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公开(公告)号：CN110979752A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN107742014A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710908775.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于增材制造的相变储能装置点阵夹层结构的设计方法，属于航天器轻量化多功能结构技术领域。本发明所述方法考虑了增材制造工艺约束，通过宏微观结合的手段，可快速设计出满足增材制造要求的一体化结构。所设计的相变储能装置结构内部为三维网络结构，实现轻量化设计和内部连通，较传统结构减重60％以上；采用特定结构的稀疏点阵胞元和致密点阵胞元配合填充，避免出现悬臂杆件以实现两种胞元之间无缝拼接，而且避免顶部结构的坍塌；另外，所述设计的相变储能装置结构不存在焊接导致的强度问题，在航天器轻量化多功能结构设计领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105059567A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510492964.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置，舷窗装置自带档板组件、控制档板的控制轴组件和与柔性充气舱蒙皮连接的刚柔连接组件，具体包括主基座、舷窗上盖、舷窗玻璃、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、挡板组件、控制轴组件、小齿轮、大齿轮、气密层、第五密封圈、第六密封圈、压紧法兰、增强带和销轴。挡板组件、控制轴组件和舷窗装置为整体式结构，在舷窗装置上预留了与柔性充气舱蒙皮连接的接口确保舷窗直接安装到柔性充气舱。挡板组件为旋转开闭结构，开闭过程中占用空间体积小；且控制结构为齿轮传动形式，航天员手动即可实现开闭。
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公开(公告)号：CN119222230A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411202440.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可多次拆装的高可靠刚柔密封连接结构，属于结构设计技术领域。该结构包括柔性膜结构、密封圈、紧固件，柔性膜结构为复合层，从金属舱内至金属舱外依次为承压层、气密层和阻燃层，各层分别独立连接金属舱。金属舱沿环向分别设置一圈均匀分布的挂钩、一道环框，环框位于挂钩的上方，环框端面上设置密封槽和若干个螺钉孔，气密层与环框通过放置于密封槽内的密封圈压紧，通过紧固件连接螺钉孔与气密层、阻燃层，实现金属舱与气密层、金属舱与阻燃层连接。本发明可反复拆装、可靠性高，特别适用于大尺寸刚柔混合密封舱结构。
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公开(公告)号：CN118877227A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411023096.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种高刚度伸展锁定机构，属于伸展锁定机构设计领域；包括固定级、伸展级和4个自动旋入式锁定装置；固定级和伸展级均为中空长方体结构；固定级套装在伸展级的外壁；4个自动旋入式锁定装置分别安装在伸展级4个角的内壁处；初始状态，固定级和伸展级为重合状态，通过4个自动旋入式锁定装置实现对伸展级的限位卡紧；在外力作用下，伸展级沿轴向伸出固定级；当伸展级伸出到位后，通过4个自动旋入式锁定装置实现对固定级、伸展级相对位置的锁定；本发明解决了航天器伸展机构在轨无人状态下，难以通过螺纹连接实现高刚度锁定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357117B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011052433.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构，包括：外筒筒壳、内筒筒壳及连接筒筒壳；外筒筒壳的外筒对接法兰固定在充气密封舱后端盖上；内筒筒壳的内筒限位法兰所在端同轴套装在外筒筒壳内，且内筒筒壳外壁面上的导向滑轨与分别与外筒筒壳内壁面上的导向滑槽一一对应滑动配合；使得内筒筒壳可沿外筒筒壳轴向进行伸缩滑动；内筒筒壳的内筒对接法兰与连接筒筒壳底部的连接筒后法兰的内法兰同轴对接；连接筒筒壳的连接筒前法兰同轴固定在充气密封舱前端盖上；柔性充气展开结构安装在充气密封舱前端盖与充气密封舱后端盖之间，并包覆在所述中心承力结构外部。本发明能够有效提高充气展开密封舱发射和在轨展开的刚度。
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公开(公告)号：CN110979752B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN112357118A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011173132.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架结构的载人月面着陆器，涉及航天器技术领域，所述着陆器能够实现试验发射和变轨，其包括：上升级和下降级，二者之间通过连接分离机构连接或分离，所述连接分离机构能够实现下降阶段上升级和下降级的连接以及上升级上升前与下降级的分离；其中，下降级采用桁架结构，其能够支撑上升级、充当着陆腿，且能够作为仪器舱；上升级能够载人。
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公开(公告)号：CN105059567B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510492964.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置，舷窗装置自带档板组件、控制档板的控制轴组件和与柔性充气舱蒙皮连接的刚柔连接组件，具体包括主基座、舷窗上盖、舷窗玻璃、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、挡板组件、控制轴组件、小齿轮、大齿轮、气密层、第五密封圈、第六密封圈、压紧法兰、增强带和销轴。挡板组件、控制轴组件和舷窗装置为整体式结构，在舷窗装置上预留了与柔性充气舱蒙皮连接的接口确保舷窗直接安装到柔性充气舱。挡板组件为旋转开闭结构，开闭过程中占用空间体积小；且控制结构为齿轮传动形式，航天员手动即可实现开闭。
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公开(公告)号：CN119389458A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411697227.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/40 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种航天器发动机支架及其设计方法，属于航天器结构设计技术领域。该航天器发动机支架为组合支架，包括多个相互独立的薄壳多面体碳纤维复材单体支架，以其中的一个安装主发动机的第一单体支架作为主体支架，其他第二～第六单体支架均以安装在主体支架上通过多面体的斜面相互胶螺的方式进行组合连接，形成复杂形状薄壳多面体碳纤维复材组合支架。该组合支架通过安装主发动机的主体支架提供与航天器舱体的连接接口，也为多台空间布局发动机和舱外大气瓶提供安装接口。本发明包含具有对复杂接口和大温差环境的强适应性、指向稳定性好、重量轻，为轻量化着陆器舱体提供外侧多台集中安装的多组主发动机和姿控发动机的安装接口。
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