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公开(公告)号:CN116794651A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310670272.1
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统,所述方法包括步骤如下:步骤S1:样本集收集与标定;步骤S2:模型训练与验证;步骤S3:航空探地雷达数据采集与地质解译;步骤S4:机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译;步骤5:综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法,解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段,结合卷积神经网络算法,对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译,获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号:CN116699612A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310670271.7
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:多源异构数据获取;步骤S2:滑坡易发性评价;步骤S3:InSAR技术地表形变量计算与分级;步骤S4:有效降雨量计算与分级;步骤S5:基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价;步骤S6:基于降雨量阈值的滑坡危险性评价;步骤S7:滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足,同时本发明实施简单方便,结果呈现在GIS里面以图像形式呈现,根据降雨量变化,形变量变化,可进一步开发自动计算软件,评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义,为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号:CN115728831A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211519009.4
申请日:2022-11-30
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V3/10
摘要: 本发明公开了一种基于三分量空心线圈的全航空瞬变电磁探测系统及方法,所述系统包括无人机、空中发射装置和空中接收装置,其中:空中发射装置包括发射机、发射线圈,发射线圈吊装在无人机下方,发射机通过发射线圈向目标体发送一次场;空中接收装置包括三分量空心线圈传感器、前置放大器和接收机,接收机固定于无人机腹部,前置放大器通过吊线与接收机连接,前置放大器下方通过吊线连接三分量空心线圈传感器。本发明解决了已有航空电磁法装备体量大、人力物力投入大、地质灾害排查效率低的缺点,具有成本低、安全性好、勘探成本低的优点,适合高位、远程地质灾害隐患的精细化地球物理勘探,能够有效提升地质灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116338679A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310136419.9
申请日:2023-02-20
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统,所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统,所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成;所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成;所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大;所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制;所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统,自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号;所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号:CN116011811A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211700623.0
申请日:2022-12-28
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法,所述方法如下:步骤S1:获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标;步骤S2:对评价指标进行分级,并对评价指标进行无量纲化处理;步骤S3:分析评价指标对隧道整体稳定性的影响,根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度,确定评价指标的权重;步骤S4:计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数;步骤S5:划分隧道施工风险危险性等级,设定风险属性识别置信度,进行风险属性识别。本发明实施简单方便,评价过程客观,且对煤矿采空区风险评估的适用性较强,评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号:CN115078693A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210729788.4
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:采集电信号数据集;步骤S2:处理电信号数据;步骤S3:训练模型;步骤S4:验证与调优模型;步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别,一旦发现异常情况,可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法,结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定,提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号:CN117211326A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311174020.6
申请日:2023-09-12
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 一种可精准控制构件装配精度的装配式锚杆挡土墙结构,涉及一种锚杆挡土墙结构。将锚杆单元阵列排布锚固在基坑土体侧壁内且外端保留有预留段,再将相同数量的挡土墙单元与若干锚杆单元一一对应进行装配,在挡土墙单元进行装配过程中通过AR虚拟施工技术控制装配精度。通过挡土墙单元与锚杆单元的巧妙组装,结构体系更加稳定,并且采用AR虚拟施工技术控制装配精度。
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公开(公告)号:CN116824117A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310860405.1
申请日:2023-07-13
申请人: 中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中铁第六勘察设计院集团有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝特征突出显示处理方法,属于隧道智能化检测技术领域。对富水砂层叠落区间隧道进行质量检测时,通过CCD相机阵列或全画幅数码单反相机对每一环隧道衬砌拍摄完整的高分辨率图像,分别经过加权平均值灰度处理法、线性平滑处理、单尺度和多尺度Retinex处理,将光照亮度不足的富水砂层叠落区间隧道衬砌裂缝经过上述算法的处理,本身特征并不明显的裂缝被加强显示,而背景噪声和干扰项则受到模糊处理,裂缝和周围背景的对比度更加显著,降低了检测人员判别裂缝是否存在的难度,有利于节省后续裂缝参数计算的处理工作量,提高富水砂层叠落区间隧道智能化无损质量检测效率。
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公开(公告)号:CN116791666A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310550846.1
申请日:2023-05-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: E02D29/02 , E02D5/20 , E02D5/24 , E04C2/08 , E02D31/08 , E04B1/41 , G06Q30/018 , G06Q50/08 , G06K19/06
摘要: 本发明公开了一种施工可追溯可更换的装配式拱形板‑桩墙结构体系,所述装配式拱形板‑桩墙结构体系包括预制圆形抗滑桩、预制拱形挡土板和可更换构件,其中:所述预制圆形抗滑桩和预制拱形挡土板均配备独立的二维码用于记录出厂及施工信息并通过云平台进行存储;所述预制拱形挡土板的两端分别装配有预制圆形抗滑桩;所述预制拱形挡土板内侧面为靠近土体一侧,远离土体一侧为外侧面;预制拱形挡土板的外侧面靠近两端受力较大的部位设置有凹槽,凹槽内设置有可更换构件。本发明采用二维码记录每个预制构件的信息并由云平台进行存储,可以提供施工信息的追溯,在拱形板受力较大处设置可更换的构件,确保装配式结构体系的施工质量。
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