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公开(公告)号：CN108336717B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810035592.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明提出了的适用于调相机变压器组启机过程全区域的启机保护方法，利用调相机变压器组的源用主变启机电流速断保护解决当故障点发生在并网断路器与并网电流互感器之间的死区区域时的死区故障，主变启机电流速断保护中的电流采自主变低压侧电流互感器或调相机机端电流互感器，主变启机电流速断保护投入条件是以电压、频率、电流以及并网断路器辅助接点信息作为投入判据，主变启机电流速断保护退出条件是以电压以及并网断路器辅助接点信息作为退出判据，确保在并网断路器位置不可靠时主变启机电流速断保护不会发生误动作。
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公开(公告)号：CN108336717A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810035592.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明提出了的适用于调相机变压器组启机过程全区域的启机保护方法，利用调相机变压器组的源用主变启机电流速断保护解决当故障点发生在并网断路器与并网电流互感器之间的死区区域时的死区故障，主变启机电流速断保护中的电流采自主变低压侧电流互感器或调相机机端电流互感器，主变启机电流速断保护投入条件是以电压、频率、电流以及并网断路器辅助接点信息作为投入判据，主变启机电流速断保护退出条件是以电压以及并网断路器辅助接点信息作为退出判据，确保在并网断路器位置不可靠时主变启机电流速断保护不会发生误动作。
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公开(公告)号：CN107944077A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710992672.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , G01R31/00 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了发电机注入式定子接地保护试验模型，包括发电机模型、接地变压器模型、负载电阻模型、分压电路模型、注入电源模型、升压变压器模型和高压侧系统模型；接地变压器模型一次侧、发电机模型、升压变压器模型和高压侧系统模型依次串联，接地变压器模型二次侧两端分别与负载电阻模型两端连接，分压电路模型和注入电源模型均并接至负载电阻模型两端，分压电路模型包括N个串联的分压电阻，注入式定子接地保护装置采集接地变压器模型二次侧回路上的电流以及n个分压电阻串联两端的电压。还公开了试验方法。本发明可仿真发电机空载状态、启动过程、正常运行过程及停机过程，模拟定子绕组接地故障，检测发电机注入式定子接地保护装置相关功能。
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公开(公告)号：CN107621564A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710800219.3
申请日：2017-09-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南京南瑞集团公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能静止变频器升压变差动保护幅值算法。通过电机侧电压实时测频并更新，并根据电压频率确定傅里叶计算点数和计算步长，再根据傅里叶计算步长和上一次参与傅里叶运算的采样序列确定下一个参与运算的采样序列，并采用插值方法计算下一个参与傅里叶运算采样序列的电流值，再根据当前计算点数采用傅里叶公式计算电流幅值；该算法提高计算精度、提高保护响应速度的有益效果。
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公开(公告)号：CN119015643A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410983298.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C31/28 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁式消防机器人，涉及消防器材技术领域，包括滑台箱体单元，包括控制箱体、水平滑台以及水平电机；吸附支撑单元，包括竖直滑台、竖直电机以及吸附组件；移动转向单元，包括转向电机、导气座以及移动吸盘；感知控制单元，包括设置于控制箱体前侧的感知组件以及内侧的控制组件；灭火作业单元，包括设置于水平滑台上侧的转动组件以及设置于转动组件端部的消防组件。本发明的有益效果为：支撑吸盘和移动吸盘可对接触面施加吸附力，使装置固定在建筑物外表面，配合水平滑台、竖直滑台以及转向电机，可实现装置的前进和转向，适用于多种场景，感知控制单元以及灭火作业单元可对火势进行全面侦查并进行灭火救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119787500A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411756515.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
Inventor： 熊俊杰 , 万子镜 , 魏泽涛 , 陈玉树 , 朱淼 , 赵伟哲 , 路小俊 , 赵福林 , 李延新 , 廖辉 , 燕翚 , 刘红恩 , 高宁 , 陈志磊 , 张晓琳 , 许守平 , 渠展展 , 侯川川 , 林鹏峰 , 吕京航
Abstract: 本发明公开了一种计及电网暂态全过程支撑的储能自适应并网方法及装置，方法包括：对构网型频率变化进行小信号建模，得到第一模型；对潮流进行小信号建模，得到第二模型；根据所述第一模型和所述第二模型，采用预设的自适应策略对构网型变流器进行调节控制。与传统的基于固定参数的控制器设计方法相比，AVSG能够在不同电网条件下实现期望的性能，如无振荡、指定的稳态时间以及最小的超调量。
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公开(公告)号：CN109038494B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810933020.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02H7/06
Abstract: 本发明公开了一种调相机失磁保护励磁低电压判断方法，将方均根值判据和脉波方均根值判据作为主要判据，可准确区分失磁故障和调相机深度进相运行，能够识别完全失磁和部分失磁等类型的失磁故障；同时平均值高值判据作为辅助判据对保护起把关作用，其定值不需要按照躲过调相机正常运行时的最小励磁电压整定，可以整定为较高的值,平均值低值判据可以按照躲过调相机正常运行时的最小励磁电压整定，作为励磁低电压判据的辅助判据，用于防止逆变状态或者异常工况导致励磁低电压判据拒动。
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公开(公告)号：CN104598762B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510082633.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种能自适应频率变化的插值式采样值保护方法，对于输入的正弦交流信号，以固定采样时间间隔Δt进行采样，采用插值算法来生成虚拟过零点采样值，进而对正弦交流量的周期Ti进行实时测量，插值式采样值保护的数据窗tw自动根据交流量周期Ti实时动态调整，计算数据窗tw内采样值大于零的累积时间th，进而计算出K值，通过将K值和定值进行比较来确定保护的动作行为。本发明解决了在信号频率严重偏离工频时传统采样值保护不能正常工作的问题，使得采样值保护的性能不受交流量频率的影响，同时能够消除采样值保护的动作模糊区，具有动作精度高、动作速度快、可靠性高的特点，特别适用于交流量频率变化范围较大的场合，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109038494A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810933020.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02H7/06
Abstract: 本发明公开了一种调相机失磁保护励磁低电压判断方法，将方均根值判据和脉波方均根值判据作为主要判据，可准确区分失磁故障和调相机深度进相运行，能够识别完全失磁和部分失磁等类型的失磁故障；同时平均值高值判据作为辅助判据对保护起把关作用，其定值不需要按照躲过调相机正常运行时的最小励磁电压整定，可以整定为较高的值,平均值低值判据可以按照躲过调相机正常运行时的最小励磁电压整定，作为励磁低电压判据的辅助判据，用于防止逆变状态或者异常工况导致励磁低电压判据拒动。
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公开(公告)号：CN108832653A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810548764.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调相机-变压器组非全相运行的调节方法，当变电站由两台或两台以上调相机运行时，调节非全相运行的调相机无功功率，使其无功功率接近于零，同时再调节本站健全相的其他调相机送出或吸收的无功功率，使其满足系统无功功率的供给；当变电站由单台调相机运行时，非全相发生时不调节调相机无功功率，判断其负序电流、零序电流等电流条件，当满足电流条件时，直接动作跳闸调相机，不满足电流条件时，给出告警信号。本发明方法对于非全相运行故障能够及时给予调节，方便调相机随时应对检修，同时不影响系统无功功率的供给，保证并网系统的稳定性。
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