公开(公告)号：CN104101309A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410381701.4

申请日：2014-08-05

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  郝照冰 ,  苏建 ,  潘洪达 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  孙丽娜 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  刘换平 ,  卢雪 ,  张馨元 ,  王鹏 ,  徐文彬 ,  李宁

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。

公开(公告)号：CN102721825B

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210188635.X

申请日：2012-06-10

申请人： 吉林大学

发明人： 刘玉梅 ,  曹晓宁 ,  王秀刚 ,  王丽 ,  熊明烨 ,  苏建 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  徐观 ,  潘洪达 ,  林慧英 ,  刘琦峰 ,  王恒刚 ,  李梦 ,  王帆 ,  张敬师

IPC分类号： G01P3/44

摘要： 本发明公开了一种带有缓冲器的霍尔效应式汽车轮速检测装置。它主要由L形连接杆、码盘机构总成、轮速检测机构总成、缓冲器及上部固定机构总成组成。轮速检测装置下部通过转接装置III将其码盘机构总成固定安装在被试车辆I的轮毂上，实现码盘与车轮的同步运转；上部固定机构总成中的强磁铁吸附在车体上，实现轮速检测装置上部固定。该装置中的具有非等角度辐射安装孔的码盘结构，能快速、方便的安装在车辆的轮毂上，且适于不同螺母数量的车型；码盘的边缘设置有均匀分布的脉冲信号测试孔，实现了轮速的直接测量；装置中垂向缓冲机构消除了车辆运行过程中垂向振动对轮速检测装置的影响，成本低，安装方便，测试精度高，具有很强的通用性。

公开(公告)号：CN104019751B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201410289999.6

申请日：2014-06-25

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  郝照冰 ,  苏建 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  潘洪达 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  卢雪 ,  孙丽娜 ,  刘换平 ,  张馨元 ,  王鹏 ,  徐文彬 ,  王玉琼

IPC分类号： G01B11/03

摘要： 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成，提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。

公开(公告)号：CN105371784A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510988000.1

申请日：2015-12-24

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  张馨元 ,  苏建 ,  黄梦圆 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  潘洪达 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  单红梅 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  郑安琪 ,  吴广为 ,  袁静

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统，旨在解决汽车检测系统的全息人机交互的问题。基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统主要由相机支架(1)、相机罩(2)、摄像机(3)、靶标指环(4)、投影屏幕(5)、投影仪(6)与螺杆(7)组成，该系统采用靶标指环(4)与摄像机(3)的组合结构实现了对操作动作的非接触提取，采用投影屏幕(5)和投影仪(6)的组合结构实现了在汽车检测线条件下的汽车检测系统的全息人机交互操作，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统。

公开(公告)号：CN104792542A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510163587.2

申请日：2015-04-08

申请人： 吉林大学

发明人： 张立斌 ,  刘焕峰 ,  岳洪伟 ,  吴岛 ,  刘琦峰 ,  韩玲 ,  苏建 ,  刘玉梅 ,  陈熔 ,  单红梅 ,  丁兆强 ,  檀忠意

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。

公开(公告)号：CN102768177B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210241407.4

申请日：2012-07-12

申请人： 吉林大学

发明人： 刘玉梅 ,  王丽 ,  王恒刚 ,  熊明烨 ,  苏建 ,  王鹤鸣 ,  赵聪聪 ,  张志远 ,  刘琦峰 ,  徐观 ,  张立斌 ,  潘洪达 ,  陈熔 ,  林慧瑛 ,  赖政见 ,  李梦

IPC分类号： G01N19/04

摘要： 本发明涉及一种路面附着系数实时检测方法与测试系统，属于汽车智能检测和监测技术领域，用于路面附着系数实时准确检测。该方法包括：建立汽车制动工况下路面附着系数实时检测模型和测试系统；车辆平路行驶条件下，实施制动，驾驶员在踩下制动器踏板同时踩下离合器踏板，隔绝发动机制动；信息采集系统采集前后车轮的转速、汽车质心纵向加速度、汽车车速、前后车轮垂向载荷；通过路面附着系数计算模型，获取路面附着系数；在显示装置上实时显示附着系数。系统包括用于实时采集汽车信息的信息采集单元，用于处理所述信息采集单元输入信息的数据处理单元，用于控制数据采集、实现数据计算分析并控制结果输出的单片机系统，一个LED输出显示装置。

