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公开(公告)号：CN108665487B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710966928.9
申请日：2017-10-17
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其技术方案是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪，并给出了相应的算法原型。本发明采用基于三维场景模型的融合方法，利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，解决大视场多角度情况下融合问题，取得了较好的效果，获得更加完整和可靠的图像信息。
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公开(公告)号：CN108038868A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710966899.6
申请日：2017-10-17
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维数字模型的变电站复杂环境跨视场目标跟踪方法，其技术方案是：在变电站需监控的区域间隔设置有监控相机，相邻所述监控相机交叉拍摄作业人员和维护设备的位置和状态，采用扩展卡尔曼滤波利用泰勒级数展开对非线性系统进行线性化，在忽略高阶误差的情况下，将原有系统模型转变为以误差形式表示的状态方程和观测方程；采用二阶动力学模型在变电站三维坐标系下构建运动目标的运动方程，在目标初次监测到后，利用多个监控相机初始定位并作为EKF跟踪的初值，之后利用对应像空间目标的检测值转化三维坐标的位置误差，并代入状态方程中迭代，对于目标暂时移出视场或视场切换时，由滤波器估计出目标位置，能获得较高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN104574835B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510046119.7
申请日：2015-01-30
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于GIS的电网灾害监测及预警系统和方法，包括数据采集单元、控制单元、信息传递单元和集控中心，所述数据采集单元包括监测器监测模块和卫星监测模块，所述集控中心包括工控机和显示器，所述工控机内设置预警模块、数据库模块和GIS系统模块，用于对监测到的信息进行显示并对环境变化进行预警，所述数据库模块和所述GIS系统模块连接。本发明利用电网线路的定点监测器和卫星拍摄照片对电网运行状况和环境进行监测，将监测信息导入GIS系统，实现对电网的可视化、实时化监测，并导入历史自然灾害事故信息以及事故发生前的环境信息变化，通过监测到的数据进行预测可以提前为电网灾害进行准备，减少灾害的损失。
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公开(公告)号：CN106228564A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610625046.1
申请日：2016-07-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统，包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机，在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点，在此基础上，利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像，通过千兆以太网传输至GPU服务器，GPU服务器根据采集的现场图像，利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定，其操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
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公开(公告)号：CN104636853A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410411240.0
申请日：2014-08-20
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 河南恩湃电力技术有限公司 , 武汉众兴盛科技有限公司
发明人： 石峰 , 李智敏 , 郑琰 , 邝石 , 刘剑 , 林慧 , 刘富荣 , 李宏伟 , 苏迪 , 陈志刚 , 张慧 , 程生安 , 蔡裕 , 高峰 , 孔泉 , 贺云鹏 , 赵伟 , 郭楠 , 李阳 , 鲁林晓
摘要： 本发明公开了一种变电站全寿命周期成本预估方法，它基于符号动力学方法将设备品质、运维水平、施工水平、缺陷故障率、变电站结构、材料可回收性及系统环境七个变化量进行符号描述。进一步基于遗传算法，采用贝塞尔曲线进行评估，既可以分析变电站建设方案的成本分布，也可以比较不同建设方案的全寿命周期成本，为最优方案的选择提供决策支持。本发明可以实现变电站全寿命周期成本预估的综合优化，采用基于贝塞尔曲线对全寿命周期成本各部分方案的快速优化，可以提高收敛速度。
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公开(公告)号：CN103700453A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310614430.8
申请日：2013-11-28
申请人： 国家电网公司 , 郑州祥和集团电气设备有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
CPC分类号： H01B17/48 , H01B17/325
摘要： 本发明公开了一种1200kV特高压棒形悬式复合绝缘子，由两个通过连接金具串联的电压等级最高为1200kV的绝缘子组成，每个绝缘子均包括芯棒和套设在芯棒上的护套与伞裙，芯棒的两端设置有均压环，且位于导线侧的均压环采用双层均压环。本发明通过在导线侧设置双层均压环及特殊伞裙设计方法，具有质量轻、强度高、硅橡胶表面憎水及憎水迁移性好、污闪电压高等优点，能够满足特高压输电线路在高湿度、高温等极端气候条件下的运行需要。
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公开(公告)号：CN106452587B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510476472.9
申请日：2015-08-06
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州和宽通信科技有限公司 , 河南智讯通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制的电力光纤通信链路安全性评估方法，根据运维数据计算出电力通信链路中各设备及线路的安全性指标权值，得到无向赋权拓扑网络，分别计算出以设备及线路为考量对象的安全值最大的最优路径，利用融合因子α将得到的两种路径安全值融合，得到最后指标值最大的路径即为安全性最优路径，本发明将通信设备与光纤线路加以区分，实现对智能电网光纤通信链路安全性的综合分析，提出更符合实际情况的评估方式，并指出站点间安全性最大的通信链路，提高电网通信调度工作的精度、效率和安全度。
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公开(公告)号：CN108665487A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710966928.9
申请日：2017-10-17
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其技术方案是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪，并给出了相应的算法原型。本发明采用基于三维场景模型的融合方法，利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，解决大视场多角度情况下融合问题，取得了较好的效果，获得更加完整和可靠的图像信息。
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公开(公告)号：CN105391168B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510790144.6
申请日：2015-11-17
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 上海海能信息科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种变压器负荷实时控制方法，通过采集变压器二次侧用电数据和采集线路温度和变压器顶油温度，环境监测装置检测环境的温度、湿度和风速，并通过热路模型计算出变压器绕组、热点、线油的温差，并生成二维图，本发明综合变压器运行状态、负荷、环境等多种因素，研究和完善变压器负荷实时控制技术，预警变压器缺陷，并综合考量变压器负荷提高能力和持续时间，实现变压器负荷运行的精细化和智能化管理目标的变压器负荷实时控制方法。
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公开(公告)号：CN105486947B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510844950.7
申请日：2015-11-28
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州凯通思创科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 本发明提供一种基于碳纤维导线的线路故障检测方法，获取碳纤维导线线路高压开关的参数，记录高压开关合闸、分闸线圈电流；通过分析合闸、分闸线圈电流的波形及开关动作中的行程曲线，判断高压开关的开关电气与机械特性是否正常；由变压器智能测控仪获取变压器实时的温度值，并将获取的温度值与预设的与变压器型号相对应的温度的设定值进行比较；获取导线弧垂，根据导线弧垂计算导线温度，结合获取的环境参数判断当前线路的运行工况。本发明实现了对输电线路运行工况的在线自动检测与控制。
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