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公开(公告)号：CN103033303B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210540384.7
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供的是一种串珠绳实验台。包括总支架，固定在总支架中部的磨削材料驱动电机，安装在总支架上且位于磨削材料驱动电机的两侧的两个串珠绳支架，安装在总支架的一侧的串珠绳驱动电机，串珠绳的一端与滑环的一端相连，滑环的另一端连接于第一串珠绳支架上，串珠绳的另一端由第二串珠绳支架支撑并连接压力传感器，压力传感器再与串珠绳驱动电机相连，磨削材料安装于磨削材料驱动电机输出轴上并与串珠绳接触。本发明结构简单，可模拟串珠绳自由状态及按规律绕自身轴旋转两种状态下的切削力。
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公开(公告)号：CN103333727A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310275524.7
申请日：2013-07-03
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： C10M125/26 , C10N30/06
摘要： 本发明提供的是一种纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂及其制备方法。将纳米二氧化硅粉末与纳米石墨粉末混合组成的混合粉体，其中二氧化硅的质量分数为95%-99%、石墨的质量分数为1%-5%，再加入混合粉体的质量5%-10%的氯化镧粉末；分别取三者的混合粉末质量5%的油酸和失水山梨糖醇脂肪酸酯稀释在基础油中，然后将混合粉体和溶有油酸和斯潘80的基础油加入到行星式球磨机中，在300转/min的转速下，球磨2小时得到纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂。本发明将纳米二氧化硅和纳米石墨复合，用稀土元素促进反应进行，加快渗透，在摩擦化学作用下达到强化、修复摩擦副表面材料的目的。
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公开(公告)号：CN102384335B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110356643.6
申请日：2011-11-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/136 , F16L101/60
摘要： 本发明的目的在于提供海底漏油管线实时封堵装置，其特征是：包括中心杆、导向轮机构、胀紧机构、导柱、夹具基体、液压缸、液压马达、丝杆，中心杆上安装中间块和顶部液压缸，中心杆通过中间块分别连接导柱和第一液压缸，导向轮机构有两个均套在中心杆上，胀紧机构安装在中心杆上并位于两个导向轮机构中间，导柱安装在夹具基体上，夹具基体上还安装两个丝杆，其中第一丝杆上安装第二液压缸，两个丝杆分别安装液压马达。本发明为水下无人操作，可以在水下1500米的高压环境下对正在泄漏的海底石油管线实施实时封堵。
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公开(公告)号：CN103029221A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540383.2
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B28D1/06
摘要： 本发明提供的是一种弓形架张紧式串珠绳实验台。包括台架，磨削料驱动电机通过电机座固定于台架上，磨削料与电机轴相连，台架的两侧安装有导轮，弓形张紧架通过导轮支撑于台架上，弓形张紧架上开有矩形孔，在矩形孔的两端各安装一个立板，串珠绳安装有两个立板上，串珠绳的一端安装有压力传感器，磨削料由矩形孔露出与串珠绳相接触，弓形张紧架与横梁通过两端的连接机构相连，横梁通过拉紧机构支撑于台架下。本发明利用一小段串珠绳与磨削料相摩擦来模拟实际工作，张紧弓可以保证实时张紧力的大小，用一个压力传感器来测量预紧力和切削力减小了测量误差，是一种非常实用的低成本的串珠绳切割时磨损实验方法。
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公开(公告)号：CN102709859A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210172326.3
申请日：2012-05-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供输电线路除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构有两组且对称相向布置；本发明不仅可以跨越线上多种障碍，还可以跨过杆塔实现多档线路之间自动除冰作业。
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公开(公告)号：CN100491197C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710144484.7
申请日：2007-10-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼既利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。
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公开(公告)号：CN103033302B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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公开(公告)号：CN103033302A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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公开(公告)号：CN102709834A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210172290.9
申请日：2012-05-30
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明的目的在于提供输电线路线缆除冰机器人，包括主体越障装置、除冰小车、伸缩臂，除冰小车和伸缩臂均有两个，两个伸缩臂分别安装在主体越障装置的两端，两个除冰小车分别安装在两个伸缩臂上。本发明采用主体越障装置和两伸缩臂以及伸缩臂上除冰小车相互配合实现3根线缆同时除冰，可应用于35kV、66kV、110kV等高压线路上3跟线缆水平布置的线路上进行自动除冰作业，实现了一个机器人一次可以同时对3根线缆进行除冰，不仅可以跨越线缆上的障碍，而且可以越过杆塔，实现多档线路上的连续作业，避免了线路工人每到一个杆塔就需要反复登杆/塔安装和卸载机器人。
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公开(公告)号：CN101440830B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810209640.8
申请日：2008-12-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供的是一种水下液压行程限位单向转阀。它包括阀体，阀体上开有阀体内孔，阀体内孔中安装阀芯，阀芯通过输出轴端盖和后端盖安装在阀体内孔中，阀体上还开有进油路和回油路，进油路与回油路错位分布，进油路和回油路的端口处设置丝堵，阀芯上开有环形槽，阀芯沿轴向开有与环形槽贯通的键槽，环形槽与进油路对应，阀芯的输出轴上安装挡块，阀芯与后端盖之间设置有扭转复位弹簧。本发明的水压力作用在转动挡块上的力是相互抵消的，即作用在转动阀芯的旋转力矩为零，这样，无论水的深度是多少，压力有多大，都与阀芯的转动无关，不会产生滑阀在水下的误操作。
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