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公开(公告)号：CN116872150A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311032423.7
申请日：2023-08-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
发明人： 吴少雷 , 冯玉 , 吴凯 , 骆晨 , 王明 , 戚振彪 , 黄道友 , 詹斌 , 李君 , 冯乔 , 葛明明 , 陈振宁 , 左宇翔 , 李强 , 李飞龙 , 李洪康 , 解美堂 , 王伟
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种小型穿刺线夹通用装拆工具，包括机架组件、冲击扳手组件、手柄、电池组，机架组件上安装有线夹锁紧组件和支线锁紧组件，线夹锁紧组件包括线夹锁紧舵机和两个线夹卡紧板，线夹锁紧舵机控制两线夹卡紧板相对或相向运动；两套支线锁紧组件均包括支线锁紧舵机和两个支线锁紧卡爪，两个支线锁紧卡爪通过支线锁紧舵机控制相对或相向运动；冲击扳手组件安装在机架组件后侧，并能够对穿刺线夹进行旋转拧紧。本发明的一种小型穿刺线夹通用装拆工具，结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用穿刺线夹来实现带绝缘外皮的架空电缆的并线工作，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116826403A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933002.5
申请日：2023-07-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种接口式并沟线夹自动安装平台，涉及电力施工技术领域，包括基座，所述基座通过锁紧机构装拆有线夹，所述线夹的一侧通过夹紧机构可装拆有支线，所述线夹的另一侧通过卡板可装拆有主线，所述线夹抓持主支线，通过冲击扳手进行非跟随式拧紧动作，实现线夹‑导线一体化安装作业方式。本发明通过丝杆锁紧机构锁定/解锁垫片接口，实现基座与线夹的快速配合；通过冲击扳手进行非跟随式拧紧动作，支线采用弹簧式伸缩杆的半自动约束，抓持支线并利用倾斜杆优化支线端受力情况，创新实现线夹‑导线一体化的安装作业方式，提高配网带电接引工作效率，并保障其安装工艺的可靠性，可以在一定范围内进行适用。
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公开(公告)号：CN116845590A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310933055.7
申请日：2023-07-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种并沟线夹自动安装工具，涉及电力施工技术领域，包括基座，所述基座包括驱动模块、锁紧模块和夹紧模块，所述基座通过锁紧模块装拆有线夹，所述线夹的一侧通过夹紧模块可装拆有支线，所述线夹的另一侧通过夹紧模块可装拆有主线，所述线夹在抓持主支线后通过驱动模块进行非跟随式拧紧动作，实现线夹‑电缆一体化安装作业方式。本发明通过设置一种新型的绝缘杆末侧执行器，便于多款系列线夹的带电安装作业，实现并沟线夹进行自动化的安装，操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，有效降低人为的操作失误而导致的故障，大大提高双并沟线夹安装的可靠性和安全性，可以在一定范围内进行适用。
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公开(公告)号：CN114284766B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210034582.X
申请日：2022-01-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种一体式并沟线夹的带电接火装置，包括控制基座组件、锁紧限位组件，控制基座组件包括绝缘杆转接头、固定底板、电机、套筒，绝缘杆转接头安装在固定底板下端，电机安装在固定底板上，套筒设置电机的输出轴上；锁紧限位组件包括线夹基座、舵机、U型母线夹架、线夹限位装置、自适应滑块装置、母线限位锁装置、传动装置，线夹限位装置通过传动装置实现对并沟线夹的限位；自适应滑块装置通过滚轮弹簧装置安装在传动装置和线夹基座上，自适应滑块装置、母线限位锁装置均通过传动装置实现对母线的限位卡合。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下利用并沟线夹实现裸线架空电缆的并线工作，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115296103A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210991584.8
申请日：2022-08-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H01R43/027 , H01R4/50
摘要： 本发明公开了一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具，包括楔块夹持工具、C型块夹具体夹持工具；楔块夹持工具包括楔块夹持机架，楔块夹持机架内设置有楔块夹持机构；C型块夹具体夹持工具包括C型块夹具体夹持机架，C型块夹具体夹持机架内设置有C型块夹具体安装区并用于C型块夹具体的安装；楔块夹持机架左右两侧均设置有对接锁紧结构，能够与C型块夹具体夹持机架进行卡合并实现对接锁紧；楔块夹持机架后侧设置有楔块打击机构，用于击打楔块并实现C型块夹具体内的主线与支线的连接固定。本发明的一种楔形弹性线夹分体对接式电动安装工具，结构紧凑，能够利用楔形弹性线夹实现架空电缆的带电并线工作，无需人工手动安装，自动化程度高，使用方便，安装效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114284767B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210034583.4
