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公开(公告)号：CN115621913A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211395216.3
申请日：2022-11-09
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种双并沟线夹自动安装机器人，包括用于实施对待线夹进行夹持的卡接头，所述卡接头上安装有冲击头，所述冲击头用于实施对线夹上螺栓进行安装，所述冲击头及卡接头均安装在绝缘杆上，在实施对该种并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在卡接头内，将支线位于卡接头内通过并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击头及卡接头的并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入卡接头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击头，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，实现接电操作，能够方便实现并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。
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公开(公告)号：CN115603140A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211384108.6
申请日：2022-11-07
申请人： 合肥工业大学(CN) , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院(CN)
IPC分类号： H01R43/027 , H01R11/11
摘要： 本发明涉及一种圆柱形接引线夹智能安装装备，包括定位设备，所述定位设备用于实施对圆柱形接引线夹的定位；拨动设备用于拨动圆柱形接引线夹的一个夹具体绕铰接铆钉转动；楔块驱动设备用于驱动圆柱形接引线夹的锁定楔块移动且实施对圆柱形接引线夹上支线及主线的夹紧；圆柱形接引线夹智能安装装备安装在绝缘杆上，定位设备实施对圆柱形接引线夹中的一个夹具体定位后，通过拨动设备以实施对圆柱形接引线夹的夹具体拨动，以方便找寻主线，通过楔块驱动设备实施对圆柱形接引线夹上支线及主线的夹紧，该圆柱形接引线夹智能安装装备能够实现该圆柱形接引线夹的带电接线，确保接线操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115296103A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210991584.8
申请日：2022-08-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H01R43/027 , H01R4/50
摘要： 本发明公开了一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具，包括楔块夹持工具、C型块夹具体夹持工具；楔块夹持工具包括楔块夹持机架，楔块夹持机架内设置有楔块夹持机构；C型块夹具体夹持工具包括C型块夹具体夹持机架，C型块夹具体夹持机架内设置有C型块夹具体安装区并用于C型块夹具体的安装；楔块夹持机架左右两侧均设置有对接锁紧结构，能够与C型块夹具体夹持机架进行卡合并实现对接锁紧；楔块夹持机架后侧设置有楔块打击机构，用于击打楔块并实现C型块夹具体内的主线与支线的连接固定。本发明的一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具，结构紧凑，能够利用楔形弹性线夹实现架空电缆的带电并线工作，无需人工手动安装，自动化程度高，使用方便，安装效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110271621B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910725307.0
申请日：2019-08-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60K1/02
摘要： 本发明公开一种越障登杆装置，涉及爬杆技术领域，基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，机架一侧设有开口，越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构；绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构；本发明还提供上述登杆装置的登杆方法，本发明的有益效果在于：越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时，通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物，且不受障碍物大小的限制，且同时能够爬升和旋转。
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公开(公告)号：CN108506423B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810273638.0
申请日：2018-03-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： F16H1/14 , F16H57/023 , F16D1/04 , H02G1/12
摘要： 本发明公开了一种可推拉换档带电作业的机械传动杆，包括摇柄、齿轮箱、两个啮合的锥齿轮、一级传动轴构成的摇柄传动机构，通过锥齿轮的啮合传动可将摇柄的动力传递给一级传动轴；还包括调节套、二级传动轴、二级传动杆形成的传动轴升降机构，托套轴向固定在二级传动轴上，托套通过托轴与调节套相连接，托轴可沿所述二级传动杆上设置有呈Z形槽移动，通过旋转移动调节套可改变二级传动轴在其轴线方向的位置；最末端还包括联接端套筒形成的联接锁紧机构。本发明可推拉换档带电作业的机械传动杆结构设计较为简单，具有传动和推拉换挡的功能，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109659861B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910141530.0
申请日：2019-02-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构，夹紧机构设置在内壳内，夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件，内辊轮一转动安装在内壳内壁上，压紧组件设置在内辊轮一上方，压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆，驱动机构设置在内壳内，驱动机构带动内辊轮一转动，旋转机构设置在内壳外壁上，旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转，限位机构设置在内壳与外壳之间，限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动，且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高，可以方便检测设备更全面的检测电缆情况，还可以适应多种工作环境。
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公开(公告)号：CN109968264A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910319302.8
申请日：2019-04-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种双头冲击螺丝批装置，包括底座、两个冲击扳手、滑板、丝杠、调节装置，所述丝杠转动连接于底座内，丝杠的一端活动连接有所述调节装置，丝杠上螺纹连接有一个/两个所述滑板，所述滑板的顶部安装有所述冲击扳手，所述冲击扳手的动力输出端固定连接有套筒。本发明通过调节两个冲击扳手之间的距离，能够同时对两个扭矩螺栓进行拧紧和扭断的操作，满足不同型号的穿刺线夹的安装需求，适应性和实用性较好；采用两个冲击扳手分别对穿刺线夹上的两个扭矩螺栓进行拧紧作业，且每个冲击扳手单独配置冲击电机，并通过减速器和锥形齿轮副传动，保证了足够大的输出力矩，使得扭矩螺栓的扭断过程更加顺利。
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公开(公告)号：CN109659861A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910141530.0
申请日：2019-02-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构，夹紧机构设置在内壳内，夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件，内辊轮一转动安装在内壳内壁上，压紧组件设置在内辊轮一上方，压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆，驱动机构设置在内壳内，驱动机构带动内辊轮一转动，旋转机构设置在内壳外壁上，旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转，限位机构设置在内壳与外壳之间，限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动，且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高，可以方便检测设备更全面的检测电缆情况，还可以适应多种工作环境。
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公开(公告)号：CN108518453A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810282173.5
申请日：2018-03-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： F16H1/14
摘要： 本发明公开了一种可拆卸高压绝缘作业的机械传动杆，包括依次连接的杆一、齿轮箱、杆二、杆三，所述杆一通过设有开槽圆柱头螺钉Ⅱ与齿轮箱铆接，齿轮箱另一端通过设有开槽圆柱头螺钉Ⅰ与杆二外部铆接，杆二内部设有一根下轴，齿轮箱的内部通过设置的锥齿轮Ⅱ连接着下轴一端形成杆二和齿轮箱的内部铆接，杆二的另一端通过连接螺母与杆三连接，所述杆三的内部设有一根上轴，所述的上轴与杆二内部的下轴连接形成杆二和杆三的内部铆接。本发明结构设计可靠；操作简单，可拆装的三杆两轴式连接，便于携带；操作者与高压导线距离较远，安全性高。
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公开(公告)号：CN108347015A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810273636.1
申请日：2018-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种用于高压电缆剥线器的刀具组件，包括刀具装置、卡板装置、测量装置。本发明提高的一种用于高压电缆剥线器的刀具组件，其结构新颖，将测量装置与剥皮装置合为一体，降低了产品成本，提高了作业效率。剥皮刀可调节，能对不同直径的电缆进行剥皮，提高了电缆剥皮器的适应性。
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