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公开(公告)号：CN119008217A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411283498.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 发明公开了一种含磁性粒子的无沉降磁流变液的制备方法，涉及磁流变液领域。包括以下工艺：将IONPs/MXene复合磁性粒子、添加剂依次加入至载液中，超声搅拌均匀，在15～85℃下，复合反应15～20小时，得到无沉降磁流变液。有益效果：本发明制备的IONPs/MXene复合磁性粒子在多重效果的作用下可以有效抑制磁性颗粒因团聚现象而导致的沉降问题，并且制备过程能够规避现有技术的油基磁流变液制备过程中需要进行复杂反应条件的问题，实现两步制备油基磁流变液。
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公开(公告)号：CN115454065B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211087600.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G06F30/20 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G06N3/092 , G06N3/084 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法，包括：S1.将考虑了非线性魔术公式轮胎模型的3‑DOF车辆动力学模型与车道保持模型相结合，建立车辆队列模型；S2.构建分布式的控制框架，并在该控制框架下依据所述车辆队列模型为每一辆跟随车辆设计局部预测控制器；S3.利用强化学习算法求解所述局部预测控制器的最优控制策略，并将该最优控制策略作用于目标跟随车辆。本发明完成了车辆编队横纵耦合建模，并考虑了轮胎非线性特性，以此使本发明更加符合车辆系统非线性、多变量、强耦合的特性；另外，本发明还将车辆编队全局优化问题转化为每一辆跟随车辆的局部优化问题，避免了集中式控制的负担。
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公开(公告)号：CN117772871A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410040557.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及型材绕弯成型技术领域，具体为一种“日”字型截面型材的绕弯成型装置及方法，成型装置对型材进行绕弯成型，成型装置包括支撑机构、绕弯机构、驱动机构和通风冷却机构，支撑机构和绕弯机构连接，支撑机构和驱动机构连接，绕弯机构对型材进行绕弯成型，绕弯机构和驱动机构连接，绕弯机构和通风冷却机构连接，支撑机构包括工作台、固定板和绕弯支撑板，固定板和工作台紧固连接，绕弯支撑板和工作台紧固连接，固定板和绕弯支撑板紧固连接，固定板高于绕弯支撑板，绕弯支撑板上设有滑槽，滑槽弧形设置，滑槽和驱动机构滑动连接，固定板和绕弯机构连接，绕弯支撑板和驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN115027499A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210722735.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车辆自动驾驶预测控技术领域，公开了一种基于动态神经网络Hammerstein模型的车辆自动驾驶预测控制方法，包括：S1.构建基于动态神经网络的Hammerstein模型，所述Hammerstein模型包括串联的静态非线性模块和动态线性模块，且所述静态非线性模块中包括多层前馈神经网络以及用于反映轮胎侧偏角与轮胎侧向力关系曲线的Map表；S2.设计基于Hammerstein模型的预测控制器，且所述预测控制器根据期望状态量和车辆系统实时反馈输出的实际状态量计算出车辆的控制量，并将所述控制量输入于车辆控制系统中。综上，本发明的Hammerstein模型具有建模准确度高，快速性的优点，以此有效保证了车辆非线性建模精确度，并降低了建模复杂度。
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公开(公告)号：CN111014392B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911245073.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种离合器毂齿形轴向多点辊压成形装置,为克服现有成形设备单一、成形质量低的问题，其包括机架、主传动机构、芯模夹持分度机构、齿形辊压机构与顶出导向机构；机架包括有上横梁、后壁板、2个立柱侧板、下横梁及底板；主传动机构包括主交流伺服电机支撑座、1号导轨与1号滑块；底板固定在地基上，后壁板与2个立柱侧板对正平行并垂直地固定在底板后侧；上横梁垂直地固定在后壁板、2个立柱侧板的顶端；下横梁平行地安装在底板的上方；主传动机构通过主交流伺服电机支撑座、1号导轨安装在机架上；芯模夹持分度机构安装在1号滑块上；齿形辊压机构安装在芯模夹持分度机构正下方的下横梁上；顶出导向机构安装在下横梁下方的底板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109013816B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810913627.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 本发明涉及一种集群钢球半模均匀旋压钛及钛合金板材成形工艺，是在旋压机上对钛及钛合金板坯料进行旋压加工，所述的钛及钛合金板坯料通过旋压集群钢球及液压顶起的模具在旋压机上安装，用液压顶住模具接触钛合金板坯料和电机带动搅拌轮对集群钢球搅拌对钛及钛合金板坯料进行旋压成形。本发明解决单点旋轮旋压对钛合金板坯料成形精度低和质量差的问题，同时提高钛及钛合金的机械性能和实现了钛合金的冷成形工艺，得到贴合度高且成型精度高的钛及钛合金成品。
