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公开(公告)号：CN116256742B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310537610.4
申请日：2023-05-15
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域，公开一种带电作业安全距离监测方法及装置，其中监测方法包括：实时获取带电物体的电压和防护体表面电压；根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离；实时检测防护体与带电物体之间的距离，当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压，实时获取调整安全距离，实时性高，相比现有技术中根据电压确定安全距离，本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型，实现快速高效计算。
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公开(公告)号：CN221200774U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420987183.X
申请日：2024-05-09
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及10kV电缆绝缘护套，包括绝缘护套A、绝缘护套B、绝缘护套连接条、铝绑线；所述的绝缘护套A和绝缘护套B通过绝缘护套连接条连接形成电缆绝缘护套，且连接后的所述的绝缘护套A和绝缘护套B合并后包裹在电缆上，所述电缆绝缘护套还开设有定位槽，所述定位槽与高压瓷瓶配合实现对所述高压瓷瓶的限位，所述铝绑线对高压瓷瓶与包裹电缆后的电缆绝缘护套进行捆绑连接；本实用新型两半连体设计，合并时充分包裹电缆，且能避免高压瓷瓶与电缆直接捆绑连接时对电缆的损害，延长了电缆使用寿命；通过定位槽结构不影响高压瓷瓶与电缆的紧密贴合，并且绝缘护套不移位；绝缘护套一分为二后连体结构使得安装便捷，配置灵活。
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公开(公告)号：CN118523319A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985619.6
申请日：2024-07-23
申请人： 国网天津市电力公司城西供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/38 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种短期光伏发电功率预测方法、装置及存储介质、电子设备。方法包括如下步骤：获取光伏发电站历史分时的气象条件数据；采用自适应K‑means算法对气象条件数据进行聚类，形成多个对应不同气象条件因素的子气象条件数据集；将所有子气象条件数据集分别用于训练和验证LSTM模型，得到对应的多个LSTM模型；将不同时刻的待预测气象条件数据与得到的多个子气象条件数据集分别计算曼哈顿距离，调用两者间曼哈顿距离最小的子气象条件数据集对应的LSTM模型进行预测。本申请通过考虑相似气象条件对发电功率的影响，并结合拟合效果强大的LSTM模型，可以弥补传统方法难以应对因气象而导致的功率突变、预测精度低等问题。
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公开(公告)号：CN115582861A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211159437.0
申请日：2022-09-22
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业液压机械臂遮蔽罩，包括端部遮蔽罩、小臂遮蔽罩、大臂遮蔽罩、液压杆保护罩及底座遮蔽罩；所述端部遮蔽罩包括硬质遮蔽罩和软质遮蔽罩，所述硬质遮蔽罩内安装有第一磁铁，可使端部遮蔽罩吸附于机械臂端部；所述小臂遮蔽罩包括遮蔽罩本体，所述遮蔽罩本体的一端的一个侧面连接软质遮蔽罩形成遮蔽腔，所述遮蔽罩本体内固定安装第二磁铁，所述遮蔽罩本体的另一端形成挂扣，所述挂扣挂接在液压机械臂转轴处；本发明针对液压机械臂进行了绝缘防护设计，提出了专用的绝缘遮蔽结构，可满足6‑35kV电压等级带电作业绝缘要求，而且不影响机械臂关节处的灵活运动，还便于拆装。
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公开(公告)号：CN115570082A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211328570.4
申请日：2022-10-27
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明涉及一种10千伏电缆遥控切割机，包括带锯切割机构、支撑底座、支撑升降机构，带锯切割机构一端与支撑升降机构的顶端活动连接，另一端与支撑底座活动连接，支撑升降机构的底部与支撑底座活动连接；位于带锯切割机构下方的支撑底座上安装切割体支座，电缆能被限位在切割体支座上；带锯切割机构包括一对支撑框架、驱动电机、驱动轮、从动轮，支撑框架分别与支撑升降机构、支撑底座铰接，驱动轮、从动轮分别被安装在一对支撑框架内，驱动轮与从动轮之间通过带锯连接；还包括控制器，控制器分别与支撑升降机构、驱动电机电连接，并通过通讯模块与上位机连接；本发明保证作业人员人身安全，避免了因传统选缆穿刺造成的人身安全风险。
