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公开(公告)号：CN111215963B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010099701.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器，包括：壳体、设置在所述壳体中的内杆、位于所述壳体外的触头；所述壳体与所述触头相对位置设置有开口，所述内杆穿过所述开口与所述触头连接，所述壳体背离所述开口一端设置有仿生裂纹传感器装置，所述仿生裂纹传感器装置包括：仿生裂纹传感器、与所述仿生裂纹传感器对应的触发器。触头位于壳体外，在移动仿生对刀器时可以接触到待加工件，一旦触头接触到待加工件，则会带动内杆移动从而使得仿生裂纹传感器与触发器相接触，也就是说触发器触发了仿生裂纹传感器发出信号，从而确定待加工件的位置，实现对刀。由于采用仿生裂纹传感器感应触头与待加工件的接触，提高了对刀的精度。
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公开(公告)号：CN111307107B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010122016.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种效果可视化的仿生超敏应变传感器及其制备方法，该应变传感器包括由上而下依次设置的热致变色层、导电功能层以及用于应变感知的裂缝结构层；其中热致变色层具有规则排布的孔洞结构；裂缝结构层的上表面具有规则有序的裂缝阵列结构，裂缝结构层的上表面为裂缝结构层靠近导电功能层一侧的表面；导电功能层具有两个电极，分别设置在导电功能层的两端。本发明利用裂缝结构层的裂缝侧壁在变形过程中重复张开‑闭合，实现灵敏感知外界微小应变，极大地提高应变感知灵敏度和柔性，克服传统刚性传感器存在的疏察问题，当仿生超敏应变传感器发生形变后，通过焦耳热改变温度，使得热致变色层颜色发生改变，实现应变效果可视化。
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公开(公告)号：CN110081995A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910276391.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01K7/34
Abstract: 本发明公开了基于蝎子缝感受器的仿生柔性温度传感器及其制备方法。所述温度传感器包括：柔性基底、裂纹层、传导层以及测温层；所述测温层用于根据温度变化发生弯曲形变，所述裂纹层上设置有若干个裂纹，所述传导层包括分别设置在所述裂纹两侧的第一电容器电极和第二电容器电极，所述传导层用于根据所述第一电容器电极和所述第二电容器电极之间的电容变化值得到温度变化值。当待测物体温度发生微小变化时，测温层发生弯曲形变。第一电容器电极与第二电容器电极的电容值改变，从而利用电容对温度进行表征，实现对温度的检测。裂纹结构使得温度传感器具有超高的灵敏性，足以满足温度传感器对灵敏度的要求。
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公开(公告)号：CN109655180A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910041452.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于裂纹阵列结构的柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器，包括，由上而下依次排列的：柔性上盖、上柔性基底、上导电层、下导电层、下柔性基底和柔性下盖；所述上柔性基底与所述上导电层相对的一面具有裂纹阵列反结构；所述下柔性基底与所述下导电层相对的一面具有裂纹阵列结构；所述上导电层设有上电极，所述下导电层设有下电极；所述上电极和所述下电极不相交。所述柔性上盖、上柔性基底、下柔性基底和柔性下盖均采用柔性材料。上述柔性压力传感器通利用在外部压力作用下柔性基底表面裂纹阵列结构与裂纹阵列反结构接触面积变化来改变电阻的特性，从而提高灵敏度与可靠性。
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公开(公告)号：CN109595418A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910094309.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 韩志武 , 王大凯 , 张俊秋 , 张帅军 , 牛士超 , 陈文娜 , 陈道兵 , 尹维 , 陈思琪 , 孙涛 , 穆正知 , 李博 , 王泽 , 冯晓明 , 侯涛 , 叶军锋 , 韩奇钢
IPC: F16L41/02 , F16L58/18 , F16L55/045
CPC classification number: F16L41/021 , F16L55/045 , F16L58/188
