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公开(公告)号：CN107339352A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710721345.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种电磁机电耦合电路调谐吸振器采用电磁发电的法拉第原理，通过线圈切割动子磁场将振动的动能转化为电能，然后将线圈连接到负载电路，通过调节负载电路的阻抗特性使得电路电流发生变化。由于载流线圈在磁场中会产生安培力，不同的电流会产生不同大小的安培力，其对原机械系统也会产生不同的反馈作用，从而通过机电耦合效应造成原机械系统刚度和阻尼的不同变化。阻抗特性的调节则可以通过数字电路来实现。相对于传统的机械式调节，这种利用电磁耦合方式的调节更加快速简捷，所需的控制系统也相对要简易和稳定，更加有利于可调节吸振器的集成化、微型化和低能耗的实现。
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公开(公告)号：CN107246527A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710443239.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033 , H02J7/32 , H02N2/18 , H02J7/34
CPC classification number: H02N2/18 , F16L55/0338 , H02J7/32 , H02J7/345
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种能够回收噪声能量的管道消声装置，包括消声壳体和能量采集模块。消声壳体包括进出口法兰接头、连接管及膨胀声腔，能量采集模块包括PVDF压电薄膜、压板、短螺栓、引线接口、预紧装置、整流电路板及储能电容器。对于管道上游入射声波，一方面利用消声壳体与PVDF压电薄膜之间的耦合，达到反射噪声的目的，另一方面利用PVDF薄膜的压电效应，在振动时产生一定电荷量，并通过引线接口输出到整流电路板以及储能电容器，从而实现能量回收的功能。本发明具有结构简单，可靠性高，适用性强等优点。尤其在管道低频噪声控制方面有着显著特点，弥补了传统被动消声器在低频方面控制效果不佳的情况。
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公开(公告)号：CN104033535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN102629814A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210111817.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供共振调谐式大输出力电磁式主动执行器，包括外筒、端盖和安装在外筒里的永磁铁、导磁轭铁、中轴、线圈、线圈架、轴套、垫板、滑动系统，所述的滑动系统包括弹簧、定位机构、滑轮、螺母、旋钮，弹簧一端固定在垫板上、另一端安装在定位机构上，滑轮有两个，定位机构穿过两个滑轮使滑轮以所穿过的轴旋转且两滑轮的相对位置不变，每个滑轮均连接螺母和旋钮，螺母、旋钮位于外筒外部，滑轮位于外筒内部，外筒上设置滑动系统移动的滑道，本发明结构紧凑、出力大、灵敏度高、适应频带宽。
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公开(公告)号：CN101550984B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910071702.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法。机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪，否则跳出调相程序，即调相结束。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710777A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073175.4
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供的是一种节能共振式电动作动器。组成包括壳体、励磁线圈组、片弹簧、动子，壳体由上端盖与底座连接构成，励磁线圈组由支架和绕在支架上的线圈构成，支架与上端盖固接，动子由内轭铁、外轭铁、永磁体串联构成，内轭铁、外轭铁、永磁体固定在导向轴上，支架位于内轭铁与外轭铁所形成的气隙中，内轭铁与永磁体、外轭铁构成封闭磁路，导向轴通过轴承安装在上端盖与底座之间，外轭铁通过片弹簧片与底座相连。本发明可在低能耗的情况下输出较大的作动力，且结构紧凑，有着广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN119353346B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411930007.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，隔振器的端盖组件包括绕有中央线圈的中央铁芯和顶板，中央铁芯设置于顶板上，水平电磁力组件包括绕有外线圈的多个衔铁和第一调高垫块，衔铁通过第一调高垫块设于底座上，所有的衔铁绕端盖组件的中心轴排列，相邻的衔铁间夹角呈90度，衔铁端面均朝向端盖组件的中心轴；垂向电磁力组件包括内侧嵌有永磁体的多个磁导件和第二调高垫块，磁导件通过第二调高垫块设于底座上，所有的磁导件绕端盖组件的中心轴排列，相邻的磁导件间夹角呈90度。本发明借助电磁组件里各线圈中的控制电流来对主动隔振力进行调节，可有效抑制大型动力设备产生的振动，适用于对隔振效果有着不同需求的多自由度隔振系统。
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公开(公告)号：CN119393483A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411975694.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种永磁复合多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，其属于隔振器领域，隔振器包括电磁组件、底盘组件、永磁组件和端盖组件，电磁组件包括铁芯和线圈；底盘组件包括底座、底壳、阻尼垫环、定位柱和承载弹簧，底座与底壳的空隙中设置阻尼垫环；永磁组件包括永磁体、导磁件、定位架和环台片，位于最下方位置的环台片通过承载弹簧连接底壳；端盖组件包括顶壳、可调弹簧座、调节弹簧、导向螺栓和导向螺母。本发明通过电磁组件中各线圈的控制电流有效调节主动隔振力，具有响应速度快、出力平稳、工作可靠的特点，适用于多自由度隔振系统且能满足不同隔振需求，且当安装不同载荷的隔振对象时，无需拆卸隔振器就能将设备调整至最佳隔振性能。
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公开(公告)号：CN119353346A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411930007.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，隔振器的端盖组件包括绕有中央线圈的中央铁芯和顶板，中央铁芯设置于顶板上，水平电磁力组件包括绕有外线圈的多个衔铁和第一调高垫块，衔铁通过第一调高垫块设于底座上，所有的衔铁绕端盖组件的中心轴排列，相邻的衔铁间夹角呈90度，衔铁端面均朝向端盖组件的中心轴；垂向电磁力组件包括内侧嵌有永磁体的多个磁导件和第二调高垫块，磁导件通过第二调高垫块设于底座上，所有的磁导件绕端盖组件的中心轴排列，相邻的磁导件间夹角呈90度。本发明借助电磁组件里各线圈中的控制电流来对主动隔振力进行调节，可有效抑制大型动力设备产生的振动，适用于对隔振效果有着不同需求的多自由度隔振系统。
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公开(公告)号：CN110365250B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910643094.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种被动自适应调谐振动能量收集装置，属于机械振动能量收集领域。本发明悬臂梁以一定的倾斜角度固定在基础结构一侧，悬臂梁自由端固定悬臂梁磁铁，与悬臂梁磁铁对应位置的基础结构上固定基础结构磁铁，悬臂梁载有自由滑块，悬臂梁固定端贴有压电元件，压电元件与负载电路相连。本发明通过非线性渐硬的悬臂梁可以将振子的共振频率向高频拓宽；通过自由滑块的滑动可以帮助非线性悬臂梁抓住高能量轨道，并且具有抗干扰的能力；通过完全被动的机械方式来实现了自适应的调频，调节方式相对于传统机械调节方式更加智能，相对于电路控制的调节方式更加经济节能、简易和稳定；通过调节不同的梁的长度和磁铁的间隙可以适用于不同的频段。
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