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公开(公告)号：CN212861871U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021836387.1
申请日：2020-08-27
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机，用于投射发射头，包括：出气管，所述出气管能够伸入所述发射头内，且所述出气管上设有能够与所述发射头上的固定弹片卡接的卡槽；气瓶，所述气瓶用于存储压缩气体；驱动模块，所述气瓶、所述出气管均与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述压缩气体经所述出气管喷出。本实用新型中的无人机的部件数量较少，能简化结构并降低成本。
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公开(公告)号：CN212448142U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021331231.8
申请日：2020-07-07
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快拆装置及无人机，包括：云台，云台上设置有第一卡槽；安装组件，安装组件包括安装座、第一挡块和把手，云台与安装座滑动连接，安装座的一端能够与云台抵持，以防止云台相对安装座沿第一方向滑动，把手与安装座转动连接，把手能够驱使第一挡块从安装座中伸出，或者缩回至安装座中，第一挡块从安装座中伸出时，把手位于第一位置，把手能够与云台抵持，从而防止云台相对安装座沿第二方向滑动，第二方向与第一方向相反，第一挡块能够插入至第一卡槽中，以防止云台相对安装座沿第二方向滑动，第一挡块缩回至安装座中时，把手位于第二位置，云台能够相对安装座沿第二方向滑动。本实用新型能够给载荷提供二次保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212448093U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021514711.8
申请日：2020-07-27
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驱动装置与无人机。驱动装置，用于驱动物品运动，包括：机架；驱动件，所述驱动件与所述机架连接；推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。无人机包括上述的驱动装置。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204776056U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520436590.2
申请日：2015-06-24
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种云台快速拆装装置，包括：圆环状挂载接口、设于挂载接口底端的连接板及固定在连接板上且分布于挂载接口内圆周的至少两个卡块，所述挂载接口内圆周上水平设有至少两个定位凸块及位于定位凸块同一侧更凸出的限位凸块，所述限位凸块靠近定位凸块的端面为竖直面；所述卡块上端面朝向外侧设有定位凸缘，定位凸缘的外端面为与挂载接口内圆周相对应的圆弧面；所述卡块插入挂载接口后旋转，使得定位凸缘卡接在定位凸块上，且卡块侧端抵接限位凸块的竖直面。在组装或拆卸机载设备时，仅需要旋松旋钮，再将机载设备以挂载接口的中轴线为转轴向左或右旋转45°，即可快速的完成拆装操作，结构设计简单，工作性能可靠。
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公开(公告)号：CN204776052U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520446982.7
申请日：2015-06-26
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型公开了一种云台的减振结构，其具有一对平行设置的固定臂组件，每个固定臂组件皆具有横截面为C字形的横梁（3），横梁顶板固定在多旋翼无人机的底面，横梁底板的两端在其内面上分别竖立二级减震球（6），两个二级减震球的顶面之间连接一条开口向上的固定槽（9），固定槽内至少竖立两个一级减震球（7），一级减震球的顶面之间连接一条压板（8），压板的两端分别固定拉杆（1），拉杆向下穿出固定槽，所有拉杆的底端之间共同固定云台（20）；与现有技术相比，本实用新型设有多层减震机构，能有效减轻高频震动和大幅度震动对机载设备产生的不利影响，保障了机载设备可靠运行。
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公开(公告)号：CN212448141U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021329793.9
申请日：2020-07-07
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种安装组件、快拆装置及无人机，包括：安装座，安装座上设置有第一孔和第二孔；卡紧组件，卡紧组件包括卡紧块、触动块和第一连杆，卡紧块与安装座转动连接，卡紧块上设置有第一挡块，触动块与安装座滑动连接，第一连杆的一端与触动块转动连接，第一连杆的另一端与卡紧块转动连接，触动块上设置有第二挡块，第二挡块从第二孔伸出至安装座外，卡紧块相对安装座转动到第一位置时，触动块与卡紧块抵持，以防止第一挡块从第一孔伸出至安装座外，卡紧块相对安装座转动到第二位置时，触动块与卡紧块脱离抵持，且第一挡块从第一孔伸出至安装座外；驱动机构，驱动机构能够驱使卡紧块相对安装座旋转。本实用新型能够简化载荷的安装过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441580U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822128842.1
申请日：2018-12-18
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机救援投抛装置及无人机，包括支架，所述支架包括两立板和设于所述立板之间的连接结构，所述连接结构上放置有多个待投抛件，且所述支架的底部设有投抛位、顶部设有驱使所述待投抛件沿所述横梁移动的驱动装置，靠近所述投抛位一侧的所述立板上设有摄像头，所述支架的顶部还设有挡板和驱动所述挡板转动的舵机，挡板在舵机的作用下可打开或闭合以使救生衣包装准确投抛至待营救人员落水位置，使得无人机搭载的多件救生衣均能得到有效利用，提高了救生衣的利用率以及无人机的救援效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204916154U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520496418.6
申请日：2015-07-10
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种一体化飞行器机体，包括：设于中心的机架、对称设于机架左右两侧的机臂。机臂包括：横向伸出机架两侧的横向连接臂和固定于横向连接臂外端的纵向悬臂，纵向悬臂的前端向机架前端方向折弯倾斜，纵向悬臂的中部及后端向机架后端方向折弯倾斜，纵向悬臂两端均设有用于安装电机的第一安装孔。机架、横向连接臂及纵向悬臂为一体成型。本实用新型将机臂的两端设计为向内倾斜折弯，有利于在高速前进时减少空气阻力，机体一体成型可以避免传动技术中的拼接问题，提高机体的可靠性。
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公开(公告)号：CN212861874U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021172847.5
申请日：2020-06-22
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B64D1/06
摘要： 本实用新型涉及锁定装置技术领域，尤其是涉及一种锁紧机构、投弹装置和飞行器。锁紧机构包括架体，架体上设有容纳腔，容纳腔的侧壁设有第一缺口；卡位组件，卡位组件包括第一移动件和卡位端，第一移动件与架体转动连接，卡位端与第一移动件相连接，卡位端用于将物料卡接在容纳腔中；触发件，触发件能够相架体移动，触发件移动到设定位置时，触发件与第一移动件接触，卡位端从第一缺口退出容纳腔，使得物料脱离所述容纳腔。通过上述结构，可以较为容易的完成解锁。
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公开(公告)号：CN212448098U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021514630.8
申请日：2020-07-27
申请人： 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种投放装置与无人机。投放装置用于投放待投放物，所述待投放物能够与悬挂绳连接，包括：机架；第一固定模块，所述第一固定模块与所述机架连接，所述第一固定模块用于固定所述待投放物；第二固定模块，所述第二固定模块与所述机架连接，所述第二固定模块用于固定所述悬挂绳；驱动模块，所述驱动模块与所述机架连接，所述驱动模块用于依次间歇的驱动所述第一固定模块与所述第二固定模块运动以解锁。无人机包括上述投放装置。使用该实用新型的投放装置投放待投放物时，可以减小待投放物落下时与地面的撞击，降低其损坏几率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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