公开(公告)号：CN116824117A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310860405.1

申请日：2023-07-13

申请人： 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  中铁第六勘察设计院集团有限公司 ,  中交一航局城市交通工程有限公司 ,  哈尔滨地铁集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 张伟 ,  王庆礼 ,  唐亮 ,  孔祥勋 ,  凌贤长 ,  丛晟亦 ,  田爽 ,  马登 ,  张钟远 ,  石立民 ,  郭腾博 ,  尹超

IPC分类号： G06V10/20 ,  G06V10/60 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

摘要： 富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝特征突出显示处理方法，属于隧道智能化检测技术领域。对富水砂层叠落区间隧道进行质量检测时，通过CCD相机阵列或全画幅数码单反相机对每一环隧道衬砌拍摄完整的高分辨率图像，分别经过加权平均值灰度处理法、线性平滑处理、单尺度和多尺度Retinex处理，将光照亮度不足的富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝经过上述算法的处理，本身特征并不明显的裂缝被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，裂缝和周围背景的对比度更加显著，降低了检测人员判别裂缝是否存在的难度，有利于节省后续裂缝参数计算的处理工作量，提高富水砂层叠落区间隧道智能化无损质量检测效率。

公开(公告)号：CN114934545A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210621234.2

申请日：2022-06-02

申请人： 中国建筑第二工程局有限公司 ,  中建二局第三建筑工程有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 蔡吉泉 ,  周游 ,  韩友强 ,  杨国富 ,  金树宝 ,  田新国 ,  陈浩 ,  齐世超 ,  唐亮 ,  邓月 ,  丛晟亦 ,  孔祥勋 ,  唐文冲 ,  张钟远

IPC分类号： E02D29/05 ,  E02D29/045

摘要： 本发明公开了一种装配式地铁车站侧墙与顶板协同拼装工法，所述方法进行装配式车站预制构件拼装时，利用侧墙台车和封顶台车将侧墙构件和封顶构件的拼装工作分开，可同时完成相邻拼装站位的车站侧墙和车站顶板的协同拼装工作，实现施工现场底板构件拼装、侧墙拼装和顶板拼装同时进行的目的，既克服了传统装配式车站拼装手段无法交叉流水作业的短板，又提高了预制段构件的拼装效率，加快了装配式车站的拼装速度，缩短了施工时间，给施工项目带来较大的经济效益。

公开(公告)号：CN116299723A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310090496.5

申请日：2023-02-09

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 丛晟亦 ,  唐亮 ,  毛小刚 ,  张熙阳 ,  张钟远 ,  孔祥勋 ,  凌贤长

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01V3/10

摘要： 本发明公开了一种基于电磁波探测隧道突涌水致灾构造的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人包括搭载平台、车载瞬变电磁发射装置、车载瞬变电磁接收装置、车载探地雷达发射天线和车载探地雷达接收天线，其中：所述车载瞬变电磁发射装置和车载探地雷达发射天线用于发射不同频率的电磁波；所述车载瞬变电磁发射装置用于激发目标体的一次场；所述车载瞬变电磁接收装置用于接收目标体的二次场；所述车载探地雷达发射天线用于发射高频的电磁波；所述车载探地雷达接收天线用于接收地下介质反射回来的电磁波。该智能巡检机器人安全性好、智能化程度高，能够全天候巡检，能够提升隧道灾害隐患排查工作效率。

公开(公告)号：CN116794651A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310670272.1

申请日：2023-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  中铁十二局集团有限公司

发明人： 凌贤长 ,  张钟远 ,  蔡德钩 ,  闫宏业 ,  唐亮 ,  丛晟亦 ,  毛小刚 ,  张熙阳 ,  赵香萍 ,  孙辉 ,  田爽 ,  孔祥勋

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/88

摘要： 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统，所述方法包括步骤如下：步骤S1：样本集收集与标定；步骤S2：模型训练与验证；步骤S3：航空探地雷达数据采集与地质解译；步骤S4：机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译；步骤5：综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法，解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段，结合卷积神经网络算法，对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译，获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。

公开(公告)号：CN116699612A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310670271.7

申请日：2023-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  中铁十二局集团有限公司

发明人： 丛晟亦 ,  凌贤长 ,  蔡德钩 ,  闫宏业 ,  张钟远 ,  唐亮 ,  毛小刚 ,  孙辉 ,  赵香萍 ,  田爽 ,  孔祥勋

IPC分类号： G01S13/90 ,  G01S13/95

摘要： 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：多源异构数据获取；步骤S2：滑坡易发性评价；步骤S3：InSAR技术地表形变量计算与分级；步骤S4：有效降雨量计算与分级；步骤S5：基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价；步骤S6：基于降雨量阈值的滑坡危险性评价；步骤S7：滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足，同时本发明实施简单方便，结果呈现在GIS里面以图像形式呈现，根据降雨量变化，形变量变化，可进一步开发自动计算软件，评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义，为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。