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公开(公告)号：CN107961032A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810007973.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于听诊器阵列预校正的肠鸣音时域提取方法，属于肠鸣音听诊信号处理技术领域。本发明是为了解决现有肠鸣音提取方法复杂度高，并且会对肠鸣音信号的原始波形造成破坏，影响诊断结果的问题。它根据近场声学模型特征设计听诊器阵列拓扑结构；然后校正各个通道的等效噪声电平；再计算获得听诊器阵列各个通道的基准测试信号平均幅度偏移特征；最后利用校正后的听诊器阵列采集肠鸣音信号，将各个通道的肠鸣音信号分帧；再利用获得的基准测试信号平均幅度偏移特征作为判据判定肠鸣音信号，并完成肠鸣音信号的提取。本发明用于获取肠鸣音信号并进行提取。
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公开(公告)号：CN105891787B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610206443.5
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于最小二乘逼近的一阶海杂波检测方法，本发明涉及一阶海杂波检测方法。本发明是为了解决现有技术查找到的布拉格峰位置不准确及虚警率高的问题。本发明方法首先由雷达的工作频率f0，求得理论布拉格频率fB，并在每个海元上划定噪声区，求得每个海元的阈值；根据雷达探测海域海态数据，确定洋流径向流速的最大值Vm，并求得布拉格频偏的最大值Δfm；根据Δfm和fB确定搜索范围，进而确定布拉格峰的疑似点，并对疑似点的幅度值进行阈值确认，判断当前海元是否有效；其次对于有效海元，取适当个数疑似点的临近点构成点集，利用最小二乘逼近法求得该点集的逼近函数；最后取逼近函数的峰值点作为布拉格峰；本发明应用于高频地波雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN102447167A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010505074.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q21/00
Abstract: 本发明披露了一种高频接收天线阵列，包括M个阵元，阵元间距可以是等间距，也可以是非等间距，M个阵元之间的间距分别为d1、d2、......dM-1，阵元之间的关系为：di＝dM-i，di＝di+2，M＝2N，其中，i为M个阵元之间的间距的序号，i＜M/2，N为正整数，以及其中，阵列长度由最小工作波长λ确定的。M个阵元之间的间距为等间距时，间距M个阵元之间的间距为不等间距时，间距d1+…+dM-1≤λ。与常规阵列设计方法，该方法不但可以得到比常规设计方法更窄的水平面和垂直方向图，及更高的接收阵列的方向性系数，且可使在所设计的工作频率范围内，阵列的方向性系数基本不变。同时还可在水平和垂直方向的任意角度上，实现具有可控制的宽零点。
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公开(公告)号：CN115201760B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210561790.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多域联合的海杂波抑制方法，属于雷达信号处理领域，解决了现有海杂波背景下，海面目标检测的准确性差的问题。本发明获取天线每个阵列所有的输出信号；对天线每个阵列每个输出信号进行分解，提取复指数分量中的多普勒维信息、距离维信息和角度维信息；利用所述多普勒维信息，利用ROOT循环对消算法，将输出信号中复指数分量消除；采用子空间分解法，对复指数分量的输出信号按照距离维和多普勒维进行时间相关性杂波分量去除；采用空时自适应处理算法，对去除杂波的输出信号中按照多普勒维、距离维和角度维对去除时间相关性杂波分量输出信号进行空间相关性残余杂波去除，完成基于多域联合的强海杂波的抑制。本发明适用于海上信号接收海杂波抑制。
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公开(公告)号：CN117148299B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310851923.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高频地波雷达空时浪流联合反演矢量流场方法、系统及设备，属于高频地波雷达海洋监测技术领域。为了解决现有的矢量流速反演方法因洋流明显变化而导致存在较大误差的问题。本发明首先采用空间相关法，利用相邻波束海元的洋流径向速度估计当前波束海元的矢量流速，再根据洋流运动规律判断洋流明显变化的超差位置海元，通过海洋动力方程推导洋流和浪高在时间和空间上的变化关系，计算洋流切向速度，与雷达反演的径向速度矢量合成获得当前时刻的矢量流速。本发明用于浪流联合矢量场反演。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115267717B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210904941.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备，涉及高频地波雷达探测技术领域。为解决现有风向与雷达波束夹角的确定方法存在与实际不符的情况及风向反演解模糊的方法会出现解模糊错误的问题。本发明的风向反演解模糊方法首先计算出雷达波束海元上的风向与该波束方向的夹角绝对值|θi|，然后根据同一距离门不同波束与风向夹角的绝对值构成的集合分别确定逼近的一次函数及二次函数，并根据各自函数确定的值与|θi|的误差判定风向在不在雷达波束覆盖范围内；采用二次拟合的方法求得极值位置，以此作为风向与波束相对位置变化的分界，通过二次项系数判断风向与波束方向的相对位置，根据风向在不在雷达波束覆盖范围分别求得去模糊的真实风向。
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公开(公告)号：CN117805764A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857109.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三维时频信息矩阵的毫米波雷达抗干扰跌倒检测方法，涉及雷达检测技术领域，本申请相较于输入多个二维短时特征图进入神经网络识别的方法，本申请中，首先对当前测试环境中的干扰信息进行采集，并在后续人体运动测试过程中，通过与干扰环境距离多普勒矩阵对消法，有效抑制了外界干扰对人体目标运动特征信息提取的影响。同时，为有效将人体运动过程中微多普勒信息融合，本申请将提取到的人体多普勒信息矩阵构造为三维的时频信息矩阵形式，避免了多网络多输入的繁杂性，有效提高了毫米波雷达在不同干扰环境下针对于跌倒检测的识别效果，提升了跌倒检测准确率。
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公开(公告)号：CN116449312A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310479260.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/0507
Abstract: 一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114942053A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210461866.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284 , G01S13/08 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，属于雷达测距技术领域。包括以下步骤：S100、进行基于FFT+CZT的频率粗估计，得到粗估计距离值；S200、进行基于CZT相位估值的精估计，得到调整距离值；S300、根据粗估计距离值和调整距离值，得到最终估计结果。本发明的一种基于相位估值的高精度雷达物位计测距方法，其估计结果相比于单纯利用FFT估计结果，精度提高了2个数量级，相比于FFT+CZT估计结果，精度提高1个数量级。且计算复杂度低，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN114660536A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210300087.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于分布式稀疏阵列的DOA估计方法，属于DOA估计算法技术领域。解决了现有分布式稀疏阵列的DOA估计算法存在计算量大，运算时间长，对硬件性能要求高的问题，本发明对分布式稀疏阵列的阵元天线接收的信号进行采样，获得接收信号，计算接收信号的协方差矩阵；对协方差矩阵进行矢量化、去冗余和重新排列处理，获得协同阵列的接收信号，选择协同阵列连续部分的接收信号作为等效接收信号；根据所述等效接收信号的维度构造选择矩阵；利用选择矩阵选取等效接收信号中的数据构造Toeplitz矩阵；对Toeplitz矩阵进行奇异值分解，得到信号子空间对应的特征向量，再采用多尺度ESPRIT算法对所述信号子空间对应的特征向量进行求解，获取DOA估计值。本发明适用于DOA估计。
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