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公开(公告)号：CN109050116A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810870210.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本发明属于教学用具研究领域，具体涉及一种新型黑板擦装置，由墙、底板、黑板、滑槽座、电机、齿形带传动机构、联轴器、四滑轮支板、滑轮组件、黑板擦组件、制动电磁铁、上滑槽板组成，底板通过螺钉安装在黑板下方，底板和四滑轮支板上均有肋板，四滑轮支板和上滑槽板上均有滑槽，滑槽座通过螺栓固定在底板上，电机通过螺栓固定在底板上，齿形带传动机构安装在滑槽座内，四滑轮支板粘在齿形带传动机构上，制动电磁铁通过螺栓安装在四滑轮支板的肋板上，黑板擦组件通过螺栓安装在四滑轮支板的两端，上滑槽板通过螺钉安装在墙上。本发明结构简单，操作便捷，易于安装在黑板上。
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公开(公告)号：CN108311090A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810231298.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种制备海藻酸钙电致动膜的喷雾交联装置及喷雾交联方法，喷雾交联法是将海藻酸钠与氯化钙溶液按照最佳交联浓度配比，并滴加增塑剂甘油，在喷雾交联装置中边雾化交联边恒温搅拌。主要方法步骤包括：喷雾交联反应，超声震荡脱泡和真空恒温干燥。喷雾交联装置的主要结构特征：正方形支架底座，其尺寸与磁力搅拌器平台相同，起稳定支撑作用；环栅格支架，用于固定交联反应容器(500ml烧杯)，且可以通过栅格间空处，监控全部喷雾交联过程；喷雾孔盖开有两个相同尺寸通孔，以实现气泵喷枪伸入到交联容器内与稳定性。本发明的喷雾交联法与装置配套使用，既可以大幅提升实验效率，又能够有效改善海藻酸钙电致动膜的拉伸强度和致动稳定性。
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公开(公告)号：CN107826341A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711000145.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种食品包装机薄膜纵封机构，由输入传动轮、拉膜主动辊子、拉膜从动辊子、纵封加热块、纵封主动辊子、纵封从动辊子、纵封机构箱体组成。所述的输入传动带轮为纵封机构的动力输入端，可连接电机或相应的动力输入装置。根据电机的传输特性以及现有各传动机构的特点，将其传动机构设计中增加一对锥齿轮进行动力输入的换向装置。因此在该机构中采用统一驱动的方式，即单一输入，两主动辊子之间采用齿轮传动，为满足两对辊子转向相同在两个主动辊子之间另加入一个齿轮实现其中间的一次换向，达到其同相转动的目的。采用本发明方案的食品包装机薄膜纵封机构，可以保证食品包装过程的稳定，在更换膜片时方便操作。
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公开(公告)号：CN106945212A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710109925.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B29C39/10 , B29B13/06 , B29C39/123 , B29C39/22
Abstract: 本发明提供一种装配CAH人工肌肉的浇铸工艺方法，采用直接浇铸法，直接将电致动膜溶液和电极膜溶液，相互浇铸到彼此表层上的新装配工艺方法；具体是：制备CAH人工肌肉的电极膜溶液，并置于真空干燥箱中干燥，设置相应参数；制备电致动膜溶液，将其缓慢浇铸于粘稠的电极膜上，并放入真空干燥箱中干燥，设置相应参数；再次制备电极膜溶液，将其均匀浇铸于粘稠的电致动膜表面上，并放入真空干燥箱中进行干燥，设置相应参数；待真空干燥箱中模具内的三层浇铸膜溶液完全干燥成膜后，取出并进行裁剪。本发明的直接浇铸工艺方法，操作简单、性能优良，提升了CAH人工肌肉整体的响应性能与稳定性。
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公开(公告)号：CN108311090B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810231298.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种制备海藻酸钙电致动膜的喷雾交联装置及喷雾交联方法，喷雾交联法是将海藻酸钠与氯化钙溶液按照最佳交联浓度配比，并滴加增塑剂甘油，在喷雾交联装置中边雾化交联边恒温搅拌。主要方法步骤包括：喷雾交联反应，超声震荡脱泡和真空恒温干燥。喷雾交联装置的主要结构特征：正方形支架底座，其尺寸与磁力搅拌器平台相同，起稳定支撑作用；环栅格支架，用于固定交联反应容器(500ml烧杯)，且可以通过栅格间空处，监控全部喷雾交联过程；喷雾孔盖开有两个相同尺寸通孔，以实现气泵喷枪伸入到交联容器内与稳定性。本发明的喷雾交联法与装置配套使用，既可以大幅提升实验效率，又能够有效改善海藻酸钙电致动膜的拉伸强度和致动稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106832371B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710109932.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的热处理工艺方法，采取真空、整体加热方式，经过交联、加热、保温和冷却四个阶段。主要方法步骤：将人工肌肉浸入CaCl2溶液中，水浴温度30℃、离子交联反应时间20min；随后进行去应力退火，放入真空干燥箱中加热，设置相应参数；取出置于室内通风处风冷，保持30min，再次放入真空干燥箱中0.5h；然后调整设置参数，使其随真空箱慢慢降温至50℃、恒温时间1.5h，至此完成调质处理；最后静置于空气中3h，逐渐冷却至室温，以完成时效过程，并进行裁剪与封装存储。本发明的热处理工艺方法，原理明确、效果显著、可实现普遍应用，且能够有效提升海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的响应速度、寿命与输出力等综合机械性能。
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公开(公告)号：CN108912411A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810231292.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种红外干燥法制备壳聚糖生物凝胶膜的方法，本发明包含如下步骤：将壳聚糖和乙酸溶液放入烧杯中，水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油，充分混合后均匀流延到玻璃模具中经过超声震荡脱泡后放入红外干燥箱中干燥。以壳聚糖和京尼平为原料制备混合溶液，经过超声震荡脱泡、红外线干燥处理，得到各项性能均较优的生物凝胶薄膜，且大大缩短了壳聚糖生物凝胶膜的生产周期。该制备方法采用京尼平与壳聚糖按照一定的比例进行交联反应，并用甘油修饰，反应温和，绿色环保。与传统的蒸汽干燥相比，本发明的红外线干燥效率高，温度易控制，升温迅速，可以节约能源，安全性高。
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公开(公告)号：CN107799200A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710939602.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜的制备工艺方法，采用经过逐次交联的多壁碳纳米管水分散液与海藻酸钠按照一定摩尔比进行掺杂反应后，生成的溶液经过超声波清洗与高温退火处理后生成海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜，包括多壁碳纳米管的逐次分散、液相化学反应、超声波清洗与高温退火处理四个步骤。本发明绿色环保，成本低廉，步骤简单，适合大规模生产，产生的海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜，具有良好的导电性能与很高的强度及柔韧性，可以用来代替传统电极结构。
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公开(公告)号：CN107747271A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710769801.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。
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公开(公告)号：CN106826057A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109941.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种T型工件对中装置，包括腹板支撑台、压紧螺杆、旋转压板、翼板升降台、升降台底座、丝杠、联轴器、电机、电机安装座、液压缸、液压缸安装座、导轨、滑块、安装底座；可以解决T型工件安装时对中困难的问题，具有操作简单，工作可靠，工作量小，成本较低的特点，且该装置结构简单，易于拆卸，适应性强，使用方便，可以减小劳动强度，提高生产效率。适合焊接车间解决T型工件装卡、矫正和焊接作业，可提高效率。
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