范围为4米至5米;以行车方向为前后方向,两立柱中心线前后距离为l,l的范围为18米至23米,左右距离为w,w的范围为4.5米至5米;所述左前方立柱(2)和右后方立柱(3)上部均装有由步进电机驱动的激光雷达和光电编码器。本实用新型的主要目的是提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置,以降低车辆外廓检测成本并提高检测效率。该装置结构简单,成本低,测量精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高精度平板式制动检验台

    公开(公告)号:CN205958267U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620766152.7

    申请日:2016-07-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种高精度平板式制动检验台,由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成,所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽,所述凹槽的槽口朝内,使支撑框架呈“中”字形对称结构,承重架安装在支撑框架内侧,制动台板固定安装在承重架的上方,两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内,所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间;所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本实用新型技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足,提高平板式制动检验台制动力检测精度。

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