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公开(公告)号：CN106649050A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610814544.0
申请日：2016-09-09
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
CPC分类号： G06F11/323 , G06F11/3072 , G06F11/322 , G06K9/6223 , G06K9/6298
摘要： 本发明提供了一种时序系统多参数运行态势图形表示方法，本方法通过对多参数历史数据分别进行机器学习，提取特征、聚类、生成特征字符并将特征信息记录到参数信息库，然后对实时数据在同一时间段内所有参数的特征字符进行统计，最后根据同一时间段内所有参数特征字符的概率分布以图形方式表达出该时间段内时序系统的运行态势；本方法包括数据预处理模块、聚类学习特征字符模块、特征统计模块、图形表示模块；本方法以图形方式直观地把时序系统运行态势表达出来，并能够实时持续更新，用户能够直截了当观察到系统运行正常，还是出现了重大异常情况，以及系统运行态势的发展变化趋势。
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公开(公告)号：CN110046376B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910140242.3
申请日：2019-02-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的卫星姿控系统多工况健康评估方法，所述方法贴近卫星姿态控制系统实际在轨工作情况，并且利用历史数据，挖掘卫星上设备相关参数间的概率，体现实际工况下的数据特点，突破仅考虑单一工作模式的传统健康评估方法，能够真实反映系统健康水平，通过储存典型工况网络快速确定实时的贝叶斯网络结构，提高评估效率。本发明能够较准确地实现卫星姿控系统不同工况下的健康状态评估，实现多指标遥测参数量化为统一健康评估等级，为卫星的自主健康管理提供了高效的方法。
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公开(公告)号：CN114970341A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210551541.8
申请日：2022-05-18
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明是关于一种基于机器学习的低轨卫星轨道预报精度提升模型建立方法。包括：采用精密数值外推软件生成全动力学模型下的轨道真值数据XTrue，预设动力学模型下的轨道估计数据XEst和轨道预测数据XPre；根据XTrue和XPre得到轨道真值误差，根据XEst和XPre得到轨道相对预报误差；基于XGBoost模型，以轨道真值误差为目标变量确定预设输入特征变量，并进行归一化处理；将归一化处理后的预设输入特征变量和目标变量利用XGBoost模型进行分析，选取决定系数R2最大的预设输入特征变量组合，作为关键输入特征变量；根据归一化处理后的关键输入特征变量和目标变量对XGBoost模型进行超参数寻优，得到最优超参数；将关键输入特征变量、目标变量和最优超参数输入XGBoost模型进行训练，获得预报精度提升模型。
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公开(公告)号：CN114565301A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208102.7
申请日：2022-03-04
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本公开实施例是关于一种航天测控资源自动化分层调度方法。包括：获取测控任务的申请任务，并对所述测控任务进行分析；根据测控资源与所述测控任务相关联的状态信息分别对所述测控资源进行分层；根据所述测控任务的偏好信息并依据所述分层对所述测控资源的查找及申请的次序进行规划；根据规划好的次序对所述测控资源进行查找及申请。测控资源包括天基资源和地基资源，并对天基资源和地基资源统筹调度。本公开实施例可以实现在满足重要应急任务测控需求的同时，尽可能满足已有调度计划的最小扰动，快速自动处理动态应急申请需求。
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公开(公告)号：CN110031871A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910130677.X
申请日：2019-02-21
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。
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公开(公告)号：CN103632053B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310617010.5
申请日：2013-11-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法，属于星地测控资源的联合调度领域。该方法包括：①构建几何可见模型；②构建链路可见模型；③建立轨道确定的约束条件；④预处理；⑤确定资源分配原则；⑥建立星地测控资源联合调度模型；⑦算法求解。与现有技术相比，本发明的优点在于：该方法具有调度结果合理、调度过程高效、调度方法通用性强的特点。解决了天地基一体化的测控资源调度问题。实现了国内地基测控向天地联合测控的过渡。
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公开(公告)号：CN111258221A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010071832.8
申请日：2020-01-21
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系，针对刚体航天器，建立航天器执行机构故障姿态动力学方程；步骤2、计算航天器姿态；步骤3、利用滑模控制理论，选取滑模面；步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰，设计自适应滑模容错输出控制力矩u，实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和，模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。
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公开(公告)号：CN110795453A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911006404.0
申请日：2019-10-22
申请人： 中国西安卫星测控中心 , 复旦大学
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/28 , G06F16/36
摘要： 本发明提供一种基于关系数据库自动构建RDF的方法，包含步骤：S1、任意选取若干个关系型数据库，提取属性间的数据库模式特征值、数据库内容实例特征值；S2、选取部分关系型数据库作为训练数据库,剩余的作为测试数据库；通过机器学习训练所述训练数据库属性间的数据库模式特征值、数据库内容实例特征值，生成实体关系发现模型；通过实体关系发现模型得到测试数据库包含的属性间引用关系；S3、为所述测试数据库包含的属性间引用关系生成对应的数据库关系图；S4、根据关系型数据库的RDF转换规则，转换所述测试数据库包含的引用关系为对应的RDF语句。本发明能准确的发现关系型数据库中各属性间的潜在关系。
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公开(公告)号：CN110059337A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910139718.1
申请日：2019-02-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了基于Bayes多源数据融合的陀螺系统寿命预测方法，所述方法根据光纤陀螺子系统多源小样本失效数据，然后选择合适的寿命预测子方法进行陀螺系统的寿命值预测，用其预测值进行扩充获得有效寿命样本，然后通过相容性检验，对各样本数据拟合分析获得先验分布，利用Bayes融合方法获得Bayes验前信息，通过Bayes公式获得Bayes寿命参数的融合后验分布并对其进行参数估计，最后获得光纤陀螺系统的寿命预测值。本发明针对可获取的光纤陀螺子系统多源小样本失效数据，采用Bayes方法建立预测模型，实现对陀螺的寿命预测研究，相比较于单一数据源，本发明所预测结果更接近于光纤陀螺的真实寿命。
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公开(公告)号：CN110046376A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910140242.3
申请日：2019-02-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的卫星姿控系统多工况健康评估方法，所述方法贴近卫星姿态控制系统实际在轨工作情况，并且利用历史数据，挖掘卫星上设备相关参数间的概率，体现实际工况下的数据特点，突破仅考虑单一工作模式的传统健康评估方法，能够真实反映系统健康水平，通过储存典型工况网络快速确定实时的贝叶斯网络结构，提高评估效率。本发明能够较准确地实现卫星姿控系统不同工况下的健康状态评估，实现多指标遥测参数量化为统一健康评估等级，为卫星的自主健康管理提供了高效的方法。
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