公开(公告)号：CN104502014A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410783695.5

申请日：2014-12-16

申请人： 吉林大学

发明人： 张立斌 ,  邓祥敬 ,  苏建 ,  单红梅 ,  刘琦峰 ,  岳洪伟 ,  韩玲 ,  袁岳超 ,  马天生 ,  王统 ,  荆忠倩 ,  李福齐 ,  王鹏 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  陈熔 ,  徐观 ,  林慧英

IPC分类号： G01L5/28

摘要： 本发明属于汽车制动性能检测方法技术领域，具体涉及一种基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置及方法；基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置，包括汽车轴重制动试验台、升降台、数据采集处理系统和控制系统，升降台设有相同的两台，均布位于汽车轴重制动试验台前后两侧；基于台架的汽车轴荷自动调整的制动力检测装置的检测方法，包括以下步骤：1、将数据采集处理系统中的设备调零，采集轴重、制动力信号；2、自动调节在升降台上非检测车轮的高度；3、检测车辆测量轴制动力；本发明自动调节汽车轴重制动试验台附带举升台的高度，实现车辆在汽车轴重制动试验台真实的模拟在实际水平路面的制动效果，准确的检测到车辆的制动性能。

公开(公告)号：CN102692520A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210188764.9

申请日：2012-06-10

申请人： 吉林大学

发明人： 刘玉梅 ,  曹晓宁 ,  王秀刚 ,  熊明烨 ,  苏建 ,  刘琦峰 ,  徐观 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  赵聪聪 ,  李梦 ,  王帆 ,  郭文翠 ,  赖政剑 ,  徐振 ,  卢海隔

IPC分类号： G01P3/44

摘要： 本发明公开了一种汽车轮速检测装置，主要由定位盘(A)、花键套(B)、电机固定卡夹(C)、直流测速发电机(D)、连接杆(E)及上部固定机构(F)组成。所述的汽车轮速检测装置下部通过转接装置总成III及螺母将其定位盘(A)固定安装在被式车辆I的轮毂上，实现定位盘(A)与车轮的同步运转；所述的上部固定机构总成(F)中的强磁铁(26)吸附在车体上，实现轮速检测装置的上部固定。该装置引入了直流测速电机的测速功能，将车轮行驶的转速信号逆转换成电势信号实现车轮转速的测量，成本低，测试方便，测试精度高，具有很强的通用性。

公开(公告)号：CN104792542B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510163587.2

申请日：2015-04-08

申请人： 吉林大学

发明人： 张立斌 ,  刘焕峰 ,  岳洪伟 ,  吴岛 ,  刘琦峰 ,  韩玲 ,  苏建 ,  刘玉梅 ,  陈熔 ,  单红梅 ,  丁兆强 ,  檀忠意

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。

公开(公告)号：CN104101309B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410381701.4

申请日：2014-08-05

申请人： 吉林大学

发明人： 徐观 ,  郝照冰 ,  苏建 ,  潘洪达 ,  张立斌 ,  陈熔 ,  刘玉梅 ,  戴建国 ,  林慧英 ,  孙丽娜 ,  刘琦峰 ,  李晓韬 ,  刘换平 ,  卢雪 ,  张馨元 ,  王鹏 ,  徐文彬 ,  李宁

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统，旨在解决无法实现汽车在静止状态利用面结构光完成汽车形貌主动视觉测量重建的问题，基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统主要由底座(1)、丝杠(3)、步进电机(8)、摄像机(10)、投线仪(15)、右接近开关(18)、左接近开关(19)、计算机(20)、IO卡(21)、开关电源(22)、步进电机驱动器(23)、左继电器(24)与右继电器(25)等组成，提供了一种可平稳扫描、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于面结构光主动视觉的动态汽车车体形貌重建系统。