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公开(公告)号：CN110984899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911388333.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种立式内锁压力帽，包括一个T字把手，一个锁紧螺栓，一个外筒螺母，一个推块，一个挡板，四个密封圈，八个卡块，锁紧螺栓和外筒螺母构成丝杠机构；在水下由ROV机械手对T字把手施加转矩，由T字把手带动锁紧螺栓旋转，丝杠机构将旋转运动转化为直线运动，从而带动整个压力帽运动；被压力帽保护的法兰设有扩口凹槽和扩口中孔，外筒螺母盖板的轴向内面设有八个插销，在扩口结构的辅助下，压力帽与法兰完成对接，卡块初始为变形形态，随着锁紧螺栓转动，卡块逐渐恢复原状，最终卡入法兰内槽完成锁紧；在外筒螺母外壁设有二个密封圈槽，锁紧螺栓外壁设有二个密封圈槽,从而实现了对下法兰的密封保护。
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公开(公告)号：CN112977768B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110161309.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种海底弃管自动脱扣装置，包括钩子本体、液压系统、防护系统、引导系统和脱钩系统。液压系统包括水下液压缸、电磁阀和蓄能器等，防护系统包括弹簧、阻拦杆和固定法兰等，用于完成海管下沉过程中防止其脱离的任务；引导系统由引导圈杆和滑轮组组成，用于引导并约束钢丝绳，使其在工作中沿固定路线移动；脱钩系统由钢丝绳和卡环组成，卡环在工作时与引导圈杆相接触，通过拖动引导圈杆，使防护系统解除防护功能。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使防护与脱钩工作一体化，不需ROV操作可直接快速脱钩，在现场应急无ROV的情况下也可以实现应急弃管作业，实现短时间内应急弃管，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113820469A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111086706.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 本发明公开了一种球管相贯焊缝检测设备，包括升降模块、径向扫查模块、探头夹持模块；探头夹持模块包括基座、转动架和滑动导轨，探头与滑动导轨之间的转动副轴线穿过探头的中心点，滑动导轨与转动架之间具有绕探头中心点转动的转动副，转动架与基座沿管的轴线方向滑动连接，转动架与基座之间安装有弹簧；径向扫查模块，用于驱动基座沿管的径向移动；升降模块，用于驱动基座及径向扫查模块共同沿管的轴向移动。本发明的探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效。
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公开(公告)号：CN110935757B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911356503.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种钢管管口校圆机构，包括二个主体板，二个带直线位移传感器液压缸，一个心轴，二个销轴，六对卡块，一个限位滑块，一个支撑底座，利用液压缸的拉力，在传感器的控制下改变钢管的椭圆度，能够较为方便迅捷安全的将一对钢管校圆配对。校圆时将一对钢管将管口分别对准两侧心轴，钢管管口短轴一侧卡入卡块，一侧卡入限位滑块；共布置六对卡块，可分别对六种不同直径钢管进行校圆；液压缸活塞杆吊耳连接限位滑块，缸筒吊耳通过销轴连接主体板，可通过位移传感器进行行程控制；校圆机构安装在支撑底座上，支撑底座可进行高度调节，改变机构高度；支撑底座采用地脚螺栓固定，保证了工程的安全，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN113054616A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318751.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具备绝缘监测功能的水下控制系统的电力单元，其包括由各内部供电模块、输入监测模块和变压输出模块构成的多路独立的输入输出供电线路；每个内部供电模块用于将输入供电电压传输至相应输入输出供电线路中的输入监测模块，由输入监测模块进行监测处理后将输入供电电压传输至该线路中的变压输出模块，经变压输出模块对输入电压升压后作为输出供电电压；每个变压输出模块都分别与一个PLC控制系统连接，各个变压输出模块用于接收所有输入监测模块传输至的信息，并将该信息传输至该变压输出模块所对应的PLC控制系统，经PLC控制系统处理后传输至现有水下控制系统主控站，从而监控电力单元状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164000B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810870090.