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公开(公告)号：CN106992463B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710214391.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 用于架空输电线路带电检修的闭锁跟斗滑车,包括支架，支架上部安装固定架，固定架呈倒置的U形板结构，固定架的一侧与支架连接，固定架的另一侧安装锁定装置，所述锁定装置包括锁定板、限位柱和翘板，本发明将传统跟斗滑车下部滑轮进行重新设计，将跟斗滑车下部的滑轮换为绝缘滑轮，增加了对地面人员和等电位人员的保护，为线路带电作业的安全进行提供了有力保障。本发明的锁定装置可以在第一绝缘轮与输电线配合后在弹簧的作用下自动将翘板和支架之间的开口锁闭，从而避免跟斗滑车与输电线分离。
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公开(公告)号：CN107607835A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710816455.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提出了一种基于改进EEMD的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行滤波分析和降噪处理。该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行快速EEMD分解，得到了一系列的本征模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）；然后，根据不同的噪声形式选择不同个数的IMF进行自适应滤波去噪；最后，将经过去噪了的IMF相加即可重构期望的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物快速、准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106992463A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710214391.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 用于架空输电线路带电检修的闭锁跟斗滑车,包括支架，支架上部安装固定架，固定架呈倒置的U形板结构，固定架的一侧与支架连接，固定架的另一侧安装锁定装置，所述锁定装置包括锁定板、限位柱和翘板，本发明将传统跟斗滑车下部滑轮进行重新设计，将跟斗滑车下部的滑轮换为绝缘滑轮，增加了对地面人员和等电位人员的保护，为线路带电作业的安全进行提供了有力保障。本发明的锁定装置可以在第一绝缘轮与输电线配合后在弹簧的作用下自动将翘板和支架之间的开口锁闭，从而避免跟斗滑车与输电线分离。
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公开(公告)号：CN104201609A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410444727.9
申请日：2014-09-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业遥控滑行器，包括遥控器和支架，支架上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出轴，驱动电机安装在支架的外侧，支架的U型结构的一条边上安装激光组模，激光组模位于滚轮下方，支架的上部设置摄像头，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱，控制箱内设置控制电路模块和电池，本发明将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN107765259B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710843061.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提出了一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行去噪处理，该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行提升小波变换，得到小波分解系数；然后，针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值；最后，应用提升小波逆变换得到去噪后的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107014827A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC classification number: G01N21/95 , G01N2201/102 , G06F17/30575 , G06F17/30598
Abstract: 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104340855B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410444636.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 一种带电作业用大吨位导线提升专用装置，包括连接板，连接板的两侧分别设置两个第一吊钩，连接板的中部连接主液压缸的缸体，主液压缸的推杆顶部连接吊耳，连接板的下表面两侧分别铰接连接杆的上端，连接杆的下端连接竖向液压缸的液压缸，竖向液压缸的推杆连接第二吊钩，第二吊钩朝向主液压缸的一侧铰接横向液压缸的推杆，横向液压缸的液压缸铰接主液压缸的液压缸。本发明在主液压缸的液压缸与第二吊钩之间设置了横向液压缸，横向液压缸使主液压缸与第二吊钩之间的相对位置稳定，可以使第二吊钩在挂载导线的过程中不会因为第二吊钩的晃动而将导线的绝缘层损坏。
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公开(公告)号：CN103647229A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310610009.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 地电位复位悬垂绝缘子导线侧碗头W销专用工器具，包括壳体，壳体为一侧开口的长方体壳体，壳体内设置推块，推块沿壳体滑动，壳体的开口对侧的面上开设通孔，通孔内穿过推杆，推杆的一端连接推块，推杆的另一端连接竖杆，推杆为由两根横向的杆和一根竖向的杆组成，竖向的杆的上端连接其中一根横向的杆的后端，竖向的杆的下端连接另一根横向的杆的前端，上端的横向的杆上缠绕设置第一弹簧。发明提供的地电位电工使用专用工具操作，将悬垂绝缘子导线侧碗头W销复位。本发明能够满足此项工作的需要，避免停电检修，减少设备临停次数，增加设备可用系数，同时缩短带电作业工作时间，提高工作效率，提高带电作业安全性和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN102412524B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110359544.3
申请日：2011-11-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；壳体的背部安装导轨和横移驱动丝杠，导轨上安装横向移动座，横向移动座上安装横移驱动螺母，壳体上安装横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴与横移驱动丝杠连接，横向移动座上安装摆臂转动装置，摆臂转动装置上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，摆臂安装调整驱动电机，调整驱动电机的输出轴与转动杆连接，转动杆的前端安装翻动铰链座，翻动铰链座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰链座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴更换绝缘子工具连接。
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公开(公告)号：CN107014827B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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