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公开(公告)号：CN103613034A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310491046.3
申请日：2013-10-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李元安 , 尹国慧 , 张世龙 , 袁计委 , 刘玉海 , 刘矞 , 冯迎春 , 刘全宝 , 张新成 , 苗长青 , 桑建 , 牟善峰 , 姜文文 , 张玉清 , 胡浩 , 李敏 , 丁永明 , 杜文龙 , 刘明锝 , 苗淞
摘要： 可万向移动行吊，包括横梁、支架、底座三个主要部分组成，在三个部分的连接处安装螺丝固定。在行吊顶部，用一个上斜支将横梁与支架连接。在行吊底部，用两个下斜支将底座与支架连接。在行吊底座上安装四个万向轮，在连接处安装螺丝固定。在万向轮上安装了脚轮刹车，用碟刹控制行吊的前进与停止。在行吊横梁上焊接了吊环，在使用时将倒链挂葫芦挂钩挂在吊环上即可对屏柜进行升降操作。操作简单，所需工作人员少，通用性强。
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公开(公告)号：CN105338316B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN107607835A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710816455.4
申请日：2017-09-12
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本发明提出了一种基于改进EEMD的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行滤波分析和降噪处理。该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行快速EEMD分解，得到了一系列的本征模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）；然后，根据不同的噪声形式选择不同个数的IMF进行自适应滤波去噪；最后，将经过去噪了的IMF相加即可重构期望的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物快速、准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN104201609A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410444727.9
申请日：2014-09-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种带电作业遥控滑行器，包括遥控器和支架，支架上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出轴，驱动电机安装在支架的外侧，支架的U型结构的一条边上安装激光组模，激光组模位于滚轮下方，支架的上部设置摄像头，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱，控制箱内设置控制电路模块和电池，本发明将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN107765259A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710843061.8
申请日：2017-09-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： G01S17/08 , G01S7/4808
摘要： 本发明提出了一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行去噪处理，该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行提升小波变换，得到小波分解系数；然后，针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值；最后，应用提升小波逆变换得到去噪后的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107681543A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710907189.6
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： H02G1/02 , B66C1/10 , C22C38/002 , C22C38/005 , C22C38/007 , C22C38/18 , C22C38/60
摘要： 地电位带电提升复合绝缘子串专用装置，包括固定座，固定座的中部开设通孔，通孔内部安装丝杆，丝杆的中部与通孔配合，丝杆的上端安装螺母，丝杆的下端安装绝缘端子，固定座的两侧均安装一个可调节装置，本发明的摒弃了传统的等电位处理方法，巧妙的设计了地电位提升复合绝缘子的工具，将作业方式由等电位优化为地电位，作业人员在横担侧直接提升绝缘子，在铁塔上直接更换金具的目的，工序简单，操作性强。本发明的丝杆的上端安装螺母可以方便绝缘端子的拆卸和安装，当绝缘端子安装到合适的位置时，只需卸下螺母就可以实现绝缘端子的拆卸。本发明的旋转板的下部与固定座铰接可以方便支撑杆的旋转，在提升绝缘端子，支撑杆可以通过旋转抵消地电位带电提升复合绝缘子串专用装置晃动对于绝缘端子的影响。
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公开(公告)号：CN105329455B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN105806902A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610331806.8
申请日：2016-05-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： G01N27/223 , G01N1/34
摘要： 六氟化硫断路器微水含量在线监测装置，其特征在于：包括断路器气室(11)、分气室(15)和充电站值班室(10)，断路器气室(11)的出气口安装三通(2)的进气口，三通(2)的第一出气口连接第二逆止阀(16)，三通(2)的第二出气口连接导气管(3)的一端，导气管(3)的另一端连接第一导流管(12)的上端，分气室(15)内设置竖直的隔板(13)，隔板(13)将分气室(15)的内部空间分隔为第一空腔(17)和第二空腔（18），第一导流管(12)的下端位于第一空腔(17)的底部；本发明的湿度传感器可以将六氟化硫的湿度信号转化为电容信号传递给控制装置，控制装置将模拟信号转化为数字信号传递给充电站值班室，使值班人员能够对湿度信息进行实时监测。
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公开(公告)号：CN105338316A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN104340855A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410444636.5
申请日：2014-09-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 一种带电作业用大吨位导线提升专用装置，包括连接板，连接板的两侧分别设置两个第一吊钩，连接板的中部连接主液压缸的缸体，主液压缸的推杆顶部连接吊耳，连接板的下表面两侧分别铰接连接杆的上端，连接杆的下端连接竖向液压缸的液压缸，竖向液压缸的推杆连接第二吊钩，第二吊钩朝向主液压缸的一侧铰接横向液压缸的推杆，横向液压缸的液压缸铰接主液压缸的液压缸。本发明在主液压缸的液压缸与第二吊钩之间设置了横向液压缸，横向液压缸使主液压缸与第二吊钩之间的相对位置稳定，可以使第二吊钩在挂载导线的过程中不会因为第二吊钩的晃动而将导线的绝缘层损坏。
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