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公开(公告)号:CN110539316A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910712829.7
申请日:2019-08-02
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要: 本发明公开了一种地电位作业方法、配网架空线路带电作业机器人和机械手,该地电位作业方法使用爬杆工具载台和由其携带的操作臂,包括以下步骤:将爬杆工具载台抱紧在电杆上,其中,所述爬杆工具载台处于地电位;控制爬杆工具载台携带带电作业工具爬升至预定位置,其中,所述带电作业工具通过操作臂与爬杆工具载台保持安全距离;以及由地面遥控所述操作臂和带电作业工具,进行地电位作业法作业。本发明实现了配网架空线路的地电位作业,本带电作业机器人能够携带各种带电作业工具,本握持机械手具有静态握持自锁能力和较强的杆径变化适应能力。
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公开(公告)号:CN110271621A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910725307.0
申请日:2019-08-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号: B62D57/024 , B60K1/02
摘要: 本发明公开一种越障登杆装置,涉及爬杆技术领域,基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构;越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上,机架一侧设有开口,越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内;越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构;绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构;本发明还提供上述登杆装置的登杆方法,本发明的有益效果在于:越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时,通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物,且不受障碍物大小的限制,且同时能够爬升和旋转。
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公开(公告)号:CN109449824A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811505484.X
申请日:2018-12-10
申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种自走式线路清障装置,包括机架和在所述机架上设置的行走机构、防滑机构、切割机构、电源和控制器,所述行走机构包括沿线路走向前后布置的第一主动辊和第二主动辊,所述防滑机构包括升降平台、第一从动辊、第一从动辊支架、第二从动辊、第二从动辊支架、以及弹性元件,其中,所述第一和第二从动辊支架对称地铰接在升降平台上,其中,所述第一和第二从动辊具有随所述升降平台下降以远离上方线缆的第一位置和随所述升降平台上升以压迫线缆的第二位置,并且在该第二位置,所述第一和第二从动辊支架呈八字形张开。本发明的自动式线路清障装置具有体积小,重量轻,不易与导线脱落,行走可靠、清除异物无死角的特点。
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公开(公告)号:CN108506423A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810273638.0
申请日:2018-03-29
申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: F16H1/14 , F16H57/023 , F16D1/04 , H02G1/12
摘要: 本发明公开了一种可推拉换档带电作业的机械传动杆,包括摇柄、齿轮箱、两个啮合的锥齿轮、一级传动轴构成的摇柄传动机构,通过锥齿轮的啮合传动可将摇柄的动力传递给一级传动轴;还包括调节套、二级传动轴、二级传动杆形成的传动轴升降机构,托套轴向固定在二级传动轴上,托套通过托轴与调节套相连接,托轴可沿所述二级传动杆上设置有呈Z形槽移动,通过旋转移动调节套可改变二级传动轴在其轴线方向的位置;最末端还包括联接端套筒形成的联接锁紧机构。本发明可推拉换档带电作业的机械传动杆结构设计较为简单,具有传动和推拉换挡的功能,安全可靠。
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公开(公告)号:CN108155602A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201810031075.4
申请日:2018-01-12
申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥汇优科技有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本发明公开了一种绝缘穿刺线夹夹持装置和快速安装工具,该夹持装置包括安装基座、第一固定导块和第二固定导块、在第一固定导块上安装的第一活动导块、以及在第二固定导块上安装的第二活动导块,其中,第一活动导块和第二活动导块上分别设有导向键,其中,该绝缘穿刺线夹的固定座的左右两侧对称设有竖直插槽,绝缘穿刺线夹在安装时其固定座两侧的竖直插槽与对应的导向键插接,并且绝缘穿刺线夹相对于驱动套筒能够弹性浮动。本发明的快速安装工具适用于带电接火工作,能够方便可靠地完成线夹夹持、线夹退出、应急解锁三种功能,绝缘穿刺线夹的夹持操作简单、可靠。
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公开(公告)号:CN109038159B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201810877650.2
