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公开(公告)号：CN116833289B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310515189.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种难变形板料仿生辐射加热拉形系统，包括拉形机构、仿生加热机构、多点模具以及温控系统组成，仿生加热机构由结构相同且呈线性对称设置的加热单元组成，加热单元中的仿手臂支撑体、仿手腕伸缩件、仿掌体依次连接，仿掌体通过液压杆与机架连接，若干组仿手指加热体并排铰接于仿掌体端部，仿手指加热体的各指节依次铰接，并通过驱动连接组件分别与仿掌体内腔中的驱动控制模块连接，各指节内设有加热体，实现仿手指加热体对板料的随形加热。本发明根据板料形状调整加热位置及角度贴近板料，通过辐射式加热源随形加热以及拉形力辅助的作用下，实现板料的流动性可控，使拉形件应力应变分布均匀，显著提高加热效率和成形件质量。
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公开(公告)号：CN115870394B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211710759.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构，由拉料部、仿关节连接部和夹料部依次铰接组成，仿关节连接部由肘关节杆与腕关节杆可拆卸地固定连接组成，肘关节杆与拉料部之间通过双球面铰接形成仿人体上肢的“肘关节”，仿关节连接部相对于拉料部仅在一个方向上摆动；腕关节杆与夹料部之间通过单球面铰接形成仿人体上肢的“腕关节”，仿关节连接部相对于夹料部在多个方向上旋转或摆动。本发明通过模仿人体上肢的“肘关节”和“腕关节”相配合的运动组合部件，在不影响钳体实现柔性拉伸成形所需的灵活度的前提下，对钳体运动的自由度进行限制，实现对钳体运动灵活且可控，使板料拉伸成形厚度分布更均匀，降低板料减薄率。
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公开(公告)号：CN116833293A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310431905.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁夹钳柔性拉形机闭环拉形方法，采用：两缸式电磁夹钳柔性拉形机、多点模具以及在线测量划线仪；所述拉形方法包括基于目标零件进行工艺仿真计算；根据工艺仿真计算结果做实际拉伸成形准备工作；对金属板料进行实际拉伸成形，并进行一级测量；对金属板料进行电磁补偿成形，并进行二级测量；对成形合格的金属板料进行划线、裁剪及工艺存储。本发明所述拉形方法采用拉伸成形与电磁成形相结合的复合工艺，减小成形过程中的回弹，并简化回弹调控过程，有效提升大尺寸金属板料的成形性能。
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公开(公告)号：CN116461268A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310498000.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明专利公开了一种仿蝗虫足垫的汽车推力杆球铰结构总成，包括推力杆球铰、推力杆连杆、推力杆端盖、卡簧，所述推力杆球铰包含内部芯轴和外部橡胶体，所述外部橡胶体表面构建出多个仿蝗虫足垫的仿生凸点，推力杆连杆设置有安装孔，所述推力杆球铰过盈接入在安装孔内部，所述推力杆端盖设置有两个同轴设置在安装孔内壁顶部和底部内壁上限位推力杆球铰。该结构将推力杆球铰橡胶体与推力杆连杆端部内壁的面‑面接触优化设计为仿生非光滑表面，形成面‑面接触，大大增大了接触面积，在使用过程中避免了低温环境下装配件相对转动产生的异响，为以后低温降噪减噪的发展与应用提供了借鉴。
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公开(公告)号：CN116351944A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310363242.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高模量曲面拉压复合热成形方法，所述拉压复合热成形方法采用：前部下拉式三缸柔性拉形机、多点模具以及柔性加热弹性垫；前部下拉式三缸柔性拉形机的两排三缸加载拉伸机构对称分布，每一排三缸加载拉伸机构均由若干结构相同的三缸加载拉伸机构呈线性排布组成，所述加载拉伸机构中，水平液压缸、倾斜液压缸和竖直液压缸均与夹钳铰接；柔性加热弹性垫设置于板材的表面与多点模具之间；拉压复合热成形方法包括：初步确定板材成形模拟参数；基于板材成形模拟参数进行实际拉压复合热成形试验，确定最终拉压复合热成形参数。