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公开(公告)号：CN110271621B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910725307.0
申请日：2019-08-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60K1/02
摘要： 本发明公开一种越障登杆装置，涉及爬杆技术领域，基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，机架一侧设有开口，越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构；绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构；本发明还提供上述登杆装置的登杆方法，本发明的有益效果在于：越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时，通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物，且不受障碍物大小的限制，且同时能够爬升和旋转。
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公开(公告)号：CN109659861B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910141530.0
申请日：2019-02-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构，夹紧机构设置在内壳内，夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件，内辊轮一转动安装在内壳内壁上，压紧组件设置在内辊轮一上方，压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆，驱动机构设置在内壳内，驱动机构带动内辊轮一转动，旋转机构设置在内壳外壁上，旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转，限位机构设置在内壳与外壳之间，限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动，且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高，可以方便检测设备更全面的检测电缆情况，还可以适应多种工作环境。
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公开(公告)号：CN109968264A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910319302.8
申请日：2019-04-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种双头冲击螺丝批装置，包括底座、两个冲击扳手、滑板、丝杠、调节装置，所述丝杠转动连接于底座内，丝杠的一端活动连接有所述调节装置，丝杠上螺纹连接有一个/两个所述滑板，所述滑板的顶部安装有所述冲击扳手，所述冲击扳手的动力输出端固定连接有套筒。本发明通过调节两个冲击扳手之间的距离，能够同时对两个扭矩螺栓进行拧紧和扭断的操作，满足不同型号的穿刺线夹的安装需求，适应性和实用性较好；采用两个冲击扳手分别对穿刺线夹上的两个扭矩螺栓进行拧紧作业，且每个冲击扳手单独配置冲击电机，并通过减速器和锥形齿轮副传动，保证了足够大的输出力矩，使得扭矩螺栓的扭断过程更加顺利。
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公开(公告)号：CN109659861A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910141530.0
申请日：2019-02-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种适用于10kv配电作业的二自由度运动机构，包括内壳、夹紧机构、驱动机构、旋转机构、外壳、限位机构，夹紧机构设置在内壳内，夹紧机构包括两个以上内辊轮一、压紧组件，内辊轮一转动安装在内壳内壁上，压紧组件设置在内辊轮一上方，压紧组件和内辊轮一配合夹紧或松开电缆，驱动机构设置在内壳内，驱动机构带动内辊轮一转动，旋转机构设置在内壳外壁上，旋转机构带动外壳绕内壳进行旋转，限位机构设置在内壳与外壳之间，限位机构用于限制内壳与外壳之间发生轴向移动，且用于支撑外壳在内壳外周进行转动。该适用于10kv配电作业的二自由度运动机构灵活度高，可以方便检测设备更全面的检测电缆情况，还可以适应多种工作环境。
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公开(公告)号：CN110271621A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910725307.0
申请日：2019-08-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60K1/02
摘要： 本发明公开一种越障登杆装置，涉及爬杆技术领域，基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，机架一侧设有开口，越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构；绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构；本发明还提供上述登杆装置的登杆方法，本发明的有益效果在于：越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时，通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物，且不受障碍物大小的限制，且同时能够爬升和旋转。
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公开(公告)号：CN111082370B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010170976.9
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN108592834A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810635562.1
申请日：2018-06-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于电缆绝缘层厚度及内外径尺寸的测量装置，包括头部测量装置、绝缘长杆、转向装置、底座，头部测量装置通过头部与绝缘杆连接装置，与绝缘长杆连接，绝缘长杆下端安装有转向装置，转向装置下端安装有底座。操作人员在使用本装置测量电缆绝缘层厚度及内外径尺寸时，无需接触电缆，在不影响电缆工作状况、不破坏电缆结构的情况下即可测量，且可以适应多种规格的电缆，降低了操作人员的安全隐患；其次，本装置结构简单，便于携带，方便数据收集及后期处理。
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公开(公告)号：CN108592834B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810635562.1
申请日：2018-06-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于电缆绝缘层厚度及内外径尺寸的测量装置，包括头部测量装置、绝缘长杆、转向装置、底座，头部测量装置通过头部与绝缘杆连接装置，与绝缘长杆连接，绝缘长杆下端安装有转向装置，转向装置下端安装有底座。操作人员在使用本装置测量电缆绝缘层厚度及内外径尺寸时，无需接触电缆，在不影响电缆工作状况、不破坏电缆结构的情况下即可测量，且可以适应多种规格的电缆，降低了操作人员的安全隐患；其次，本装置结构简单，便于携带，方便数据收集及后期处理。
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公开(公告)号：CN111082370A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010170976.9
申请日：2020-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆剥皮组件，包括行走机构，行走机构夹持住电缆，并且沿着电缆长度方向移动；夹持机构用于夹紧电缆；剥皮机构设置在夹持机构旁侧，剥皮机构包括剥皮刀具，剥皮刀具与电缆外壁抵靠；旋转驱动机构设置在行走机构上，旋转驱动机构驱动夹持机构及剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的电缆卡置在夹持机构内，并且启动行走机构及旋转机构，行走机构使得整个装置能够沿着电缆行走，旋转机构使得夹持机构及剥皮机构产生旋转，并且利用剥皮刀具实施对电缆皮的螺旋切割，进而实现对电缆皮的螺旋剥皮操作，该组件能够实现对电缆螺旋剥皮的自动化，提高对电缆剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN208313250U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820949953.6
申请日：2018-06-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于电缆绝缘层厚度及内外径尺寸的测量装置，包括头部测量装置、绝缘长杆、转向装置、底座，头部测量装置通过头部与绝缘杆连接装置，与绝缘长杆连接，绝缘长杆下端安装有转向装置，转向装置下端安装有底座。操作人员在使用本装置测量电缆绝缘层厚度及内外径尺寸时，无需接触电缆，在不影响电缆工作状况、不破坏电缆结构的情况下即可测量，且可以适应多种规格的电缆，降低了操作人员的安全隐患；其次，本装置结构简单，便于携带，方便数据收集及后期处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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