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公开(公告)号:CN116794651A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310670272.1
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统,所述方法包括步骤如下:步骤S1:样本集收集与标定;步骤S2:模型训练与验证;步骤S3:航空探地雷达数据采集与地质解译;步骤S4:机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译;步骤5:综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法,解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段,结合卷积神经网络算法,对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译,获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号:CN116699612A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310670271.7
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:多源异构数据获取;步骤S2:滑坡易发性评价;步骤S3:InSAR技术地表形变量计算与分级;步骤S4:有效降雨量计算与分级;步骤S5:基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价;步骤S6:基于降雨量阈值的滑坡危险性评价;步骤S7:滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足,同时本发明实施简单方便,结果呈现在GIS里面以图像形式呈现,根据降雨量变化,形变量变化,可进一步开发自动计算软件,评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义,为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号:CN115728831A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211519009.4
申请日:2022-11-30
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V3/10
摘要: 本发明公开了一种基于三分量空心线圈的全航空瞬变电磁探测系统及方法,所述系统包括无人机、空中发射装置和空中接收装置,其中:空中发射装置包括发射机、发射线圈,发射线圈吊装在无人机下方,发射机通过发射线圈向目标体发送一次场;空中接收装置包括三分量空心线圈传感器、前置放大器和接收机,接收机固定于无人机腹部,前置放大器通过吊线与接收机连接,前置放大器下方通过吊线连接三分量空心线圈传感器。本发明解决了已有航空电磁法装备体量大、人力物力投入大、地质灾害排查效率低的缺点,具有成本低、安全性好、勘探成本低的优点,适合高位、远程地质灾害隐患的精细化地球物理勘探,能够有效提升地质灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号:CN116482776A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310256120.7
申请日:2023-03-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V11/00
摘要: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法,所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测,以发现岩溶整体位置;通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测,圈定小范围岩溶发育区域;采用高密度电法反演方程,输入反演方程参数,结合有限元数值模拟实现最终定位,反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础,运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息,对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究,克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116003071B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202211557918.7
申请日:2022-12-06
申请人: 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
发明人: 陈宏伟 , 凌贤长 , 郭小雨 , 唐亮 , 王欣亮 , 何会盟 , 赵香萍 , 孙辉 , 曲宝军 , 程然 , 杜有超 , 程小伟 , 雷云生 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋 , 胡心雨 , 王名远
IPC分类号: C04B28/06 , C04B111/70
摘要: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的抗分散黏土‑硫铝酸盐基注浆材料及其制备方法,所述注浆材料包括基体组分和外加剂组分,其中:基体组分由黏土和硫铝酸盐水泥组成,外加剂组分由抗分散剂、缓凝剂、减水剂、消泡剂、矿物掺合料组成。本发明以硫铝酸盐水泥和黏土为基础,添加羟丙基甲基纤维素、乙烯‑醋酸乙烯酯、绒毛纳米水凝胶和矿物掺合料,聚合物长链结构增加团聚,提高浆液粘度,且可形成成膜聚合物,提高内聚强度和抗冲刷性能,而水凝胶的绒毛状结构确保了在浆液中具有超强的吸水性能,进一步提高水泥浆的抗冲刷性能,矿物掺合料提高基体浆液性能,且其中超细颗粒可被高分子链包裹吸附,提高浆液体系的粘聚性,起到增稠作用。
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公开(公告)号:CN116338679A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310136419.9
申请日:2023-02-20
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统,所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统,所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成;所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成;所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大;所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制;所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统,自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号;所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号:CN116011811A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211700623.0
申请日:2022-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法,所述方法如下:步骤S1:获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标;步骤S2:对评价指标进行分级,并对评价指标进行无量纲化处理;步骤S3:分析评价指标对隧道整体稳定性的影响,根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度,确定评价指标的权重;步骤S4:计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数;步骤S5:划分隧道施工风险危险性等级,设定风险属性识别置信度,进行风险属性识别。本发明实施简单方便,评价过程客观,且对煤矿采空区风险评估的适用性较强,评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号:CN116003071A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211557918.7
申请日:2022-12-06
申请人: 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
发明人: 陈宏伟 , 凌贤长 , 郭小雨 , 唐亮 , 王欣亮 , 何会盟 , 赵香萍 , 孙辉 , 曲宝军 , 程然 , 杜有超 , 程小伟 , 雷云生 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋 , 胡心雨 , 王名远
IPC分类号: C04B28/06 , C04B111/70
摘要: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的抗分散黏土‑硫铝酸盐基注浆材料及其制备方法,所述注浆材料包括基体组分和外加剂组分,其中:基体组分由黏土和硫铝酸盐水泥组成,外加剂组分由抗分散剂、缓凝剂、减水剂、消泡剂、矿物掺合料组成。本发明以硫铝酸盐水泥和黏土为基础,添加羟丙基甲基纤维素、乙烯‑醋酸乙烯酯、绒毛纳米水凝胶和矿物掺合料,聚合物长链结构增加团聚,提高浆液粘度,且可形成成膜聚合物,提高内聚强度和抗冲刷性能,而水凝胶的绒毛状结构确保了在浆液中具有超强的吸水性能,进一步提高水泥浆的抗冲刷性能,矿物掺合料提高基体浆液性能,且其中超细颗粒可被高分子链包裹吸附,提高浆液体系的粘聚性,起到增稠作用。
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公开(公告)号:CN116792107A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310784689.0
申请日:2023-06-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统,属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统;在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置,压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输;在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器,角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输;中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统;本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制;盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测,且在中央控制器的显示器上实时显示。
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