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公开(公告)号：CN114083548A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111353637.5
申请日：2021-11-16
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出系列化配网带电作业机器人通用化平台，包括平台主体；当双臂机器人作业时，平台主体表面上通过基座安装一对机械臂，平台主体的一侧安装一对工具架，工具架之间安装线夹平台，线夹平台上固定安装线夹盒，线夹平台与平台主体接触的地方安装云台摄像头，平台主体的底面固定安装竖直转台，远离线夹平台的平台主体一侧固定安装水平转台；当单臂机器人作业时，平台主体表面上通过基座安装一机械臂，平台主体的一侧安装工具架，远离基座的平台主体一侧固定安装线夹平台，线夹平台上固定安装线夹盒；并提供了该平台的设计方法；本发明通用化平台具备装配精度一致性，只需通过更换机械臂即可在保证机器人作业精度，完成不同类型机器人的切换。
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公开(公告)号：CN115648990A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410757.9
申请日：2022-11-11
摘要： 本发明涉及移动共享有序门型充电桩，包括一对充电支架，一对充电支架之间安装平行设置的至少两套充电轨道结构，充电轨道结构包括电缆盒和丝杠导轨；充电轨道结构上安装至少一个充电结构，通过转动丝杠导轨，充电结构能沿充电轨道结构轴向移动；充电结构包括充电桩座、垂直导轨、充电桩、遮雨罩，充电桩座安装在充电轨道结构上，充电桩座下方垂直安装垂直导轨及限位导轨，充电桩安装在垂直导轨及限位导轨上，垂直导轨的末端安装旋转手柄，遮雨罩固定安装在充电桩下方，充电桩内安装第一供电电缆，所述第一供电电缆的末端连接充电枪；本发明利用较低的成本实现了充电桩可移动，解决老旧小区因车位不固定导致安装私人充电桩难的问题。
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公开(公告)号：CN115592683A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211326651.0
申请日：2022-10-27
申请人： 国网天津市电力公司(CN) , 国家电网有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置，包括固定盘、转动盘，所述转动盘转动安装在固定盘的表面，所述转动盘为环状结构，且其内环侧壁上形成齿轮结构，所述固定盘上固定安装驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮机构之间安装从动齿轮，所述驱动电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动盘相较于固定盘转动；所述转动盘表面设有若干镂空的安装孔，带电作业机器人的机械臂末端的夹具本体能固定或脱出所述安装孔；本发明作业遇到危急情况直接通过该装置做到及时脱扣，脱离困境，确保带电作业机器人安全和线路的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113937651A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111287337.1
申请日：2021-11-02
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及用于带电作业机器人的断线工具，包括夹线机构、电锯机构、支撑平台；所述夹线机构包括支撑柱，所述支撑柱竖直安装在所述支撑平台上，所述支撑柱上由上至下依次安装挂钩、第一夹具、第二夹具，所述挂钩能挂住行线，第一夹具与第二夹具能互相配合夹紧固定引线；所述电锯机构包括旋转电机及锯片，所述锯片安装在旋转电机的输出端，所述旋转电机位于所述支撑平台上，且所述旋转电机能通过升降机构带动其上下升降；所述旋转电机通过升降机构上升到待切割位置时，旋转电机驱动所述锯片切割所述引线。本发明的断线工具能自动锁紧引线与行线，锯齿齐根旋转切割，通过更换夹具而适应不同切割直径，实现机器人自主断引线作业。
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公开(公告)号：CN108902124A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810971125.7
申请日：2018-08-24
摘要： 本发明公开了一种10KV间接带电易安装全绝缘占位型驱鸟器，其包括转动扇、尼龙立柱和卡座；转动扇包括横向设置的辊子和若干个均布的扇叶，辊子的端部还设有连接块以续接转动扇；尼龙立柱上部转动地设有横轴，横轴两端均安装有转动扇，尼龙立柱下接卡座；卡座为平躺设置的U形状结构，卡座中部形成有能够允许横担插入的卡槽，卡座底部设有锁扣，锁扣包括折弯杆和凸块，凸块通过支架铰接在卡座下方，向下拨动折弯杆，凸块可穿过卡座下部的底板伸入到卡槽内以将插入卡槽内的横担锁定。本发明可采用间接带电安装模式，还可以按需扩大驱鸟空间，延长轴承使用寿命，减小停电及带电次数，减轻劳动强度，有效提高驱鸟效能。
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