一种叶片式成穴装置及成穴方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108207182A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711473144.9

    申请日:2017-12-29

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A01C5/04

    摘要: 本发明公开了一种叶片式成穴装置及成穴方法,成穴装置包括3张旋转叶片和转动轴,其中,3张旋转叶片互相成120°布置在转动轴的轴向上,整体构成倒锥形结构,且3张旋转叶片由内至外具有弯曲弧度,通过外部动力机构驱动转动轴带动旋转叶片转动,即可实现成穴;本发明既能提高成穴头的耐用度,又能解决黏重土壤成穴时存在的成穴效率低,入土难,耗能高,以及井窖质量难以保证等问题。

    一种可防止泥土附着的自走式螺旋深耕机

    公开(公告)号:CN107750482A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711250133.4

    申请日:2017-12-01

    申请人: 贵州大学

    发明人: 孙效荷 张富贵

    IPC分类号: A01B33/02 A01B33/08 A01B33/12

    摘要: 本发明公开了一种可防止泥土附着的自走式螺旋深耕机,包括深耕机主体、行走车轮、深耕刀、刮土器和减震弹簧,所述深耕机主体右侧的上方与手扶杆相连接,且手扶杆的尾端套装有把手,所述行走车轮设置在深耕机主体的下端,且深耕机主体的后侧通过传动箱与转动轴相连接,所述深耕刀设置在转动轴上,且深耕刀的上方设置有保护挡板,所述刮土器设置在保护挡板的下端面,所述减震弹簧设置在把手与手扶杆之间。该可防止泥土附着的自走式螺旋深耕机,在保护挡板内部的下方设置有刮土器,起到刮除深耕刀侧面附着泥土的作用,且可减少因使用者清理深耕刀上附着的泥土所使用的时间,有利于提高该可防止泥土附着的自走式螺旋深耕机的工作效率。

    一种烟苗移栽打塘装置及方法

    公开(公告)号:CN105993303A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610638051.6

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: A01C5/04

    CPC分类号: A01C5/04

    摘要: 本发明提供一种烟苗移栽打塘装置及方法,其装置包括打塘钻头、动力输入座、支撑部和发动机,动力输入座固定于支撑部上,打塘钻头固定设置于动力输入座的转动部上,发动机通过软轴与动力输入座的转动部传动连接。以解决现有烤烟大窝深栽的人工操作方法效率低,劳动强度大,所制得的移栽大窝的标准性及一致性较差,质量难以保证的问题。本发明属于烤烟移栽领域。

    复合肥一垄双行起垄变量施肥方法及装置

    公开(公告)号:CN105850257A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610358283.6

    申请日:2016-05-26

    IPC分类号: A01B49/06

    CPC分类号: A01B49/065

    摘要: 本发明公开了一种复合肥一垄双行起垄变量施肥方法及装置。本发明利用拖拉机牵引施肥机前进,在拖拉机牵引施肥机前进的过程中,使旋耕刀旋耕土壤,并且,通过采集拖拉机的牵引速度作为控制信号,以控制排肥量,达到变量施肥的目的,排出的肥料通过排肥管施入到旋耕后的土壤中进行施肥,同时机架后方的起垄板起垄并由连接在机架后方的可调拖板刮平垄顶,从而达到了旋耕起垄并且双行变量施肥的目的,简化了施肥过程,提高了作业效率。这样的方式明显减少了工作人员的劳动强度以及人员数量,并且所采用的装置结构简单,成本低廉,使用效果理想。

    采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法

    公开(公告)号:CN104132650A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410246400.0

    申请日:2014-06-05

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: G01C11/00

    CPC分类号: G06T7/11 G06T2207/30188

    摘要: 本发明公开了一种采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法,与现有技术相比,采用最大轮廓矩形法对果树图像面积进行检测及计算,以获得果树树叶稀密程度,该结果是因果树实际图像而异的,不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题,更能准确反映果树的生物量密度水平的测量果树树叶稀密度的数字图像处理方法。本发明简单、易行,能更加实时有效检测果树树叶稀密程度。

    基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法

    公开(公告)号:CN104008365A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410123409.2

    申请日:2014-03-31

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/54

    摘要: 本发明公开了一种基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法,其采用下列步骤:利用超绿色法和OTSU相结合清晰识地识别出果树图像;将经过图像识别技术处理过得果树二值化图像经过中值滤波去噪,形态学计算处理增强图像的识别性;利用算法检测果树图像所占的轮廓----果树图像的长及宽,然后以此计算出果树图像的轮廓面积;计算图像中果树树叶树干所占的面积;果树树叶稀密程度的计算。利用计算出的果树树叶所占的面积除以果树图像的轮廓面积的值即为果树树叶稀密程度。该方法不需要固定成像距离和使用白板标定,最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的,不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题。

    大蒜切脐机
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103960755A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410228422.4

    申请日:2014-05-28

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A23N15/08

    摘要: 本发明公开了一种大蒜切脐机,本发明采用通过电力取代人力,大大降低了工人的劳动强度,用机器的合理结构和零部件间的巧妙运动关系代替计算机图像识别技术,实现了对蒜瓣的准确捕捉和有效切割。综合性价高于现有的两种大蒜切脐方式,易于被大众接受使用;本发明具有结构紧凑,占地空间小,工作稳定可靠的特点,并且还能与相对应的脱皮机协调工作,工作效率与脱皮机一致,实现大蒜从切脐到脱皮的连续加工,脱皮效果得到进一步改善,蒜肉清洁度高。本发明成本低廉,使用效果好,例如对贵州省内知名的老干妈等大形食品加工企业减少劳动力支出,提高生产效率,提升产品品质,保障百姓食品卫生安全以及塑造良好的企业形象意义重大而深远。

    利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置

    公开(公告)号:CN103464326A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310417752.3

    申请日:2013-09-15

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: B05B12/04 B05B12/12

    CPC分类号: Y02A40/12

    摘要: 本发明公开了一种利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置,包括药箱,DSP控制器,在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵,溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀;另设有三个电磁比例调节阀,平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端,DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接;在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。本发明采用与实时检测系统共用DSP控制器的结构,控制信号来源于农学参数的检测值,最终实现变量喷雾的功能,为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据,也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。