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公开(公告)号：CN117117985A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311018588.9
申请日：2023-08-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 孙树敏 , 于芃 , 程艳 , 张用 , 邢家维 , 王玥娇 , 王楠 , 杨颂 , 王士柏 , 关逸飞 , 秦佳峰 , 赵鹏 , 张兴友 , 李笋 , 刘奕元 , 周光齐 , 左新斌 , 王春义 , 王成龙 , 赵帅 , 常万拯 , 王彦卓
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，公开一种供电台区用能优化协同调控方法、系统，方法包括：对供电台区进行分析，确定供电台区多元供电数据和负荷需求功率，根据多元供电数据，基于调度成本、实时电价对配电网台区负荷需求功率，建立负荷用能优化模型；通过负荷用能优化模型对负荷需求功率进行优化，得到优化后的负荷需求功率；将优化后的负荷需求功率与储能系统和分布式光伏的总发电功率进行对比，根据对比结果对储能系统进行充放电调度。本发明基于负荷用能优化模型，通过合理安排各可控单元出力，合理调度用户侧可控负荷、通过储能的配合，使得供电台区系统运行的综合经济成本、功率损耗最少。
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公开(公告)号：CN112434420B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011309876.6
申请日：2020-11-20
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种综合能源系统混合仿真的时间同步和数据交互方法，电力系统和各综合能源子系统按照各自的仿真步长进行仿真；当综合能源子系统结束一个子系统仿真步长时，该综合能源子系统暂停仿真并与电力系统进行数据交互，在完成数据交互之后，再继续进行该综合能源子系统下一个仿真步长的仿真；当一个总仿真步长结束时，各综合能源子系统暂停仿真并进行数据交互，在完成数据交互之后，各综合能源子系统再按照各自的仿真步长进行仿真。本发明解决了混合仿真中时间同步和数据交互的问题。
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公开(公告)号：CN115438926A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210993180.2
申请日：2022-08-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06F16/2458 , G06F17/13 , G06Q50/06
摘要： 本公开提供了一种基于能量元数字孪生体的多能源IDR调度方法及系统，其属于能源优化调度技术领域，所述方案通过数字环境与物理实体系统的模型映射和数据映射，设计与物理实体系统典型能量元对应的数字孪生智能体，以建立柔性资源孪生体映射；并在此基础上，在数字环境下进行包含能量元的价值取向及社交行为的主体行为仿真设计，构建能模拟海量柔性资源的行为特征的数字孪生体，进而完成IDR调度，使得所述调度方法能够有效满足用户需求，同时，在一定程度上满足低碳目标，降低了调度成本。
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公开(公告)号：CN115423161A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210999936.4
申请日：2022-08-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于能源优化调度技术领域，提供了一种基于数字孪生的多能耦合优化调度方法及系统。其中，该方法包括获取多能流综合能源系统的历史运行数据及设备约束条件和初始状态，基于深度神经网络对相似日负荷和发电数据进行预测；根据预测的相似日负荷和发电数据对多能流综合能源系统所对应的虚拟空间孪生体模型的系数进行修正；根据各时段的电价和设备约束条件，基于维护成本函数、交易成本函数和环境保护成本函数进行多目标优化决策，得到最优解集，最终确定出储能装置的充放电功率、各单元的输出功率和联络线的功率。
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公开(公告)号：CN115145684A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210715835.X
申请日：2022-06-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开涉及一种综合能源系统数据测控装置，包括：配置数据管理模块、虚拟数据测量与控制模块以及管理功能模块；其中，所述数据管理模块，用于接收综合能源系统内多个底层设备的运行状态数据，将接收的多个设备的运行状态数据进行同步处理后转发至与其对应的所述虚拟数据测量及控制模块；所述虚拟数据测量及控制模块，用于接收所述数据管理模块转发的数据并实现数据的逻辑隔离后进行计算处理，并将计算处理后的数据通过数据管理模块传送给底层设备；所述管理功能模块，用于实现所述数据管理模块与所述虚拟测量及控制模块之间的数据传输，本公开避免了不同时间尺度采集数据因为尺度和精度问题导致数量的增加。
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公开(公告)号：CN112290601B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011163447.2
申请日：2020-10-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种柔性互联交直流配电系统优化调度方法及系统，建立柔性互联交直流配电系统的框架模型；将柔性互联交直流配电系统划分为多个子区域，所述子区域包括配电网区域、微网区域，微电网与配电网连接处以及柔性互联配电网区域；基于柔性互联交直流配电系统运行约束和拓扑关系，构建各个子区域的优化模型；基于所述优化模型，确定系统优化模型，利用ADMM进行相邻子区域间的交替迭代，进行各子区域间的信息交互，实现分布式优化调度。本发明以较快的收敛速度获得最优的控制方案，实现复杂柔性互联配电系统的分布式优化调度。
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公开(公告)号：CN112821439A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911122075.6
申请日：2019-11-15
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种柔性直流换流器的前馈控制方法及装置，其主要是当电网电压发生小信号扰动时，前馈控制处于静止模式，前馈控制的输出值恒定；当电网电压突变时，前馈控制处于跟踪模式，前馈控制的输出值跟随其输入值的变化而变化。即本发明通过在柔性主流换流器的电流内环控制之前加入前馈控制处理环节，实现电网电压的快速跟踪，能够在交流故障时跟随三相交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，在电网电压出现小信号扰动时，维持输出恒定，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN111561416A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010356848.3
申请日：2020-04-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种电网友好型波浪能发电汇集系统及其运行控制方法，所述系统包括海上汇流站或升压站、电储能系统、波浪能发电集控系统和波浪能发电系统；波浪能发电系统的电能经海上汇流站或升压站汇集后，通过海底电缆输送至受端电网；电储能系统接入波浪能发电系统在受端电网中的并网接入点；在波浪能发电系统所接入的受端电网侧部署波浪能发电集控系统；波浪能发电集控系统获取各个波浪能发电装置的运行状态及海况信息、电储能系统的运行状态以及受端电网的状态信息；波浪能发电集控系统还用于向各个波浪能发电装置和电储能系统下达调度指令目标。本申请提升了波浪能发电系统的电网友好性，实现了主动参与受端电网的调压、调频的运行控制。
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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN110282039A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910586517.6
申请日：2019-07-01
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/092 , B60K17/04
摘要： 本发明公开了一种海底电缆巡检用水下机器人履带底盘的传动装置，包括密封壳、主动轮和从动轮；从动轮可转动的装在密封壳外部，主动轮装在密封壳内能自由转动；主动轮端面上和从动轮端壁的内壁面上设有相对设置且极性相反的磁体，主动轮的外周面上和从动轮环壁的内壁面上设有相对设置且极性相反的磁体，主动轮转动时通过磁力可以驱动从动轮转动，从动轮通过其上的轮齿驱动海底电缆巡检用水下机器人的履带运转，从而实现履带底盘运动。该传动装置利用磁场力进行动力传递，避免了现有技术中履带驱动轮通过机械连接的方式进行动力传递、需要采用动密封技术对水下履带底盘传动部分进行密封而带来的动密封结构复杂和密封效果差的缺陷。
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