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种用于切削试验的金刚石串珠安装平台。包括金刚石串珠固定盘、压力调整机构和串珠回转机构；金刚石串珠固定盘开有凹槽，压力调整机构通过调整螺钉固定在金刚石串珠固定盘的凹槽上；压力调整机构上安装串珠回转机构，本发明中金刚石串珠固定盘上安装有三组压力调整机构，可以通过调整压力，在一次实验中得到三组不同的压力数据；三组压力调整机构距金刚石串珠固定盘圆心的距离不同，且每组压力调整机构安装有三个金刚石串珠，在一次实验中可以得9种不同的速度；金刚石串珠每次离开工件后，串珠回转机构使金刚石串珠回转90度，实现金刚石串珠的均匀磨损；本发明结构简单，实用性强，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109515656B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811504344.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下控制模块应急回收工具，属于海洋石油工程领域。包括框架、抬梁组件、SCM锁存器组件、导螺杆座、导管上块、保护壳、锁定机构、底部裙结构、软着陆组件、ROV扶手、导向块、控制面板和下对接盘。本发明通过SCM锁存器组件中锁定盘的横向移动，改变与旋转插孔的接触直径，达到锁定和解锁的功能；液压马达通过四叶式交叉结构带动SCM中丝杠运动，实现SCM与下对接盘的锁定和解锁。抬梁组件中的提升机构根据蜗轮蜗杆螺母丝杠传动方式实现抬梁组件的垂直运动。通过液压驱动锁定液压缸杆运动，带动钩旋转，实现回收工具和SCM安装基座的锁定和解锁。通过阻尼孔和弹簧共同作用实现回收工具的软着陆功能。
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公开(公告)号：CN111720625A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572346.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有排水功能的管道回收工具，清管器捕获装置主要包括引导锥前段和引导锥后段，引导锥前段内部设有球笼罩、钢球和弹簧。引导锥后段内部设有止回阀和中心孔，两者通过螺栓连接。主插入机构、液压缸活塞杆、尾部吊装机构内部打有中心孔。排水系统的作用是当管道回收工具插入管道内时，清管器开始排出管道内部水，水从清管器捕获装置直到尾部吊装机构内的中心孔排除，当清管器到达清管器捕获装置前时，将会被捕获，即完成排水工作。将主插入工具上的承载球以螺旋形式或者随机的排列形式布置。本发明的管道回收工具的排水系统和承载球布置形式降低了管道回收过程中的风险，提高了管道回收效率。
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公开(公告)号：CN109014381B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811232146.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部基准的管道切割机，属于海洋工程技术领域；由水下管道1、刀具进给机构2、刀具架3、驱动机构4、驱动马达5、夹紧液压缸6，后机架7、齿轮罩8、夹紧机构9、前机架10、大转盘11、导轨支架12、弧形导轨13组成；夹紧机构9安装在前机架10与后机架7之间；ROV携带机具到达指定的工作位置，通过夹紧机构9将水下管道1夹紧；固定在前机架10的驱动机构4通过驱动马达5驱动大转盘11往复旋转，刀具架3安装在大转盘11上；在旋转的过程中，安装在刀具架上11的刀具进给机构2使得刀具在合适的位置进行间歇进给切削。本发明自动定心夹具能够适应不同管径的管道，不需要外部辅助即可进行自动定心，保证切割效率与切割质量。
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公开(公告)号：CN110984899A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911388333.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种立式内锁压力帽，包括一个T字把手，一个锁紧螺栓，一个外筒螺母，一个推块，一个挡板，四个密封圈，八个卡块，锁紧螺栓和外筒螺母构成丝杠机构；在水下由ROV机械手对T字把手施加转矩，由T字把手带动锁紧螺栓旋转，丝杠机构将旋转运动转化为直线运动，从而带动整个压力帽运动；被压力帽保护的法兰设有扩口凹槽和扩口中孔，外筒螺母盖板的轴向内面设有八个插销，在扩口结构的辅助下，压力帽与法兰完成对接，卡块初始为变形形态，随着锁紧螺栓转动，卡块逐渐恢复原状，最终卡入法兰内槽完成锁紧；在外筒螺母外壁设有二个密封圈槽，锁紧螺栓外壁设有二个密封圈槽,从而实现了对下法兰的密封保护。
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