一种自带传感的柔性驱动关节

    公开(公告)号:CN111941459B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010812792.8

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节,所述柔性驱动关节包括:第一机架,传动组件,第一柔性驱动单元;第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环,所述第一滑环与所述传动组件固定连接;第二机架,第二柔性驱动单元,所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上;第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环,所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接;所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔,所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制,且操作简单。

    一种水体生物捕获装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111713466A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010428960.3

    申请日:2020-05-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种水体生物捕获装置,包括:机架总成;捕获总成,所述捕获总成安装在所述机架总成上;驱动装置,所述驱动装置安装在所述机架总成上,用于驱动所述捕获总成动作,所述捕获总成动作产生负压以捕获水体生物。本发明水体生物捕获装置利用负压吸入方式捕获水体中的软体生物样本,克服了传统夹持式机械手易对生物样本产生挤压损伤的缺点,确保软体生物样本不被破坏。同时,本发明采用彼此配合作用的捕获折叠结构和负压结构,显著提升了水体生物捕获装置产生负压的效果,使水体生物捕获装置捕获速率更快,捕获效率更高。

    具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN116183068B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202211549202.2

    申请日:2022-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法,包括:传感元件、所述传感元件设置为模拟蝎子缝感受器裂纹结构的传感元件,用于检测应变信号,传感元件的裂纹结构用于检测振动信号;封装层、所述封装层包裹所述传感元件而设置;隔离层、所述隔离层设置在所述封装层与传感元件之间,用于隔离所述封装层与传感元件并产生空腔,使传感器具备检测压力信号能力,同时在一定的应变范围内具有可恢复性。本发明的传感器其适用于多种恶劣环境(水下、潮湿、高温)下的信号检测,包括压力信号、应变信号以及振动信号,其灵敏性高、稳定性好、体积小、经济性好,并且易于加工。

    一种用于断齿监测的条形摩擦纳米发电机

    公开(公告)号:CN113572386A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110872325.9

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于断齿监测的条形摩擦纳米发电机,涉及纳米发电机技术领域,包括:底座;检测部,检测部包括第一转动轴、检测轮、导电滑环和摩擦导体件,第一转动轴的两端均通过第一支撑座固定于底座上,检测轮和导电滑环均固定设置于第一转动轴上,摩擦导体件沿第一转动轴的轴向依次绕设于检测轮的表面,且摩擦导体件的两端与导电滑环连接;用于固定被检测齿轮的第二转动轴,在检测过程中,被检测齿轮的每一个齿顶均能够与固定在检测轮表面上的摩擦导体件接触;传动部,传动部用于实现第一转动轴和第二转动轴的联动。本发明在检测过程中被检测齿轮的齿顶与摩擦导体件接触并产生电信号,进而实现对被检测齿轮的断齿状态进行检测。

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