本发明所述拉压复合热成形方法能够有效抑制高模量板料拉形过程中产生的起皱、拉裂、回弹等缺陷问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115870394A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211710759.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了用于柔性拉伸成形机的仿关节自由度可控推拉机构，由拉料部、仿关节连接部和夹料部依次铰接组成，仿关节连接部由肘关节杆与腕关节杆可拆卸地固定连接组成，肘关节杆与拉料部之间通过双球面铰接形成仿人体上肢的“肘关节”，仿关节连接部相对于拉料部仅在一个方向上摆动；腕关节杆与夹料部之间通过单球面铰接形成仿人体上肢的“腕关节”，仿关节连接部相对于夹料部在多个方向上旋转或摆动。本发明通过模仿人体上肢的“肘关节”和“腕关节”相配合的运动组合部件，在不影响钳体实现柔性拉伸成形所需的灵活度的前提下，对钳体运动的自由度进行限制，实现对钳体运动灵活且可控，使板料拉伸成形厚度分布更均匀，降低板料减薄率。
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公开(公告)号：CN109336415B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811128790.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: C03C25/42
Abstract: 一种以硅炭黑对玄武岩纤维进行纤维表面改性的方法，属于纤维改性技术领域，吸附颗粒的包覆处理和附着在同一步骤连续实施，省去了传统颗粒烘干、碾碎再配制悬浊液的过程，同时省去了乳化剂等抗沉降步骤，用流动对抗微沉降，同时获得更好的吸附效果。本发明先通过硅烷偶联剂处理硅炭黑，再将处理后的硅炭黑颗粒附着到玄武岩纤维表面，在不改变纤维原有强度性能的同时，增加纤维表面的粗糙度，提高纤维的浸润性，使得玄武岩纤维与基体材料有更好的界面结合力，且满足玄武岩纤维复合材料的应用。
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公开(公告)号：CN109127913B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811219038.2
申请日：2018-10-19
Abstract: 绕自身轴线转动的多截面控制型材三维拉弯成型模具属于技术机械工程领域。本发明设计的模具由一组成型模块和相同数量的控制装置及模具底座构建而成，控制装置由T型螺栓组固定在模具底座的上平面上。成型模块在模具空间上的六个自由度可调又可控。本发明中除成型模块需根据型材的截面形状加工外，其余零部件均可作为模具通用零部件用于其它成型零件加工用的模具上。模具的调整需根据型材需要成型的成型构件在模具空间上的相对位置和模具构件的几何尺寸利用电脑三维作图软件进行计算并获得。型材在动态拉弯成型过程中，通过成型模块控制型材的数个法向截面的空间位置及扭转角度实现型材的三维拉弯成型。
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公开(公告)号：CN109465317A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811130828.3
申请日：2018-09-27
Abstract: 超声波辅助振动多点模具支撑的旋转成形装置，属于金属型材压弯成形技术领域，它主要由工作台、型材、型材夹具、压辊液压传动及施力装置、压辊、护卫板、芯模、铰接装置、套筒、芯模液压传动装置、弹簧、变幅杆、换能器、超声波发生装置、弹性垫、无模多点模具、弹簧减震器和模具底座构成。无模多点模具可以根据实际加工需要调整其成形形状，超声波发生器可以根据实际加工型材的材料以及加工尺寸调整其频率和振幅以达到辅助成形的目的。本发明将压弯成形装置与超声波辅助振动多点支撑模具技术结合在一起，通过改进传统的型材弯曲成形装置，提高型材成形的稳定性、拓展其成形极限、提高产品质量。
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公开(公告)号：CN109127913A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811219038.2
申请日：2018-10-19
Abstract: 绕自身轴线转动的多截面控制型材三维拉弯成型模具属于技术机械工程领域。本发明设计的模具由一组成型模块和相同数量的控制装置及模具底座构建而成，控制装置由T型螺栓组固定在模具底座的上平面上。成型模块在模具空间上的六个自由度可调又可控。本发明中除成型模块需根据型材的截面形状加工外，其余零部件均可作为模具通用零部件用于其它成型零件加工用的模具上。模具的调整需根据型材需要成型的成型构件在模具空间上的相对位置和模具构件的几何尺寸利用电脑三维作图软件进行计算并获得。型材在动态拉弯成型过程中，通过成型模块控制型材的数个法向截面的空间位置及扭转角度实现型材的三维拉弯成型。
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