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公开(公告)号：CN109506676A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811372050.7
申请日：2018-11-16
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开的基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法，适用于航天工程技术领域。首先，采用回归分析的方法对地球敏感器热敏电阻温度与地球敏感器温度进行建模，获得表征两者关系的统计模型，通过计算建模误差值计算检测阈值，利用该统计模型对地球敏感器当前值进行预测，若预测值与实测值差值大于阈值，则表明敏感器故障发生。本发明公开的方法通过建立地球敏感器热敏电阻温度与地球敏感器温度间的关联关系模型，进行敏感器的故障诊断，能够检测地球敏感器的微小故障和早期故障。
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公开(公告)号：CN109781116A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号：CN114371489B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111487472.0
申请日：2021-12-07
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于星钟参数线性预测的北斗三号星间链路快速恢复方法，利用最近一次上注卫星的钟差参数，结合星载原子钟在短期内时间漂移可近似为线性变化的特点，预测当前时刻的理论钟差；管理中心将该卫星的时钟调整至钟差预测值，使星间链路快速恢复建链；地面进一步测定卫星准确的钟差参数，通过星间链路上注至全网卫星，使得星间链路恢复建链，本发明提出的方法能够使星间链路在数分钟至半小时内恢复，大大提高了系统稳定性，为提高导航系统服务可用性提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN110031871B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910130677.X
申请日：2019-02-21
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。
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公开(公告)号：CN109781116B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号：CN114371489A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111487472.0
申请日：2021-12-07
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种基于星钟参数线性预测的北斗三号星间链路快速恢复方法，利用最近一次上注卫星的钟差参数，结合星载原子钟在短期内时间漂移可近似为线性变化的特点，预测当前时刻的理论钟差；管理中心将该卫星的时钟调整至钟差预测值，使星间链路快速恢复建链；地面进一步测定卫星准确的钟差参数，通过星间链路上注至全网卫星，使得星间链路恢复建链，本发明提出的方法能够使星间链路在数分钟至半小时内恢复，大大提高了系统稳定性，为提高导航系统服务可用性提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN109756260B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811407766.6
申请日：2018-11-23
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种量子卫星上行数传系统，包括中心系统，中心系统上信息连接有地面测控设备、网管远程操控子系统和中心外网服务器，地面测控设备与网管远程操控子系统信息连接，网管远程操控子系统上信息连接有数传设备。本发明还公开了一种量子卫星上行数传系统的自动操控方法，按照上行数传数据文件准备、数传上行捕获、数传上行注入、数传上行操作完成后状态确认。本发明的行数传系统，结构简单，信息接口设计满足标准化要求，易于实现自动化；本发明的自动操控方法，使用简单。
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公开(公告)号：CN109756260A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811407766.6
申请日：2018-11-23
申请人： 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明公开了一种量子卫星上行数传系统，包括中心系统，中心系统上信息连接有地面测控设备、网管远程操控子系统和中心外网服务器，地面测控设备与网管远程操控子系统信息连接，网管远程操控子系统上信息连接有数传设备。本发明还公开了一种量子卫星上行数传系统的自动操控方法，按照上行数传数据文件准备、数传上行捕获、数传上行注入、数传上行操作完成后状态确认。本发明的行数传系统，结构简单，信息接口设计满足标准化要求，易于实现自动化；本发明的自动操控方法，使用简单。
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公开(公告)号：CN110031871A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910130677.X
申请日：2019-02-21
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。
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