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公开(公告)号：CN222477591U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202323334109.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机松土斗，包括松土斗本体，松土斗本体两侧分别对称设置由左刃板、右刃板，松土斗本体中部设置有中刃板，左刃板、中刃板、右刃板的长度呈阶梯状分布，且左刃板、中刃板、右刃板的前端均设置有齿座，齿座上均安装有T型齿套。本实用新型提供的松土斗松土斗不仅提高了松土斗本身的结构强度和耐磨性能，降低了刃板材料的性能，降低了松土斗整体成本，同时极大的提高了松土力和延长了松土斗使用寿命；兼有铲斗和松土器的双重功能，在工作过程中三个斗齿依次接触物料，降低了铲斗五个斗齿同时接触物料时较大的阻力，其挖掘强度明显高于铲斗；该松土斗施工效率高，操作简单，成本低，适用性强，针对类似工程可推广使用。
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公开(公告)号：CN212925736U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202020960717.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种塔柱施工用的新型劲性骨架，包括基座、基座上设置的立杆、以及立杆上层叠设置的矩形框架本体，各框架本体之间通过斜杆连接，所述立杆对应框架本体四周均匀设置有多个，框架本体内设有“井”字型的加强件，该加强件中部设有用于连接立杆的横杆，加强件四周与框架本体连接；所述框架本体外侧设有用于塔柱圆弧段钢筋定型的弧形槽钢。本发明创造结构强度高，易于生产制造，十分适合塔柱施工使用；通过在框架本体内设置加强件，大大提高了框架本体的结构强度，在立杆和加强件的双重作用下，大大提高了这种骨架整体的结构强度。
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公开(公告)号：CN212531964U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020961098.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司
Abstract: 本实用新型创造提供了一种用于桥梁塔柱大直径钢筋吊装工具，包括工字钢梁、工字钢梁上方设置的吊装机构、以及工字钢梁下方设置的限位机构；所述吊装机构包括工字钢梁两端对应设置的吊耳、以及工字钢梁腹板上竖直设置的钢筋套，所述工字钢梁腹板上对应钢筋套的位置设有便于钢筋通过的通孔；所述钢筋套的四周对应设有至少两个限位板，所述工字钢梁的翼缘板上均设有与限位板配合的限位槽。本实用新型创造结构简单，成本低，易于制造和使用，十分适合建筑施工现场使用，通过更换钢筋套和定位套即可实现对多种直径钢筋的适应，具有良好的通用性和适用性。
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公开(公告)号：CN222375219U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421149913.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司
Inventor： 孙雷雷 , 赵健 , 刘长辉 , 安路明 , 高健 , 周冠南 , 王钰 , 郭鹏 , 黄超 , 刘玉雄 , 李文斌 , 贾润泽 , 蒋杨樊 , 凡路平 , 张晨阳 , 尤春颖 , 彭悦
Abstract: 本实用新型公开了一种应用异形桁片的盖梁托架，涉及桥梁结构技术领域，包括空心墩；所述空心墩上对称分布有牛腿，所述牛腿设有多个，每个所述牛腿上方均放置一个砂箱，所述砂箱作为托架结构卸落装置，多个所述砂箱上平行连接有两道横梁。本实用新型通过在盖梁倒角下设置异形桁片，控制盖梁结构整体线形；异形桁片与贝雷梁之间采用阴、阳头连接，同时在贝雷梁之间增设花窗，相互联结形成空间结构，提高托架结构横向刚度；牛腿与撑杆间设置精轧螺纹钢，施加预拉力，防止墩身混凝土开裂，托架结构的整体稳定性强，刚度大，降低浇筑盖梁所产生荷载对混凝土墩身的影响，降低了浇筑盖梁时产生的荷载对混凝土墩身的影响，确保混凝土浇筑的安全性。
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公开(公告)号：CN212477444U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020961322.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
