公开(公告)号：CN114083548A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111353637.5

申请日：2021-11-16

申请人： 国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  袁霜晨 ,  浑连明 ,  胡益菲 ,  李聪利 ,  李博彤 ,  张恩杰 ,  张雨蔚 ,  翟世雄 ,  郭俊龙 ,  吴波

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提出系列化配网带电作业机器人通用化平台，包括平台主体；当双臂机器人作业时，平台主体表面上通过基座安装一对机械臂，平台主体的一侧安装一对工具架，工具架之间安装线夹平台，线夹平台上固定安装线夹盒，线夹平台与平台主体接触的地方安装云台摄像头，平台主体的底面固定安装竖直转台，远离线夹平台的平台主体一侧固定安装水平转台；当单臂机器人作业时，平台主体表面上通过基座安装一机械臂，平台主体的一侧安装工具架，远离基座的平台主体一侧固定安装线夹平台，线夹平台上固定安装线夹盒；并提供了该平台的设计方法；本发明通用化平台具备装配精度一致性，只需通过更换机械臂即可在保证机器人作业精度，完成不同类型机器人的切换。

公开(公告)号：CN116774195B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311054667.5

申请日：2023-08-22

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  翟世雄 ,  胡益菲 ,  白玉苓 ,  张雨蔚 ,  郭世琦 ,  司威 ,  郭健羽 ,  于洁 ,  于进汇 ,  刘倞 ,  张奇 ,  宋绍江

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.

公开(公告)号：CN118583328A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410722492.9

申请日：2024-06-05

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  平高集团储能科技有限公司

发明人： 司威 ,  张志朋 ,  郭茜茜 ,  张黎明 ,  苗树国 ,  罗军 ,  魏然 ,  岳洋 ,  李谦 ,  祖国强 ,  李国源 ,  于天 ,  翟世雄 ,  何恩超 ,  王志 ,  胡益菲 ,  陈鑫 ,  李承霖

IPC分类号： G01L1/00 ,  G01L5/00 ,  G01M7/02 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种储能电池柜监测方法及系统，包括获取环境参数、储能电池柜参数，构建振动力学仿真模型，计算振动力学仿真数据；压力传感器测量储能电池柜在运输过程中的支反力，获取压力传感器测量数据；建立储能电池柜应力分布系统，分析对比两个数据，计算储能电池柜的应力分布云图和应力分布数据；将应力分布数据传输至预警系统，工作人员根据报警信息改变运输参数，对其进行结构改善。本发明通过压力传感器和振动力学仿真相结合，保证了储能电池柜所受支反力和振动力学仿真所计算支反力的统一，使储能电池柜变形和应力一一对应，确定储能电池柜在振动载荷作用下所受最大应力值和最大应力点，从而对储能电池柜在运输途中的状况进行时时监测。

公开(公告)号：CN118082574B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410509935.6

申请日：2024-04-26

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  翟世雄 ,  张剑 ,  张智达 ,  王雪生 ,  刘天纵 ,  白玉苓 ,  魏显鉴 ,  于洁 ,  袁尊隆 ,  司威 ,  刘明阳 ,  宋旭帆

IPC分类号： B60L53/31 ,  B60L53/18 ,  B60L53/35 ,  B60L53/65

摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。

公开(公告)号：CN116774195A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202311054667.5

申请日：2023-08-22

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  翟世雄 ,  胡益菲 ,  白玉苓 ,  张雨蔚 ,  郭世琦 ,  司威 ,  郭健羽 ,  于洁 ,  于进汇 ,  刘倞 ,  张奇 ,  宋绍江

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。

公开(公告)号：CN113300270B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110658549.X

申请日：2021-06-15

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  张雨蔚 ,  罗开信 ,  胡益菲 ,  翟世雄 ,  宋绍江 ,  王立国 ,  吕涵

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

公开(公告)号：CN118219898B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410651030.2

申请日：2024-05-24

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  翟世雄 ,  于连祥 ,  李少雄 ,  国葳 ,  张耀心 ,  张雨蔚 ,  张剑 ,  张智达 ,  王雪生 ,  刘天纵 ,  白玉苓 ,  魏显鉴 ,  于洁 ,  袁尊隆

IPC分类号： B60L53/60 ,  B60L53/62 ,  B60L53/31

摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。

公开(公告)号：CN118584169A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411053541.0

申请日：2024-08-02

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 司威 ,  贾涵茹 ,  吴飞凡 ,  王志 ,  张黎明 ,  苗树国 ,  刘兴鹏 ,  何恩超 ,  闫崇松 ,  赵博皓 ,  刘明阳 ,  陈晓润 ,  胡庆娥 ,  翟世雄 ,  张雨蔚 ,  董泽寅 ,  郝学殷 ,  胡益菲

IPC分类号： G01R15/18 ,  G01R19/00

摘要： 本发明提供了一种非开启柜门式电流互感器变比采集读取装置，电流采集装置为含有基准线圈和真实使用的待测量线圈的电流互感器，用于将电缆的一次电流值分别转化为基准电流值和真实使用的二次电流值；变比读取装置包括变比计算模块、显示模块，变比计算模块根据所述电流采集装置获取的基准电流值和真实使用的二次电流数值计算出待测量线圈的变比值；显示模块用于显示变比计算模块计算出的变比值。本装置根据电流采集装置中基准线圈采集到的二次电流值及待测量线圈二次电流值直接计算出待测量线圈的变比值，避免传统作业中需要事先将设备停电、验电后开启柜门进入电缆柜读取待测线圈实际变比的冗杂操作，大大提升电流互感器变比采集的工作效率。

公开(公告)号：CN116540006B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310820495.1

申请日：2023-07-06

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 司威 ,  贾涵茹 ,  赵博皓 ,  刘明阳 ,  吴飞凡 ,  张黎明 ,  苗树国 ,  王罡 ,  胡益菲 ,  陈崧 ,  祖国强 ,  李敬娜 ,  翟世雄 ,  张雨蔚 ,  郭世琦 ,  白玉苓

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R1/04 ,  H04Q9/00 ,  H04B10/25

摘要： 本发明提供了一种配电自动化终端故障检测装置及方法，包括电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块以及端子排模块；所述配电自动化终端模块分别与所述通讯终端模块、端子排模块连接，所述电源模块为所述配电自动化终端模块与通讯终端模块供电，所述配电自动化终端模块与所述端子排模块进行双向传输。本发明的装置将电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块与端子排模块集合为一体，在配电自动化终端发生故障后，工作人员可利用该装置对各故障模块进行测验，避免了传统作业中需要对各模块单独进行更换检测的冗杂操作，从而大大提升了故障除缺的效率。

公开(公告)号：CN116678353B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310963449.7

申请日：2023-08-02

申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨磊 ,  浑连明 ,  李少雄 ,  郭俊龙 ,  张黎明 ,  胡益菲 ,  李承霖 ,  魏显鉴 ,  于连祥 ,  贺瑞 ,  翟世雄 ,  白玉苓

IPC分类号： G01B21/00 ,  G01B21/22

摘要： 本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。