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公开(公告)号：CN105470858B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。
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公开(公告)号：CN105329455A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D47/08
CPC分类号： B64D47/08
摘要： 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN107014827B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108128454A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711105313.3
申请日：2017-11-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机带电作业抛绳器，包括固定架，固定架的底部安装步进电机，步进电机的输出轴处于水平状态，步进电机的输出轴端部安装辊轴，辊轴上安装导引绳，步进电机的侧部安装电子调速器和无线接收机，本发明提供了一种可以安装在无人机下部，在无人机飞行过程中自动放下导引绳的装置。本发明的步进电机可以带动辊轴旋转自动放下导引绳，电子调速器用于控制驱动电机的转向及转速。电子调速器采用直流双向电调，利用低内阻场效内管实现双向可调节电流输出，以控制电机21的转向并调节转速。
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公开(公告)号：CN107942128A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710906482.0
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01R19/145
CPC分类号： G01R19/145
摘要： 500kV软质绝缘接触式验电器，包括收放线器，收放线器上安装绝缘绳，绝缘绳的一端连接圆环，圆环的一侧安装螺栓，螺栓的一侧连接验电器，验电器的侧部安装转盘，转盘的中部与验电器铰接，转盘的侧周安装第一验电探针和第二验电探针，第一验电探针和第二验电探针所在直线与转盘的一条直径线重合，本发明的第一验电探针和第二验电探针能够在转盘上旋转，当第一验电探针损坏后，第二验电探针可以旋转到第一验电探针的位置，从而替代第一验电探针，使绝缘接触式验电器可以继续使用，避免了长时间更换验电探针降低了探测进度。本发明的锁紧装置可以在第一验电探针和第二验电探针位置调整完成后将第一验电探针或第二验电探针锁紧，避免第一验电探针或第二验电探针旋转造成的验电器无法探测。
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公开(公告)号：CN107765259A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710843061.8
申请日：2017-09-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： G01S17/08 , G01S7/4808
摘要： 本发明提出了一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行去噪处理，该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行提升小波变换，得到小波分解系数；然后，针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值；最后，应用提升小波逆变换得到去噪后的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107681543A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710907189.6
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： H02G1/02 , B66C1/10 , C22C38/002 , C22C38/005 , C22C38/007 , C22C38/18 , C22C38/60
摘要： 地电位带电提升复合绝缘子串专用装置，包括固定座，固定座的中部开设通孔，通孔内部安装丝杆，丝杆的中部与通孔配合，丝杆的上端安装螺母，丝杆的下端安装绝缘端子，固定座的两侧均安装一个可调节装置，本发明的摒弃了传统的等电位处理方法，巧妙的设计了地电位提升复合绝缘子的工具，将作业方式由等电位优化为地电位，作业人员在横担侧直接提升绝缘子，在铁塔上直接更换金具的目的，工序简单，操作性强。本发明的丝杆的上端安装螺母可以方便绝缘端子的拆卸和安装，当绝缘端子安装到合适的位置时，只需卸下螺母就可以实现绝缘端子的拆卸。本发明的旋转板的下部与固定座铰接可以方便支撑杆的旋转，在提升绝缘端子，支撑杆可以通过旋转抵消地电位带电提升复合绝缘子串专用装置晃动对于绝缘端子的影响。
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公开(公告)号：CN105329455B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN105338316A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN105470858A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。
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