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公开(公告)号：CN117429951A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311688707.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统，包括卷盘基座升降架，卷盘基座升降架与壤岩储放及辅助钻进系统固定相连，卷盘基座升降电机设置于卷盘基座升降架的内腔，并与卷盘基座升降架固定相连，卷盘基座升降架能带动卷盘基座竖直轴向移动；第二卷盘与卷盘基座之间设置有第一平面推力轴承，卷盘驱动电机的转子与卷盘基座固定连接，电磁传动换向件与卷盘驱动电机的外壳固定连接，通过改变电磁传动换向件的电流方向，使得电磁传动换向件在磁力的作用下，既可以与第一卷盘的第一配合槽口相连接，也可以与第二卷盘的第二配合槽口相连接，以此达到单电机独立驱动两个卷盘的目的。
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公开(公告)号：CN117291918A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581899.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06V10/762 , G01N21/892 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及汽车冲压件缺陷检测技术领域，且公开了一种基于三维点云的汽车冲压件缺陷检测方法，通过图像采集系统，采用基于SURF的图像配准方法初步判断是否有缺陷，再使用基于深度学习的目标检测方法对缺陷件进行缺陷定位和类别判断，将采集到的图像信息最优映射到标准图像上，使得两幅图像对应于空间同一位置的点一一对应，实现对冲压件划痕、凹坑、裂纹等显性缺陷的快速检测；使用结构光传感器，获取点云数据，通过点云特征和模型匹配相结合的算法对颈缩、隐裂、褶皱等隐性缺陷实现精确检测。本发明采用上述基于三维点云的汽车冲压件缺陷检测方法，能够对汽车冲压件的显性缺陷隐性缺陷进行精准检测。
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公开(公告)号：CN117027694A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311141602.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统的运动导轨机构，涉及深地、深海、深空和极地的勘探与钻进技术领域，包括车体单元、举升承重单元、辅助台阶单元、支撑架单元、第一运动单元、第二运动单元；举升承重单元和辅助台阶单元设置在车体单元上，第二运动单元设置在举升承重单元上，第一运动单元滑动连接在第二运动单元上；通过将本发明集成到运载车辆上，具有模块化程度高，应用便捷性高的优点；储管取管机构可以在运动导轨机构的驱动下，实现两个方向的运动，且运动范围满足取管和储管的要求。
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公开(公告)号：CN117027693A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311141600.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明公开了3D打印式车载连续管储运系统的连续管压入和防脱离机构，涉及深地、深海、深空和极地的勘探与钻进技术领域，包括水平位移驱动电机、滑块安装座、第一滑块、第一丝杠、电机安装板、垂直位移驱动电机、升降机、升降丝杆、压头、电机安装架、挡板驱动电机、第一平面推力轴承、挡板和第一滚轮；连续管压入和防脱离机构整体固定安装在连续管储存套上，且共计对称分布有4组，共同完成将连续管压入连续管储存套筒和防止连续管从连续管储存套筒脱离的动作。
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公开(公告)号：CN117027692A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311141597.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统的连续管储存套筒，涉及深地、深海、深空和极地的勘探与钻进技术领域，连续管储存套筒整体呈现为“直槽口状”，其上设置有用于安装连续管压入和防脱离机构的第一安装位和第二安装位，第一安装位和第二安装位对称分布有4组，连续管储存套筒上还设置有连续管过渡区，以便实现连续管的顺利储存和提取，连续管的开始段固定在连续管储存套筒最内侧的第一固定位处；创新性地将3D打印运动原理应用于连续管的储存与提取，在具体的实现方案中，可以大幅简化系统线路，提高系统运行的可靠性与控制的精确度；通过创新连续管储存套筒的结构形式与连续管储存和提取路径，使得连续管的储存容量在有限的空间内得到大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115846944A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211247778.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光视觉的立向上焊接方法，包括以下步骤：将待焊工件拼装成两侧大致对称的V形坡口；CDD工业相机对所述V形坡口不断拍摄图像，获取图片数据流；对每帧图像进行处理，获得所述V形坡口的尺寸和几何形貌；划焊道层数以及每层焊道填充的金属体积；在每帧图像上求取顺序排列的特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对首层焊道进行焊接；用所述CDD工业相机对焊接完成的首层焊道进行二次扫描，获得新的图片数据流，求取特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对第二层焊道进行焊接；重复扫描、焊接，直到焊接完成；焊接过程中完成对三角形摆动轨迹的有效规划，从而提高机器人立上焊的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113222385B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110488106.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行驶工况构建与评价方法，包括以下步骤：对汽车行驶路径数据进行收集及异常数据筛选与剔除，并对处理后的数据进行运动学特征参数提取；基于不同车速与加速度区间，使用自组织特征映射神经网络将运动学片段进行微行程划分；通过电子地图与交通流对运动学片段特征进行识别划分，获取各个微行程片段所在的道路类型；基于加速度状态的统计分析，为属于某种道路类型的微行程片段分别构建状态转移矩阵，根据其道路类型的权值，建立一个全类型状态转移矩阵，然后通过马尔科夫过程构建出多条备选工况；对选取的运动学参数重要度排序，建立基于能耗的工况构建结果评价指标，对步骤三构建的备选工况进行评价。
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公开(公告)号：CN113514336A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110827847.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种双轴加载的焊件疲劳性能测试装置及方法，属于焊接力学性能测试领域。装置整体由液压夹持系统，机械紧固装置，气缸加载机构与脉动疲劳试验机配合组成。根据所测疲劳试样的表面形状和大小确定夹块形式，根据实际工况使用气缸加载机构加载模拟零件实际横向受力。利用液压夹持系统固定试样横向一端，J字夹和夹块配合组成机械紧固装置并与气缸活塞杆相连，使试样在横向定位加载，竖直方向疲劳试样装夹在脉动疲劳试验机上。优点在于：在脉动疲劳试验机单轴加载的基础上，引入横向恒力，最大程度重现零件实际受力状态。针对大型压力容器在内压作用表面产生双轴载荷应力的工况条件，应用本装置可以得到更精确的表面焊缝疲劳数据。
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公开(公告)号：CN110704636B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910926716.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的基于Node2vec的知识图谱向量表示方法，其方法为：步骤一、重构知识图谱G’＝(E,R,L)；步骤二、转移概率设定；步骤三、游走路径设定；步骤四、根据节点的种类以及节点所处的位置设定训练模型；步骤五、训练参数优化；步骤六、通过多次训练，输出节点的向量化表示。本发明的有益效果：结合重构的知识图谱结构，进行反复训练，将游走序列按照实体与关系交叉游走的方式，可以充分地训练得到节点的语义信息，在获取网络拓扑结构的同时，也可获取到其性质意义。将同质性结构网络更改为异构性结构网络，更适应知识图谱网络结构的特点，游走序列与自然语言结构更为贴近，预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111375945A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010040368.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o-xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在钢体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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