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公开(公告)号：CN109050809A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017380.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
CPC classification number: B63B35/083
Abstract: 本发明公开了一种造波破冰的船舶自摆式浪式破冰船，属于船舶工程技术领域。本发明提供的船舶自摆式浪式破冰船主要包括：船体，滑块组，滑轨，滑块架，电动机，摇臂，转轴，偏心轮，支架，压载水舱，造波机机翼。电动机驱动摇臂推动滑块组在滑轨上往复滑动，使船体左右摇摆而造出波浪将冰层折断撞碎。船体摆动可调频调幅。电动机还可以驱动船舶艏部的机翼旋转制造波浪。船舶自摆式浪式破冰船改变了现有破冰船的破冰方法，适用于河湖渠道冰厚20厘米的冰层的破冰作业。本发明船舶自摆式浪式破冰船破冰时不与冰层接触。简化了破冰船的船体结构，是一种新的破冰船。
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公开(公告)号：CN108839800A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810663170.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海空两栖推进器。包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈。空气桨用于空中推进，水桨用于水下推进，两者可独立工作。水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。
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公开(公告)号：CN108622358B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810660680.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明提供的是一种导管式螺旋桨保护装置。包括导管式保护罩、封闭装置和抽水装置，保护罩由支架支撑安装在船尾且罩在螺旋桨的周围，导管式保护罩和支架为联通的空腔结构，导管式保护罩进口端与出口端各有一套封闭装置，每套封闭装置包括电机、传动轴、齿条、圆环、弹性钢带和封闭板，抽水装置包括安装在船尾内的储水箱、抽水机和位于空腔结构中的抽水管。本导管式螺旋桨保护装置在船舶停止航行时使螺旋桨保持在真空环境中，减少螺旋桨和海水接触的时间，极大地减少了螺旋桨的侵蚀，可以很好地保护螺旋桨，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110614889B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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公开(公告)号：CN109305380A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811086831.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供的是一种带调节的圆盘形弹射起飞装置。包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。本发明采用圆周加速路径进行舰载机的弹射，弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，同时降低对加速功率的要求，提高可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109056680A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017206.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置，属于海上溢油回收装置领域；将本发明放置在海面上，气泵、水泵及油泵安置在船舶上，打开抽水泵和气泵，清油装置盒体内压强下降，水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来，将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中，由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔，气体从气孔中溢出，带着密度小的溢油向上浮，同时，乳化剂使溢油变成游离态，更易让气泡带着上浮至水面上，漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间，接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收，具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109018254A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660691.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/22
CPC classification number: B63C9/22
Abstract: 本发明提供一种船用救生缓降装置，包括铁质外壳、设置在铁质外壳顶端的固定结构、对称设置在铁质外壳内部的两个挡板、设置在挡板上的救生浮体、设置在救生浮体上的磁铁和舱室、设置在救生浮体前端的推进装置、设置在舱室上的舱室门；所述救生浮体和舱室在铁质外壳内部，还包括扶梯，所述扶梯一端与救生浮体连接，一端与固定结构连接。本发明具有控制简洁、容易修理、结构简单，在大型船舶的海上救生方面有着较好的应用前景。本发明不需要外加绳索，即可实现自身的缓降。本发明利用金属与磁体相对运动产生电流，将重力势能转化为热能耗散掉实现救生浮体的减速下落。本发明本发明安放在船舷侧，当船舶正常航行时可折叠收纳于舷侧船体内部。
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公开(公告)号：CN108909383A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810663168.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供的是一种水上行驶的独轮车。包括带有车座的支撑架、通过脚踏轴安装在支撑架上的轮子和脚踏板，所述的支撑架包括后纵杆、前纵杆和连接于前后纵杆之间的横杆，轮子和脚踏板安装在后纵杆上，前纵杆的上端设置把手，前纵杆的下端连接浮板连杆，浮板连杆的两端各设置一块浮板，所述轮子中设置均匀分布的明轮拨片。本发明保留了传统独轮车的特点，可以锻炼人体的平衡能力，最重要的是可以在水上骑行增强了趣味性，设计简单、便捷、安全。浮板提供了在水面上的稳定性，明轮拨片和压缩推进装置提供了前进的动力。
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公开(公告)号：CN108489707A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810660678.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种磁力牵引式超静音减压水池实验装置。包括水池壳体、牵引装置，所述牵引装置包括门式拖车、设置于门式拖车上的磁力牵引器以及被动导轨车，水池壳体为封闭式壳体，水池壳体的顶盖的内壁上带有被动导轨车轨道，被动导轨车置于被动导轨车轨上并与顶盖外部的磁力牵引器的位置相对应，被动导轨车上设置吊装基座。本发明的磁力牵引式超静音减压水池实验装置，由压力调节设备调节封闭水池内的压力大小，模拟压力相似环境；外置拖车通过磁场发生装置与被动导轨车产生电磁力，在磁力的牵引下，被动导轨车带动实验设备和实验对象随推车运动，完成各项实验。
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公开(公告)号：CN108466687A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810595275.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种快速移动型仿生水黾机器人及其工作方式，涉及仿生机器人领域，为了解决机器人舵机驱动响应较慢，不能实现快速移动的问题，本发明包括传动结构和支撑结构；传动结构包括基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴、左侧划水腿、右侧划水腿，左侧万向节、右侧万向节、底板，基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴组成曲柄摇杆结构，基座、电机、左侧万向节、右侧万向节、固定于底板上表面；采用四个长条形的浮筒做浮体，利用水的浮力负载能力较强，机器人支撑结构长宽比达到6：1，大风浪下纵摇性能有很大改善；曲柄摇杆机构驱动划水腿，通过划水腿拍水向前运动，可实现快速移动。
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