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公开(公告)号:CN107395001B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710752042.4
申请日:2017-08-28
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于无线电能传输的高压电力电子变压器驱动系统及方法,本发明利用谐振式无线电能传输技术,经电感线圈将谐振频率电能以远距离无线方式发送给接收端驱动装置,经过整流和DC/DC变换后生成生成开通和关断电压,为开关管开通关断所需电压和电能;无线电能传输手段可通过空气间隙实现高耐压的电气隔离,满足开关管驱动高压等级的电位参考点抬升和高电气隔离度的要求。驱动装置可应用不同的谐振频率,避免产生同频的电磁干扰,从物理上实现驱动供电互相分开,减少各开关管之间的电磁耦合和干扰。控制PWM电脉冲信号通过光电转换,以光信号在发送端驱动装置和接收端驱动装置间通过光纤传递,实现光耦隔离。
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公开(公告)号:CN108045532B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201711260047.1
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法,作业吊舱包括舱体,舱体前端设有设备密封舱,设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备;舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门,作业吊舱内部安装有电动机械臂,电动机械臂共有三个运动自由度,分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节,腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪,在非作业状态时,电动机械臂整体收进作业吊舱内部,此时舱门呈关闭状态,在作业状态时,此时舱门向下竖直开启,电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
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公开(公告)号:CN107994573B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201711287515.4
申请日:2017-12-07
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法,包括:搭建多端柔性直流输电系统模型;启动多端柔性直流输电系统模型仿真;实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压;实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放电的判断依据;计算每个开关周期第i端VSC的第j个桥臂所需要开通的子模块数量mij,通过待优化参数修正电容电压;确定子模块的投入切除状态并下发到控制系统,建立稳定运行期间电压波动目标函数和开关次数目标函数;采用多目标遗传算法求解优化变量的最优解集。本发明同时满足较好的电压平衡效果和较低的开关频率,使两者都能较好地达到要求,而且计算效率更高,尤其适用于多端柔性直流输电的场合。
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公开(公告)号:CN107546642B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201710806185.9
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法,机器人具有驱动臂机构,所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架,所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上,支撑架底部设置于旋转关节上,随旋转关节转动,从动轮沿支撑架进行竖直运动,旋转关节上设置有限位机构,通过其对旋转关节的卡合或释放,使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换,实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率,可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号:CN107379008B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201710662026.6
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统,连接机构包括第一连接底座和第二连接底座,第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构,弹性元件的一端套装于第一连接底座上,另一端与中轴一侧接触,垂直方向调节机构与中轴连接,水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接,实现中轴在垂直和水平方向上的运动,中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号:CN107968915B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201711260020.2
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N13/376 , H04N13/373
摘要: 本发明公开了一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。其中,该控制系统包括跟踪头部运动的VR装置、摄像机云台和远程控制平台;所述摄像机云台安装于水下机器人机体上,且用于接收远程控制平台所发送的控制指令来实现摄像机云台的左右转动和俯仰转动;摄像机云台上还固定有图像采集装置,其用于在摄像机云台转动的同时采集水下作业现场视频图像并上传至远程控制平台;所述远程控制平台,用于将接收到的水下作业现场视频图像发送至跟踪头部运动的VR装置中,同时将跟踪头部运动的VR装置的实时头部位姿信息转换为相应控制指令来实时调整摄像机云台的角度和水下摄像机变焦镜头的焦距。
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公开(公告)号:CN114378796B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210212386.7
申请日:2022-03-04
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明属于高空作业带电作业技术领域,提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中,该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块;所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器;所述主从控制模块包括主手和主从控制器,所述主手与主从控制器相连,所述主从控制器与机械臂控制器相互通信;所述主从控制器用于接收作业环境信息,并判断作业环境信息的操作复杂度,根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换;其中,所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。
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公开(公告)号:CN117933585A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311413119.7
申请日:2023-10-27
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 于芃 , 程艳 , 邢家维 , 杨颂 , 王士柏 , 王玥娇 , 刘奕元 , 孙树敏 , 李勇 , 王楠 , 秦佳峰 , 周光奇 , 关逸飞 , 张用 , 李笋 , 滕玮 , 王成龙 , 孙立群
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及电力系统技术领域,公开一种多园区综合能源调度方法、系统、设备及介质,该方法包括:对各个园区综合能源系统进行分析,确定典型出力场景;计算每个典型出力场景中的碳交易成本,基于碳交易成本,建立低碳调度模型;基于合作博弈论,对各个园区综合能源系统的联盟合作调度进行分析,确定各个园区综合能源系统在联盟合作调度时的预计额外收益;根据预计额外收益,建立联盟合作调度策略,通过所述低碳调度模型进行多园区综合能源系统的联盟合作调度。本发明使得园区综合能源系统之间能够相互交换能量,充分发挥多园区系统合作促进碳减排的潜力,避免多主体间的利益冲突,大大减少了碳排放量,促进了低碳发展并提高系统运行的经济性。
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公开(公告)号:CN117833303A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311563203.7
申请日:2023-11-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 李立生 , 刘洋 , 刘文彬 , 黄敏 , 于海东 , 王峰 , 孙勇 , 张世栋 , 张林利 , 李勇 , 李笋 , 李文博 , 刘合金 , 苏国强 , 李帅 , 张鹏平 , 由新红 , 文祥宇 , 孙崇高 , 胡伟才 , 刘鹏达
IPC分类号: H02J3/32 , H02J3/14 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及电力系统技术领域,公开一种配电网资源聚合调度方法及系统,该方法包括:获取配电网内不同负荷特性的可调资源,并确定每个可调资源的调度成本和可调度容量;对可调资源进行聚合分组,得到多个可调资源聚合体;利用预先配置的内部交易区块链对每个可调资源聚合体及对应的可调资源进行连接;利用预先配置的外部交易区块链对各个可调资源聚合体进行连接;根据每个可调资源聚合体的调度成本和可调度容量通过预先配置的优化调度模型生成优化调度计划,并基于所述优化调度计划,对各个可调资源聚合体之间以及每个可调度资源聚合体与对应的可调之间进行电力调度交易。本发明大大的提高了电网调度时的安全性,提高了系统的可信性度。
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公开(公告)号:CN112631144B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202011313585.4
申请日:2020-11-20
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明提供一种综合能源实时数字物理混合仿真系统,包括物理实体和数字仿真系统;其中,物理实体用于对各种能源子系统进行监控与调度;数字仿真系统用于基于电磁暂态的电力系统仿真对电网进行仿真模拟,以及采用TRNEdit子系统对综合能源子系统进行仿真模拟;同时还实现了各仿真模块的协同仿真。物理实体和数字仿真系统通过数字物理混合仿真接口相连,通过实时的仿真数据,驱动综合能源系统管控平台,实现系统的实时数据驱动与数字物理混合仿真。
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