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公开(公告)号：CN106002087A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610504534.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23P11/02 , B23P2700/02 , F01L1/047 , F01L2001/0471
Abstract: 本发明提供了一种用于装配式凸轮轴装配机的滚花刀驱动机构，由伺服电机、套筒、钢丝绳以及螺栓组成；所述伺服电机沿齿形滚挤盘外圆周切线方向安装在滚花机构机架上，所述套筒与伺服电机的输出轴端固定连接，与伺服电机同轴旋转；所述螺栓与滚花刀刀架固定连接；所述钢丝绳的一端与套筒固定连接，另一端与螺栓固定连接；在滚花刀进刀或退刀时，钢丝绳随滚花刀做往复径向运动。本发明利用套筒在伺服电机作用下牵引钢丝绳代替弹簧对滚花刀产生径向牵引力完成退刀过程，避免了因持续交变应力导致弹簧弹力减弱失效甚至拉断，也避免了频繁更换弹簧对实际生产的影响，可以大大节约时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104588887A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410674086.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 长春吉扬华欣科技有限责任公司 , 吉林大学
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/0884
Abstract: 本发明涉及一种连杆裂解槽激光加工切割头摆动机构，该机构包括支承架(15)、切割头旋转机构、支承板(21)、切割头导向机构、伺服电机(4)、激光切割头(11)以及滚珠丝杠(12)，其中，伺服电机(4)直接与滚珠丝杠(12)相连，并与滚珠丝杠(12)一同安装在滑块(3)上，激光切割头(11)在切割头旋转机构与切割头导向机构的配合下实现精确的摆动动作。本发明的新颖结构，只需很小的扭矩便可驱使激光切割头摆动，不但可以采用小功率的伺服电机，也可省去价格很高的行星齿轮减速机，并且对不同连杆大头孔中心两侧裂解槽的精确加工角度调整更为方便，可进一步提高裂解槽加工精度和质量。
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公开(公告)号：CN104476184A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410674062.0
申请日：2014-11-19
Applicant: 长春吉扬华欣科技有限责任公司 , 吉林大学
CPC classification number: F16H25/2204 , B23P19/02 , B23P19/042 , B23P2700/02 , F16H2025/204 , B23P21/00 , H02K7/10
Abstract: 本发明涉及一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构。该机构包括伺服电机(1)、主机机架(5)、滚珠丝杠(6)、直线导轨(9)以及滑块体(8)，其中，伺服电机(1)、滚珠丝杠(6)和直线导轨(9)均竖直安装在主机机架(5)上，伺服电机(1)与滚珠丝杠(6)连接，滑块体(8)同时与滚珠丝杠(6)和直线导轨(9)相连，并在滚珠丝杠(6)的带动下沿直线导轨(9)作竖直方向上的直线运动。本发明结构新颖，不但可以大幅度提高装配式凸轮轴的凸轮、六方、端头等分体零件装配速度、提高生产率，也可省去复杂齿轮传动系统,使其制造加工更为简单，安装调试也更为方便,进一步提高装配式凸轮轴的制造精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN202239891U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120380682.5
申请日：2011-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多辊层切式金属板剪板机，属于机械制造领域。包括多个刚性辊、液压缸、传动部件及辅助剪切机构。其特征在于多个刚性辊自左向右高度依次递减并列滑动式安装在刚性支架上，液压缸以销轴铰链的方式安装在刚性支架上，活塞推杆端部与刚性辊直接连接或与辊系支架连接，传动部件与刚性支架连接，传动部件安装在活动梁上，活动梁与机架滑动连接。特点是采用了多个刚性辊逐层式剪切金属板材，并在传动机构的带动下向前推进，这种结构可以将较大的剪切力分解到每个刚性辊上，从而减小刀刃磨损，同时剪切机构独立运动，维修方便，造价低廉，由于刚性辊做滚动运动，使得刀刃在板长度方向上对板材的拉伸力减小，提高了剪切断面的质量。
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