Abstract: 一种用于斜拉桥梁端索导管的定位装置，它涉及斜拉桥技术领域。本实用新型为解决现有梁端索导管定位支架在测量定位和锚固定位时受外界干扰因素大，影响索导管定位安装精度的问题。本实用新型包括第一定位架、第二定位架、调节托架和手拉葫芦，第一定位架设置在索导管中部的正下方，第二定位架设置在索导管的锚头处，手拉葫芦设置在第二定位架上，手拉葫芦的倒钩固定在索导管锚头处的上端外侧壁上，调节托架设置在索导管端头的正下方。本实用新型用于索导管的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212424437U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020779712.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及边坡施工技术领域，公开了一种边坡爬坡送料装置，包括输送架、与输送架两端铰接的支撑座、滑动安装在输送架上的装料箱以及用于驱动装料箱沿输送架长方向做直线运动的驱动机构，沿所述输送架的长方向设置有地锚装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有效的实现自动化进行物料的运输，有效的提高工作效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN212175742U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020779695.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司
IPC: E02D3/039
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜路基边坡混凝土抹平装置，包括设置在倾斜边坡上下两端的行走架，行走架的顶部设置有升降架；倾斜边坡上下两端的升降架之间沿行走架的长度方向滑动设置有支撑架，升降架上还设置有用于驱动支撑架沿行走架的长度方向滑动的第一驱动装置；支撑架上沿倾斜边坡的倾斜方向滑动设置有连接架，支撑架上还设置有用于驱动连接架沿着倾斜边坡的倾斜方向滑动的第二驱动装置，连接架的底部设置有混凝土抹平机；本实用新型具有省时省力、混凝土抹平效率高、混凝土抹平均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN118394124B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410490133.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，一种倾转旋翼飞行器的建模和姿态控制方法，首先建立了一个“多旋翼‑倾转旋翼‑倾转旋翼与空气动力学外形”的动力学模型，然后通过设计质量和转动惯量相同的简单飞行器控制器来获取控制参数，再通过基于最小二乘法的回归策略在这些参数的基础上设计具有气动外形的倾转旋翼飞行器控制器参数；本发明以这样自下而上、逐步搭建的方式完成具有气动外形的倾转旋翼飞行器姿态控制，本发明所提出的控制器设计方法结构简单，不需要额外建立复杂飞行器的模型，同时能满足飞行器系统性能要求。
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公开(公告)号：CN115026420B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210638885.2
申请日：2022-06-07
IPC: B23K26/142 , B23K26/382 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 一种避免超快激光加工空腔中对壁损伤的方法，涉及一种超快激光加工技术领域，特别是涉及超快激光加工含空腔零件的对壁损伤防护策略。本发明是要解决目前超快激光加工含空腔零件的对壁损伤的技术问题。本发明中分步钻孔方法能在保持钻孔效率的同时降低修整孔边缘时穿过微孔的激光能量，添加填充物可以进一步将穿过微孔底部的激光能量吸收，有效阻挡激光照射到空腔的对面壁材料，达到防止对壁损伤的目的。激光钻孔结束后，仅需将零件整体加热便可去除内部填充材料，填充材料可重复使用，且因为基料硫代硫酸钠溶于水，空腔内部不易造成填充物残留。
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公开(公告)号：CN117723048B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311741478.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统，涉及多机器人协同建图技术领域。本发明的技术要点包括：主机机器人和多个从机机器人根据其自身的位姿分别对其所在环境建立局部栅格地图；多个从机机器人对其各自的局部栅格地图进行压缩编码，并分别将压缩编码后的局部栅格地图传输给主机机器人；主机机器人对压缩编码后的局部栅格地图进行解码，并将所有局部栅格地图进行融合，获得全局地图。本发明结合卷积神经网络、霍夫曼算法和RLE算法，设计了一种智能霍夫曼压缩算法，将占用网格地图压缩到不到原始大小的1％，可将通信压力降低99％。本发明可为机器人提供精确的导航和定位，从而完成如侦察、巡逻、救援等复杂任务。
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