申请日:2018-08-03
申请人: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号: H01R43/027 , H01R43/01
摘要: 本发明公开了一种用于接地线夹的10kV带电安装装置,该接地线夹用于主导线和接地环的物理连接,包括:安装基座、导线挂架机构、打击装置、接地线夹夹持机构、以及接地环托架,其中,该接地线夹夹持机构设置在所述安装基座上,包括在接地线夹两侧对接地线夹的固定座两侧壁上的竖向插槽进行定位的夹持组件,该接地环托架,连接在安装基座的前端,供接地环保持于其中并且呈竖直安放姿态。本发明通过接地环托架结构解决了快速安装工具中接地环在接地线夹上姿态难以保持的问题,达到了快速安装接地线夹的作业要求,提高了工作效率和高空作业的安全性。
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公开(公告)号:CN116885619A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310769476.0
申请日:2023-06-28
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种手持式绝缘子绑线剪切装置,涉及电力器械技术领域。本发明包括箱体,连接于箱体内部的剪线机构;箱体底壁开设有限位卡口,侧壁开设有避让槽口;剪线机构包括安装板,连接于安装板上表面的耳板,连接于安装板下表面的侧板和固定板;耳板活动穿插有导杆,导杆与箱体连接;固定板连接有电机,且电机的输出轴连接有切割片;侧板连接有定位球体,且定位球体位于侧板距离切割片的最近点;固定板靠近定位球体的一侧连接有限位块,且限位块与定位球体间的水平距离小于导线的外径。本发明通过箱体内连接的剪线机构度绑扎线进行切割,并利用令克棒进行手持操作,解决了现有绝缘子绑线剪切装置适应性和灵活性差的问题。
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公开(公告)号:CN115587669A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211398021.4
申请日:2022-11-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 胡啸宇 , 黄道友 , 凌松 , 康健 , 方登洲 , 张晨晨 , 丁国成 , 杨海涛 , 吴杰 , 吴兴旺 , 谢一鸣 , 吴昊 , 陈健 , 杨佳俊 , 周明恩 , 刘翀 , 郭佳欢 , 汪隆臻 , 朱宁 , 赵昊然 , 舒日高 , 练建安 , 杨威 , 黄涛 , 汤宁 , 王虎 , 王春辉 , 黄冯 , 陈勇
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F16/36 , G06N20/00
摘要: 本说明书实施例提供一种变电资产管理方法及系统,包括:获取变电设备的基础资产信息;基础资产信息包括:状态监测信息、设备信息、设备维护信息、变电设备供电量中的至少一种;基于基础资产信息,确定资产管理成本;基于基础资产信息和资产管理成本,更新变电设备的资产管理信息;基于更新后的变电设备的资产管理信息,确定重点监测设备并向关联用户端发出预警信息。
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公开(公告)号:CN110271621B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201910725307.0
申请日:2019-08-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号: B62D57/024 , B60K1/02
摘要: 本发明公开一种越障登杆装置,涉及爬杆技术领域,基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构;越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上,机架一侧设有开口,越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内;越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构;绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构;本发明还提供上述登杆装置的登杆方法,本发明的有益效果在于:越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时,通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物,且不受障碍物大小的限制,且同时能够爬升和旋转。
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公开(公告)号:CN112461295A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011318425.9
申请日:2020-11-23
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 王明 , 倪妍妍 , 张竹 , 凌松 , 吴少雷 , 王庆军 , 陆巍 , 赵成 , 周远科 , 戚振彪 , 郝雨 , 骆晨 , 韩文芝 , 朱能富 , 冯玉 , 史亮 , 吴凯 , 孙立成 , 李金实
IPC分类号: G01D21/02 , G01C9/00 , H04N7/18 , G05B19/042
摘要: 本发明涉及配电网智能监控技术领域,公开了一种10kV配电线路覆冰舞动状态监测系统,包括单片机、非接触式取能模块、电源管理模块、4G模块、温湿度传感器、倾斜角传感器以及红外摄像头。本发明系统具有性能稳定、使用方便以及安全可靠的特点,可以在负荷较低的10kV配电线路长期运行,为10kV配电线路的覆冰舞动预警、故障诊断和运维提供可靠的监测数据,保证10kV配电线路的稳定运行,具有非常良好的经济效益和应用前景。
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