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公开(公告)号：CN102773859B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210157717.8
申请日：2012-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括三个节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，这样就可以省去复杂而且沉重的液压系统，使整个装置变得紧凑、轻巧。再次，通过弹簧的使用，可以在只有一个驱动源的情况下使本伸缩臂的节数多于两节(如使用齿轮齿条或是丝杠螺母时只能是两节)。最后，防滑棘爪的设计可使臂与臂之间有序的伸缩。本发明能适用于高压输电线路三线或多线同步除冰机器人的伸缩机构。并且由于不含具有可燃液压油的液压系统，还可用于火灾现场、化工工业、核工业等具有特殊要求的场合。
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公开(公告)号：CN102229009B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110093931.7
申请日：2011-04-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23D57/00
摘要： 本发明的主要目的是提供一种变结构自适应进给式绳锯机，可在水陆两栖对不同管径的复合管道进行切割。它由夹紧机构、切削机构、进给机构和张紧机构组成；所述夹紧机构包括V形板，所述V形板是由两个相互独立的半板对合而成，每个半板都与各自的滑块连接，所述滑块与导轨I形成滑动副；固定在各自滑块上的两个半板可沿导轨I做径向上的相对运动；所述半板分别连接液压缸，所述液压缸与控制系统连接；所述半板下端通过固定销与夹紧爪连接，所述夹紧爪的后端连接液压缸。本发明可适用于管径为φ300mm～φ1500mm的管道，很大程度上扩展了被切割管道直径范围，同时，可根据不同的切割状态自动调节不同的切割速度与其适应，提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN102696499A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202910.9
申请日：2012-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： A01K5/01 , A01K39/014
摘要： 本发明的目的在于提供宠物喂食分食器叶片轴结构，包括叶片轴、挡块，叶片轴包括至少四个叶片，叶片为长方形，每个叶片的其中一个长边安装在一起，相连叶片间安装挡块，挡块上设置燕尾槽，叶片上设置燕尾键，挡块通过燕尾槽安装在叶片上的燕尾键上并可沿燕尾键滑动。本发明在对食量的调整过程中对原来的分食器结构不会产生影响，每次安装与卸掉档块不用对原有机器进行拆卸，使用方便。
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公开(公告)号：CN102288112B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110124623.6
申请日：2011-05-13
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪，包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜，第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副，用于夹持被测管件的三爪卡盘通过回转工作台安装在第一滑块上，第二滑块通过第二直角块与第二床身形成滑动副，隔热罩安装在第二滑块上，支撑座安装在隔热罩里，“C”形杆和红外测温仪安装在支撑座上，两个激光位移传感器和两个三棱反射镜安装在“C”形杆上。本发明具有更高的检测效率，是一种新型的集光，电，计算机及自动控制技术于一体的智能化设备。
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公开(公告)号：CN102384335A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110356643.6
申请日：2011-11-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/136 , F16L101/60
摘要： 本发明的目的在于提供海底漏油管线实时封堵装置，其特征是：包括中心杆、导向轮机构、胀紧机构、导柱、夹具基体、液压缸、液压马达、丝杆，中心杆上安装中间块和顶部液压缸，中心杆通过中间块分别连接导柱和第一液压缸，导向轮机构有两个均套在中心杆上，胀紧机构安装在中心杆上并位于两个导向轮机构中间，导柱安装在夹具基体上，夹具基体上还安装两个丝杆，其中第一丝杆上安装第二液压缸，两个丝杆分别安装液压马达。本发明为水下无人操作，可以在水下1500米的高压环境下对正在泄漏的海底石油管线实施实时封堵。
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公开(公告)号：CN101571163B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910072175.2
申请日：2009-06-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种用气液两相流体冷却润滑的滑动轴承。它包括上轴承座、下轴承座，分别安装在上轴承座与下轴承座内的上轴瓦、下轴瓦，上轴承座上开有主润滑油进口，主润滑油进口处安装有主润滑喷嘴，上轴瓦上开有主润滑油出口，上轴承座上开有主冷却气体进口，主冷却气体进口处安装有主冷却喷嘴，上轴瓦上开有主冷却气体出口，上轴瓦内壁开有冷却气体流道槽。本发明在非承载区由于高速油气的冷却作用，使得整个系统的换热能力大大提高，可以大大减少轴承的温升值。由于在冷却喷嘴处高速的空气中含有低速的滑油，滑油在喷入非承载区后会附着在主轴上，被高速旋转的主轴带入承载区，起到了补充供油的作用。
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公开(公告)号：CN103333727B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310275524.7
申请日：2013-07-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： C10M125/26 , C10N30/06
摘要： 本发明提供的是一种纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂及其制备方法。将纳米二氧化硅粉末与纳米石墨粉末混合组成的混合粉体，其中二氧化硅的质量分数为95%-99%、石墨的质量分数为1%-5%，再加入混合粉体的质量5%-10%的氯化镧粉末；分别取三者的混合粉末质量5%的油酸和失水山梨糖醇脂肪酸酯稀释在基础油中，然后将混合粉体和溶有油酸和斯潘80的基础油加入到行星式球磨机中，在300转/min的转速下，球磨2小时得到纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂。本发明将纳米二氧化硅和纳米石墨复合，用稀土元素促进反应进行，加快渗透，在摩擦化学作用下达到强化、修复摩擦副表面材料的目的。
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公开(公告)号：CN102709859B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210172326.3
申请日：2012-05-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供输电线路除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构有两组且对称相向布置；本发明不仅可以跨越线上多种障碍，还可以跨过杆塔实现多档线路之间自动除冰作业。
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公开(公告)号：CN102773859A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210157717.8
申请日：2012-05-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，这样就可以省去复杂而且沉重的液压系统，使整个装置变得紧凑、轻巧。再次，通过弹簧的使用，可以在只有一个驱动源的情况下使本伸缩臂的节数多于两节（如使用齿轮齿条或是丝杠螺母时只能是两节）。最后，防滑棘爪的设计可以使臂与臂之间有序的伸缩。本发明能够适用于高压输电线路三线或多线同步除冰机器人的伸缩机构。并且由于不含具有可燃液压油的液压系统，还可用于火灾现场、化工工业、核工业等具有特殊要求的场合。
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公开(公告)号：CN102696500A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202909.6
申请日：2012-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供挂壁式自动宠物喂食器，包括料斗仓、水箱、分食器、水管、食物槽、水槽，分食器安装在料斗仓下面，分食器下端设置出食口，食物槽设置在出食口下方，水箱连接水管，水槽设置在水管下方，水管的下端伸入到水槽里，水箱上端用橡胶塞密封，所述的分食器包括分食器叶片、转动步进电机，转动步进电机通过联轴器连接分食器叶片并驱动分食器叶片转动。本发明避免了由于意外弄翻而造成的室内污染，整体结构简单运行安全稳定。
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