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公开(公告)号：CN104733222B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410803156.3
申请日：2014-12-18
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海电物集体资产管理有限公司 , 上海伊沃信息技术有限公司
IPC分类号： H01H33/664 , H01H33/46
摘要： 一种断路器绝缘自动保护装置，属机械领域。其在隔离开关主体支架的静触头端，设置第一支架；在第一支架上设置第二支架；在第二支架上设置一个可随隔离开关的“开”/“闭”操作动作协调一致的自动解除保护和自动实施保护的自动保护装置；自动保护装置包括一刚性保护套杆，保护套杆中部设置一铰链铰接点，保护套杆首、末两端可围绕铰接点转动而形成保护套杆首、末端的升降动作；保护套杆首端与静触头位置对应的部位设置静触头保护套；保护套杆首、末端的升降动作与隔离开关操作手柄的转动动作联动；通过隔离开关操作手柄的转动，驱动保护套杆围绕铰接点转动，带动保护套杆及首端的静触头保护套作上升或下降动作，为静触头提供自动绝缘保护功能。
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公开(公告)号：CN104733223A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410803299.4
申请日：2014-12-18
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海电物集体资产管理有限公司 , 上海伊沃信息技术有限公司
IPC分类号： H01H33/664 , H01H33/46
CPC分类号： H01H33/664 , H01H33/50
摘要： 一种压缩弹簧复位式断路器绝缘自动保护装置，属机械领域。在开关主体支架的静触头端设置下支架；在下支架上设置前支架；在前支架的前侧设置定滑轮，在前支架的上部设置导绳板；在前支架的上端设置保护套杆，保护套杆与前支架的上端经过铰链铰接为一体；在保护套杆首端与静触头位置对应处设置静触头保护套；在操作手柄转杆上设置绳索固定环；设置一绳索，绳索的首端与保护套杆的末端固接，绳索依次穿过导绳板定滑轮、前支架上和主体支架上设置，绳索的末端缠绕固接在绳索固定环上；在保护套杆的末端与前支架之间的绳索上，套装有一个弹簧。其设置一个可随开关“开”/“闭”操作动作协调一致的自动保护装置，达到断路器保护技术效果。
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公开(公告)号：CN118255148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320880.4
申请日：2024-03-20
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法，属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪；用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征；使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向；根据最高位置电缆末端截面的朝向，控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置；行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至需要的清洗区；依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向，行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配，有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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公开(公告)号：CN117611667A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311389802.1
申请日：2023-10-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 一种用于对电缆截面的铜芯进行定位的图像处理方法，属图像识别领域。包括使用量块法对整个获取电缆截面图像的环境进行标定；去除截面图像的背景；对得到的截面图像进行阈值提取；对颜色图像进行二值化；通过边缘提取的方式，对含铜芯色块的图像获得其图像轮廓，之后计算其轮廓的质心，作为所得出的电缆铜芯像素位置；使用空间转换的方法，利用标注信息得出铜芯的物理位置。其搭配工业相机使用，对所使用的设备配置要求低；可以与识别电缆品种规格同时进行，达到廉价、高效定位的效果；特别适用于在废弃电缆分拣机械装置中，来解决通过电缆截面图像信息对废弃电缆截面中铜芯的具体位置进行定位的问题。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储管理领域。
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公开(公告)号：CN116773973A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310634367.8
申请日：2023-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 一种开关柜现场冲击电压试验用内部电晕放电诊断方法，将成套开关柜的首端与一冲击电压发生器电路连接，在每个开关柜均开设有一核相孔，在每个核相孔处开设采集线路通道，通过这些采集线路通道与一多通道波形采集器连接，多通道波形采集器分别记录50％试验电压和100％试验电压所产生的归一化波形幅值分布曲线，通过对曲线进行比较，计算曲线的相关系数判断开关柜内部电晕放电程度。本发明能有效地判断出成套开关柜的内部是否存在内部电晕放电的现象，诊断速度快且结果精准；本发明接线步骤简便，对各种封闭结构的成套开关柜均可使用，适用面广。
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公开(公告)号：CN111877896B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010427438.3
申请日：2020-05-19
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种废旧电缆回收存储箱的底部扇门操作装置及操作方法，属安全装置领域。在箱底扇门一端设置扇门固定销；设置一个把手，把手通过把手轴心可转动地固定在电缆箱体上，把手下端固接有至少一个门锁挂钩，把手上端与把手轴心之间设置把手回位装置；在与把手固定销水平对应的位置设置把手固定装置；把手的搬动，同步带动各个门锁挂钩的同角度转动，实现各个门锁挂钩的同步动作。其通过操作一个把手，带动多个门锁挂钩对应同步动作，实现“一对多”的机械结构和操作模式，实现箱底扇门的“开锁”、“关门”以及“上锁”的操作过程，减轻了操作人员的操作强度，保证了“闭合”动作的安全可靠性。适用于废旧电缆回收存储箱的设计和制造领域。
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公开(公告)号：CN111834975A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617740.5
申请日：2020-06-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种过压或欠压断路断相保护器电压数据存储方法，属保护装置领域。电压互感器采样电压；通过差分输入的形式输送到电能计算芯片的模数转换器中进行数据转换；电能计算芯片通过SPI串行通讯协议与单片机通信；对存储的数据进行计数，当数据接近或达到数据存储的上限时，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间；)当检测到的电压值低于正常值时，将存储器的数据上传到电脑端，电脑端将数据存储到数据库；检测到有一相的电压超过额定电压设置上限，立即断开所有的三相电；检测到有一相的电压为零，立即断开所有的三相电。其采用动态循环储存方法，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间。
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公开(公告)号：CN115599091B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
发明人： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN117664298A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211037840.6
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种用于仓储的智能测重系统，属称重装置领域。包括控制单元、称重数据采集模块和数据处理模块构成，跟用于夹持或拾取待测重物体的机械臂相配合，实现对待测重物体的智能称重；控制单元控制机械臂、称重数据采集模块和数据处理模块的运行和数据信息传输；采用流水线模式使多件待测重物品依次前行；使用机械手对待称重物体进行夹持或举起；若机械手能够夹持或举起待称重物体，则采用称重传感器对物体进行测量，记录该待测重物体的编号及称重结果；若机械手不能够夹持或举起待称重物体，则停止对待测重物体的称重，记录该待测重物体的编号，实施报警。其采用预称重工作模式，快速地规避大重量的物品，避免无效测量，从而提高了整个测重任务的效率。
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公开(公告)号：CN117664109A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211038004.X
申请日：2022-08-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
摘要： 一种智能小车定位导航装置，属导航领域。包括被电机驱动的可移动式小车，设置一个主控芯片进行数据处理；设置一个陀螺仪以及声波测距模块作为定位模块；设置一个光电测码盘来实现电机的速度检测及控制；系统开机后，默认小车摆放点为初始位置；陀螺仪开始工作并输出相应数据；光电编码盘在小车开始运行后，开始测量小车速度并输送数据；主控芯片结合陀螺仪与编码盘的数据，并通过航位推算，求出小车将要行驶的路线轨迹。其通过多方法组合的模式，来实现小车的自主导航定位，在对测量数据进行融合的基础上，来完成小车的导航定位，再结合电机的速度调控，实现智能小车的自主定位。可广泛用于仓储用小车的行驶控制领域。
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