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公开(公告)号：CN107664370A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710850989.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F25C5/14
CPC classification number: F25C5/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种打磨粗冰试件的装置，包括玻璃板、放冰盘、电机，玻璃板安装在玻璃板架上，电机设置在玻璃板下方，电机通过轴承连接其上方具有伸缩功能的转轴，转轴上方连接弹性转轴，弹性转轴上方固定放冰盘，放冰盘里盛有粗冰，电机工作时，粗冰通过调整转轴的高度接触玻璃板下表面，玻璃板上方设置连接水管的水龙头，水龙头设置水龙头开关。本发明结构简单，能够较快地加工实验用冰，可以精确控制冰片厚度来制作冰片，在加工处理上，方法更加新颖。
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公开(公告)号：CN107140163A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280744.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种仿海龟的水下机器人，密封盒的一端设置有双层支架，双层支架的下支架的下端对称安装有两个主舵机，每个主舵机的输出端连接的第一舵机盘，所述双层支架的上支架上对称设置有两个转轴，每个转轴的端部分别设置有第二舵机盘，且第二舵机盘与第一舵机盘之间设置有辅舵机，每个辅舵机的输出端连接有第三舵机盘，每个第三舵机盘上设置有第一连杆，所述密封盒的另一端对称设置有两个舵机支架，每个舵机支架上安装有驱动舵机，每个驱动舵机的输出端安装有第四舵机盘，每个第四舵机盘上设置有第二连杆，第一连杆的端部、第二连杆的端部设置一仿海龟鳍的水翼。本发明能实现仿海龟鳍的水翼的扑翼运动，有利于提高装置的使用寿命以及操纵性能。
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公开(公告)号：CN107140147A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280743.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型船用减摇装置，在船舶底部设置有四个减摇水轮涵道，且四个减摇水轮涵道对称设置在船艉的两端、船艏的两端，每个减摇水轮涵道内设置有减摇水轮。本发明结构的设计以及控制方法简单，不仅能够缓解船舶的横摇、纵摇和垂荡运动，而且能够在减轻船舶横摇、纵摇和垂荡运动的同时产生电能。
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公开(公告)号：CN106114791A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487787.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。本发明的推进装置由电机作为动力，通过皮带带动舵机在皮带轮之间往复运动，另一方面舵机通过连杆控制仿鱼尾水翼运动的攻角，从而可以使仿鱼尾水翼产生鱼尾摆动的效果，从而可以产生推力。另外，为了减小水翼引起船体的振动，在船宽方向对称安装两个上述仿鱼尾推进装置，可以使水翼对船体产生的振动相互抵消。
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公开(公告)号：CN106005284A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610487788.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
CPC classification number: B63B35/083
Abstract: 本发明提供的是一种压力式气垫破冰船。包括由船体、设置在船体四周的柔性围裙、设置在船体上的驾驶室和工作室、设置在船体内的垫升设备构成的气垫船，所述船体呈矩形，在船体上面通过旋转支架安装有三套结构相同的空气桨推进器，三套空气桨推进器分别位于矩形船体的三个角处。从柔性围裙里喷出来的高压气体作用在水和冰上，由于反冲作用使柔性围裙托起船体，相当于船体重力作用在水和冰上，使冰破碎。高压气体在冰和水之间形成的空气腔，使冰层失去水的弹性支撑，使冰层更容易断裂。即可独立工作，又可以作为一种气垫破冰平台依靠其他船体通过安装在船体后方的顶推装置推动其运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197985A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411594969.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种角度可调式构件结冰测量与径流水收集装置，属于船舶与海洋结构物结冰及防冰研究技术领域。本发明解决了现有的飞沫结冰测量装置中的待测构件无法调节高度及角度，进而导致无法覆盖船舶上层建筑表面的绝大部分构件的结冰测试的问题。待测构件通过角度调节组件安装在升降支架的顶端且通过升降支架实现高度方向的位置调节，通过在对应的限位通孔与限位盲孔内插装限位件实现两个限位筒之间的周向限位，待测构件固装在第二限位筒上。实现待测构件的角度变化和高度变化，获取船舶上层建筑中不同迎风位置处的结冰情况，解决传统结冰装置中仅可模拟单一方向来流的问题，避免调换多次待测构件，有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN118225401A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410005956.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种高压气枪泡破冰外场试验方法。本发明涉及极地船舶与海洋工程技术领域，本发明选取试验场地；安装气泡发生装备，将高压气枪泡发生装置插入冰孔中固定好；布置观测系统，记录试验影像和数据资料；试验准备，使用长距离电源线连接控制器电源，并将现场人员引导至安全区域；起爆，开启安全控制器，膨胀产生的高压气体在水下迅速扩张形成水下气泡，并使冰层发生破坏；最终收集数据。
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公开(公告)号：CN118090141A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410422894.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浮体吹除上浮实验装置及测控方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，布放支架设置在水池内；浮体夹持装置设置在布放支架上，用于夹持释放浮体；浮体上浮装置设置在浮体内部，用于控制高压气罐排气；上浮测控系统位于浮体内部，用于记录上浮变量和运算结果；高速摄像机用于拍摄浮体上浮姿态；本发明适用于浮体吹除上浮实验研究，浮体夹持装置用于释放浮体，在释放后通过控制电磁阀开关打开进行吹除，以观察浮体吹除上浮过程的姿态、速度和加速度，单片机程序储存器和数据储存器为浮体上浮控制和测量提供了可能，从而实现了浮体吹除上浮机动控制‑数据采集一体化。
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公开(公告)号：CN117890267A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311799796.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了产生亚半球形气泡的实验装置及其试验方法和实验系统。透明玻璃水箱(1)，配合薄铝板(6)在冲击波的作用下，产生亚半球形气泡；示踪粒子(2)，用于在激光源(3)的照射下显示亚半球形气泡；上位机(4)，用于显示力学传感器(5)得到的数据及控制激光源(3)、高速摄像机(7)和冲击波源(8)；力学传感器(5)，用于监测冲击波源(8)对薄铝板(6)施加的压力数据；薄铝板(6)，用于配合冲击波源(8)得到亚半球形气泡；冲击波源(8)，用于冲击薄铝板(6)得到冲击波、拉伸波和压缩波。本发明用以填补亚半球型气泡的产生实验的空白，为今后亚半球型气泡实验的普及奠定基础。
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公开(公告)号：CN116859938A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310948938.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及一种用于DP船圆弧路径跟踪的导引方法。本发明针对铺管船在铺管作业时存在直线切换曲线时路径跟踪上的跟踪控制问题，提出一种用于铺管船可以较完美地实现对直线加圆弧路径的跟踪的方法，本发明根据船舶轨迹跟踪导引方式，设置导引点，随着船舶运动，导引点坐标不断更新，让船跟踪导引点运动，最终完成对整条路径的跟踪。本发明实现了直线、曲线路径的切换，使船舶能连续跟踪每段路径，不影响铺管效果。作业速度与船舶期望作业速度基本保持一致，船舶的艏向也控制在了设定的艏向角度。使铺管船完成整条路径跟踪。具有比较重要的工程应用价值和现实意义。
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