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公开(公告)号：CN117245172A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311403333.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种层间涂敷SiC颗粒增强镁合金电弧增材制造性能的方法，属于电弧增材制造领域。在沉积完成每一层镁合金之后，在该镁合金层表面均匀涂敷上SiC质量分数为1%‑3%的SiC颗粒与无水乙醇的混合液体，再沉积下一层，如此反复，直至增材构件沉积完毕。在沉积件凝固过程中，SiC颗粒会被固液界面推到固液界面的前端，即被推到枝晶的前端，从而抑制枝晶的继续生长，且SiC颗粒本身可以作为异质形核点，为α‑Mg基体提供形核表面，使得熔池中的形核位置更多，从而细化晶粒。
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公开(公告)号：CN111375945B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010040368.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o‑xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在钢体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN111390351B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010040143.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O‑XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN115511951A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211051727.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种激光条纹中心线迭代法无偏检测方法及检测器，对激光条纹中心进行多次迭代提取，提取激光中心线过程中，当满足迭代判据条件时迭代运算停止，否则反复迭代处理激光条纹图像；当满足激光中心线准确性判据条件时，激光条纹中心线迭代法无偏检测器停止运作，否则依据图像噪声与杂质信息去除原则获取新图像再次进行迭代运算；其设定的中心线准确性判据能够从数学公式角度解释该算法提取的激光条纹线的合理性；利用迭代思想设定迭代判据后利用灰度重心提取到焊缝激光条纹中心线，特别适用于焊接领域中的结构光视觉焊接轨迹识别场合，用于对接接头、薄板和中厚板结构光视觉焊接轨迹识别。
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公开(公告)号：CN112858483B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110139025.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法，属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除，从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114120111A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111384407.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06T7/00 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取超声冲击实施区域、规划超声实施轨迹、求取超声冲击头位姿以及六轴机器人控制自动化超声波冲击。该不锈钢焊缝智能化超声波冲击方法具有操作便捷、焊缝自动识别、轨迹自动规划、冲击效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114043080A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111384347.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢智能化激光焊接处理方法，包括以下步骤：图片扫描、设定ROI图像区域、灰度转化、平滑处理、自适应图像阈值分割、形态学修整、求取焊接轨迹、求取光纤激光器位姿以及激光焊机器人控制自动化焊接。该不锈钢智能化激光焊接处理方法具有操作便捷、焊接自动识别、轨迹自动生成、施焊精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112276312A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011080149.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种瓜瓣焊接轨迹自识别的深窄间隙埋弧焊装置及焊接方法，更适用于圆型曲线、椭球型曲线空间对接焊缝，其包括柔性轨道、位于间隙上方的激光视觉传感器、可移动连接在柔性导轨上并通过基板连接为一体的两个车架、位于待焊接的深窄间隙上方的导向机构、与导向机构的z轴导轨滑块相连接的自动焊剂输送机构和自动送丝机构，深窄间隙焊枪固定连接在自动送丝机构下方，自动焊剂输送机构与深窄间隙焊枪固定连接，导向机构的y轴导轨固定连接在基板上，导向机构的z轴导轨固定连接在y轴导轨的滑块上。本发明适用于平焊，立向上焊，立向上焊向平焊过渡的施焊场合，能保证良好焊缝成形质量，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN111235517A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010175598.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于金属材料加工技术领域，提供了一种金属材料的表面改性方法、金属材料及机械零部件，该表面改性方法包括以下步骤：对金属材料的表面进行打磨后，再进行超声表面滚压处理；将超声表面滚压处理后的金属材料置于真空度为300~500Pa、温度为500~600℃的条件下，并通入渗入元素气体进行离子硫氮碳共渗处理；所述渗入元素气体包括乙醇气体、二硫化碳气体和氨气。本发明通过采用超声表面滚压和离子硫氮碳共渗的复合改性方法，可以加快原子的扩散，改善渗层的均匀性和厚度，从而可有效解决离子硫氮碳共渗技术渗层质量差、扩渗效力低等缺陷。
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公开(公告)号：CN108961783A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811028446.X
申请日：2018-09-05
Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制领域，具体涉及一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法。本发明提出的一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法，旨在从需求控制的角度，间接优化环形交叉口的运行，为环形交叉口的交通控制提供一种新的思路。本发明包括三个模块：信息采集模块、状态判别模块、协调控制模块。三个模块按照控制流程相互配合，从源头对流向环岛的交通流进行需求控制，并且为流出环岛的交通流建立消散环境，间接实现环形交叉口与周边信号交叉口的协调优化，为高需求条件下的环形交叉口提供优化策略。
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