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公开(公告)号：CN116256742B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310537610.4
申请日：2023-05-15
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域，公开一种带电作业安全距离监测方法及装置，其中监测方法包括：实时获取带电物体的电压和防护体表面电压；根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离；实时检测防护体与带电物体之间的距离，当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压，实时获取调整安全距离，实时性高，相比现有技术中根据电压确定安全距离，本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型，实现快速高效计算。
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公开(公告)号：CN116256742A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310537610.4
申请日：2023-05-15
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域，公开一种带电作业安全距离监测方法及装置，其中监测方法包括：实时获取带电物体的电压和防护体表面电压；根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离；实时检测防护体与带电物体之间的距离，当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压，实时获取调整安全距离，实时性高，相比现有技术中根据电压确定安全距离，本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型，实现快速高效计算。
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公开(公告)号：CN115582861A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211159437.0
申请日：2022-09-22
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业液压机械臂遮蔽罩，包括端部遮蔽罩、小臂遮蔽罩、大臂遮蔽罩、液压杆保护罩及底座遮蔽罩；所述端部遮蔽罩包括硬质遮蔽罩和软质遮蔽罩，所述硬质遮蔽罩内安装有第一磁铁，可使端部遮蔽罩吸附于机械臂端部；所述小臂遮蔽罩包括遮蔽罩本体，所述遮蔽罩本体的一端的一个侧面连接软质遮蔽罩形成遮蔽腔，所述遮蔽罩本体内固定安装第二磁铁，所述遮蔽罩本体的另一端形成挂扣，所述挂扣挂接在液压机械臂转轴处；本发明针对液压机械臂进行了绝缘防护设计，提出了专用的绝缘遮蔽结构，可满足6‑35kV电压等级带电作业绝缘要求，而且不影响机械臂关节处的灵活运动，还便于拆装。
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公开(公告)号：CN113998632A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111053143.5
申请日：2021-09-07
发明人： 张黎明 , 宁昕 , 李聪利 , 刘胜军 , 李博彤 , 王月鹏 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 王永宁 , 王雪生 , 姚瑛 , 孙鹏程 , 崔路 , 王团伟 , 陈先勇 , 王启航
摘要： 本发明公开了一种工作斗连接装置、绝缘斗臂车协同工作斗及绝缘斗臂车，其中工作斗连接装置包括：滑动组件、连接装置固定座、旋转油缸座、工作斗连接板、提升油缸组件和连接装置主轴；滑动组件包括：滑动组件固定件和滑动组件滑动件，滑动组件固定件套设于滑动组件滑动件外侧。连接装置固定座设置于滑动组件固定件的侧壁。旋转油缸座设置于滑动组件固定件与连接装置固定座连接处相邻的侧壁。连接装置主轴与滑动组件滑动件的顶端固定连接，其两端分别设置有工作斗连接板。通过工作斗连接装置对双斗分别实现精准的移动控制，使施工人员可以便利地对两个工作斗分别进行控制，满足了施工过程中的实际需求，降低施工难度，避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113867206A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111135032.9
申请日：2021-09-27
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及带电作业系列化工具集成控制系统，包括集成控制主站、无线路由器和若干个分布式远程控制从站，集成控制主站通过无线路由器与分布式远程控制从站连接，且集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中；集成控制主站通过无线路由器将控制信息发送给分布式远程控制从站，分布式远程控制从站根据控制信息控制带电作业系列化工具工作；分布式远程控制从站将带电作业系列化工具工作的反馈信号通过无线路由器反馈给集成控制主站；本发明的集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中，实现在同一地点，控制多个工具设备，既保证了作业人员的人身安全，又大大降低了制作人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN112388630B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011083666.X
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人，属于配网带电剥线技术领域，包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机，机械臂上设有控制器和电动剥线工具，绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜，机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接，控制器与控制柜有线连接，双目相机与控制柜连接，本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式，提高剥线效率和安全性，可实现全自动的剥线作业，代替原有的手动剥线方式，一方面，自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制；另一方面，作业过程中操作人员在地面，无需面对带电电线，使得作业更加安全。
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公开(公告)号：CN113261441A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110678277.X
申请日：2021-06-18
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架，机架上设置柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块；柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，扭矩限制器安装在机架上，摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装锯片，第一驱动模块与扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，第二驱动模块与锯片连接，并为锯片提供旋转的驱动力；固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合柔性锯切机构进行锯切；控制模块与固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。本发明结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切。
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公开(公告)号：CN113572079A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111132366.0
申请日：2021-09-27
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置，包括机架及线夹，机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构；线夹包括线夹前侧、线夹后侧，线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接；线夹夹紧机构包括若干线夹定位板，线夹定位板安装在机架上；还包括一对线夹夹爪，一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧；线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒，螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接，进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动，使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒；本发明降低了检修人员的劳动量，提高作业效率，为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN112388630A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011083666.X
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人，属于配网带电剥线技术领域，包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机，机械臂上设有控制器和电动剥线工具，绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜，机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接，控制器与控制柜有线连接，双目相机与控制柜连接，本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式，提高剥线效率和安全性，可实现全自动的剥线作业，代替原有的手动剥线方式，一方面，自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制；另一方面，作业过程中操作人员在地面，无需面对带电电线，使得作业更加安全。
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公开(公告)号：CN113415753A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110679587.3
申请日：2021-06-18
摘要： 本发明涉及一种配网带电作业导线举升装置，包括磁吸附定位夹紧机构、摆臂调整机构、顶升机构，其中：所述磁吸附定位夹紧机构包括夹紧定位基座、电磁铁和竖梁，所述电磁铁设置在夹紧定位基座内，通过导磁体能够与横担接触，所述竖梁与夹紧定位基座之间在竖直方向上可移动式连接；所述摆臂调整机构包括横梁和第一驱动机构，所述横梁一端与所述竖梁可转动连接，另一端与顶升机构可转动连接，第一驱动机构能够驱动所述横梁绕所述竖梁转动；还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述顶升机构连接，并能驱动顶升机构竖直运动。本发明可方便调整举升装置与被提升导线位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。
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