申请日：2022-01-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了并沟线夹带电接火装置，包括承载控制组件、锁紧限位组件，承载控制组件包括绝缘杆转接头、固定底板、电机、套筒，绝缘杆转接头安装在固定底板下端，电机安装在固定底板上，套筒设置电机的输出轴上；锁紧限位组件包括线夹基座、舵机、U型母线夹架、线夹限位装置、自适应滑块装置、母线限位锁装置、传动装置，线夹基座通过螺丝固定在固定底板侧端面，线夹限位装置通过传动装置实现对并沟线夹的限位；自适应滑块装置通过铰接安装在传动装置上，自适应滑块装置、母线限位锁装置均通过传动装置实现对母线的限位卡合。本发明并沟线夹带电接火装置，结构紧凑，能够在不停电的环境下实现裸线架空电缆的并线工作，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116674669A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310805008.4
申请日：2023-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种仿脚扣式爬杆机器人，包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣；髋关节机架对称固定在主机架两侧，髋关节机架上固定有固定轴，固定轴上固定有固定齿轮，大腿机架与固定轴通过轴承连接，大腿机架上固定有电机一，电机一的输出轴与主动齿轮一固定，主动齿轮一与固定齿轮啮合连接；大腿机架固定有电机二，电机二的输出轴与主动齿轮二固定，大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接，转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮二与从动齿轮啮合连接，转轴两端分别与膝关节机架固定。该仿脚扣式爬杆机器人可以爬杆，且可以翻越障碍，用于向电线杆顶部运送设备。
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公开(公告)号：CN112975815B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110312466.5
申请日：2021-03-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： B25B21/00
摘要： 本发明属于扳手领域，公开了一种电动棘轮扳手，包括外壳、盖板以及位于外壳内的驱动装置和两个棘动装置，驱动装置包括底板、动力机构、丝杠螺母机构，动力机构、丝杠螺母机构分别安装在底板上，动力机构的输出轴与丝杠螺母机构传动连接；丝杠螺母机构上转动连接有两个驱动滑块，动力机构通过丝杠螺母机构驱动两个驱动滑块同时向相反方向移动；两个棘动装置分别对称设置在外壳内，棘动装置包括棘动装置本体、棘轮装置，两个驱动滑块分别对应滑动安装在两个滑槽中。本发明经由电机传动丝杠螺母机构，再通过输出滑块、滑槽配合带动棘动装置转动，不仅实现了双轴输出，还获得较大的力臂以输出较大力矩，实现了大扭矩输出。
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公开(公告)号：CN114284767A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034583.4
申请日：2022-01-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了并沟线夹带电接火装置，包括承载控制组件、锁紧限位组件，承载控制组件包括绝缘杆转接头、固定底板、电机、套筒，绝缘杆转接头安装在固定底板下端，电机安装在固定底板上，套筒设置电机的输出轴上；锁紧限位组件包括线夹基座、舵机、U型母线夹架、线夹限位装置、自适应滑块装置、母线限位锁装置、传动装置，线夹基座通过螺丝固定在固定底板侧端面，线夹限位装置通过传动装置实现对并沟线夹的限位；自适应滑块装置通过铰接安装在传动装置上，自适应滑块装置、母线限位锁装置均通过传动装置实现对母线的限位卡合。本发明并沟线夹带电接火装置，结构紧凑，能够在不停电的环境下实现裸线架空电缆的并线工作，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114284766A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034582.X
申请日：2022-01-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种一体式并沟线夹的带电接火装置，包括控制基座组件、锁紧限位组件，控制基座组件包括绝缘杆转接头、固定底板、电机、套筒，绝缘杆转接头安装在固定底板下端，电机安装在固定底板上，套筒设置电机的输出轴上；锁紧限位组件包括线夹基座、舵机、U型母线夹架、线夹限位装置、自适应滑块装置、母线限位锁装置、传动装置，线夹限位装置通过传动装置实现对并沟线夹的限位；自适应滑块装置通过滚轮弹簧装置安装在传动装置和线夹基座上，自适应滑块装置、母线限位锁装置均通过传动装置实现对母线的限位卡合。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下利用并沟线夹实现裸线架空电缆的并线工作，使用方便，安全可靠。
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