一种可重复展收的桁架结构及其胞元

    公开(公告)号:CN105923170B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610264168.2

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种桁架结构,具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元,它包括:3个刚性框(1),横杆(2),斜拉杆(3)以及锁定机构(4);桁架胞元可以根据刚性框(1),横杆(2),斜拉杆(3)不同的几何参数,形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元;桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开,包括直线型、圆形及其它连续形状,但展开轨迹极其简单,均为直线,可以简化展开流程,提高展开效率。

    一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种在轨可重构可扩展的卫星系统

    公开(公告)号:CN110525688B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910723209.3

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统,属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括:卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计,包括推进舱、设备舱和载荷舱,各舱段之间通过舱段对接接口相连,由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型,设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备,另外四个面设计有可在轨扩展的接口,用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口,适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展,由运输飞行器根据需要发射入轨。

    一种卫星CMG群安装结构
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107336847A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710412523.0

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 一种卫星CMG群安装结构,属于航天器结构技术领域,所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板;所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔,所述至少三个侧板连接形成棱台结构,所述侧板的底部与所述底座连接,所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装,便于减振系统整体设计,该结构扩展性好。

    一种桁架式光学遥感载荷舱主结构

    公开(公告)号:CN113911397B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111164820.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种桁架式光学遥感载荷舱主结构,能够兼具空间避让及高效承载,解决超大型相机嵌入舱体形成2m大开口,导致卫星构型和传力困难的难题。本发明设计了“分箱+拉杆”式新型载荷舱构型,两个独立的桁架式箱体结构中间通过拉杆传递横向载荷,两个箱体中间的空间形成了载荷部件的避让区域,解决了载荷部件构型特殊,需要大范围避让空间的难题。

    一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构

    公开(公告)号:CN115384817A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211064609.6

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构,该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈;插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽;球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽;球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧;球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔,并在内周侧设置有轴承球滚道;在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件;球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中;轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中;挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点,简化了对接锁紧过程,提高了机构的紧凑性且质量轻,锁紧可靠。

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