Abstract: 本发明属于三通管技术领域，尤其涉及一种抗冲蚀三通管接头，包括：三通本体和设于所述三通本体内壁上的抗冲蚀结构体；所述抗冲蚀结构体与所述三通本体的内壁一体成形；其中，所述三通本体包括：主输送管道、第一分支管道和第二分支管道；所述第一分支管道与所述第二分支管道结构相同；所述抗冲蚀结构体包括槽形结构和凸包形结构；所述槽形结构分布于所述主输送管道、第一分支管道和第二分支管道各自的内壁上；所述凸包形结构分布与所述述主输送管道、第一分支管道和第二分支管道之间交汇处的内壁上。在三通管内部设有整流球，用于改变流体流向，来进一步降低冲蚀能量。本发明提供的三通管接头不仅结构简单，而且抗冲蚀性能优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752823A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211481901.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明公开一种具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法，包括：仿生压力感知层，所述仿生压力感知层采用仿生裂纹结构，所述仿生压力感知层的仿生裂纹结构采用模拟蝎子缝感受器的多条沟槽状缝结构；所述仿生压力感知层作为导电层结构用于对压力的大小进行检测；压力定位层，所述压力定位层粘附在所述仿生压力感知层的上方，用于对压力的位置进行检测；封装层，所述封装层用于包裹住整个触觉传感器，对触觉传感器的分层结构进行固定；所述定位功能为对压力的位置进行定位。本发明可以在不使用阵列传感器的情况下，同时检测压力的大小和位置。
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公开(公告)号：CN111473895B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010183532.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器，包括：悬臂平台，所述悬臂平台上固定连接有悬臂，所述悬臂包括内悬臂和外悬臂，所述内悬臂具有导电性，所述内悬臂内部设置有多个裂缝，所述内悬臂与设置在所述悬臂平台上的应力信号接收装置电连接；所述内悬臂和所述外悬臂固定连接，所述内悬臂的弹性模量小于所述外悬臂的弹性模量，所述外悬臂远离所述内悬臂的一端设置有接触层。由于外悬臂的弹性模量高，在受到应力时产生偏转，对于细微的应力变化也可以集中完全地传递至内悬臂，而内悬臂内的多个裂缝使得内悬臂在产生微小的形变时就能够产生较大的电阻变化，提升了触觉传感器的感知灵敏度。
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公开(公告)号：CN109813766B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910231424.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种仿蝎子栉齿的气敏传感器及其制备方法，所述仿蝎子栉齿的气敏传感器包括：圆底板、圆顶板、连接在所述圆底板和所述圆顶板之间的若干个立板，所述圆顶板的中心设置有第一通孔，所述若干个立板自所述第一通孔的边缘至所述圆顶板的边缘沿所述圆顶板径向排列；相邻两个所述立板之间设置有仿生栉齿状气敏元件，所述仿生栉齿状气敏元件自下至上向所述圆顶板的中心倾斜。由于所有仿生栉齿状气敏元件一起向上收束成锥台形，并指向第一圆孔。这种仿蝎子栉齿的气敏传感器的结构不仅能增大气敏传感器与挥发性化学物质的接触面积，而且能延长挥发性化学物质停留时间，使得气敏传感器的电阻达到更快、更大的变化，提高了气敏传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109595418B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910094309.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 韩志武 , 王大凯 , 张俊秋 , 张帅军 , 牛士超 , 陈文娜 , 陈道兵 , 尹维 , 陈思琪 , 孙涛 , 穆正知 , 李博 , 王泽 , 冯晓明 , 侯涛 , 叶军锋 , 韩奇钢
IPC: F16L41/02 , F16L58/18 , F16L55/045
Abstract: 本发明属于三通管技术领域，尤其涉及一种抗冲蚀三通管接头，包括：三通本体和设于所述三通本体内壁上的抗冲蚀结构体；所述抗冲蚀结构体与所述三通本体的内壁一体成形；其中，所述三通本体包括：主输送管道、第一分支管道和第二分支管道；所述第一分支管道与所述第二分支管道结构相同；所述抗冲蚀结构体包括槽形结构和凸包形结构；所述槽形结构分布于所述主输送管道、第一分支管道和第二分支管道各自的内壁上；所述凸包形结构分布与所述述主输送管道、第一分支管道和第二分支管道之间交汇处的内壁上。在三通管内部设有整流球，用于改变流体流向，来进一步降低冲蚀能量。本发明提供的三通管接头不仅结构简单，而且抗冲蚀性能优异。
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公开(公告)号：CN110450481B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910763694.7
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生裂纹保护结构及其制备方法。方法包括：基底层；设置在所述基底层上的导电层以及设置在所述导电层上的保护层；所述导电层上预制有裂纹；所述基底层上设置有与所述导电层上的裂纹相一致的裂纹；所述保护层的硬度小于导电层的硬度，所述导电层的硬度小于基底层的硬度。所述仿生裂纹保护结构的制备方法包括步骤：提供一载玻片；在所述载玻片上沉积基底层，在所述基底层上沉积导电层，再在所述基底层以及导电层上制备出裂纹；将模具放置在所述导电层上，将柔性材料加入所述模具内，成膜后去除模具，得到保护层，并与多级基底相配合组成仿生裂纹保护结构。在裂纹受到外力作用时能有效阻碍裂纹进一步的扩展，同时，也可以防止小颗粒异物进入裂纹，避免裂纹受到破坏。
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