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公开(公告)号:CN112965517A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110132282.0
申请日:2021-01-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法,其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS,信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平,及时有效地对障碍物进行规避,保障无人机自身安全及输电线路安全。
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公开(公告)号:CN114924578B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202210551123.9
申请日:2022-05-18
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备,包括以下步骤:确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹;依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角,依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角;判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠,如无重叠,按照初始规划航迹执行,如有重叠,调整初始规划航迹;依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响,若受太阳光照影响,无人机自动调整悬停位置,使得成像范围不受光照影响,拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片,保证巡检质量,避免返工,提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN114924578A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210551123.9
申请日:2022-05-18
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域,公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备,包括以下步骤:确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹;依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角,依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角;判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠,如无重叠,按照初始规划航迹执行,如有重叠,调整初始规划航迹;依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响,若受太阳光照影响,无人机自动调整悬停位置,使得成像范围不受光照影响,拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片,保证巡检质量,避免返工,提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN217766774U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202220909578.9
申请日:2022-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电缆护层保护器的性能检测装置,包括:信号输出单元,信号输出单元与电缆护层保护器相连,信号输出单元用于生成不同形式的第一电压信号,并将第一电压信号施加在电缆护层保护器上,其中,第一电压信号包括:基波电压信号和/或N次谐波电压信号,N为正整数;泄漏电流测量单元,泄漏电流测量单元与电缆护层保护器相连,泄漏电流测量单元用于测量电缆护层保护器接地端的泄漏电流。能够对电缆护层保护器的性能进行准确检测,准确度较高,并且无需人工参与,大大节省了人力和物力资源。
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公开(公告)号:CN217769430U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202221083130.2
申请日:2022-05-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/22
Abstract: 本实用新型涉及高压电缆接地技术领域,具体涉及一种接线装置,包括三个外芯连接端子和三个内芯连接端子,三个外芯连接端子均位于箱体内的第一平面上且三者不共线,三个外芯连接端子分别用于电气连接三根同轴引线的外芯,三个内芯连接端子均位于箱体内的第二平面上且三者不共线,三个内芯连接端子分别用于电气连接三根同轴引线的内芯,第一平面和第二平面平行且均垂直于同轴引线,三个外芯连接端子通过铜排以顺时针方向斜向与三个内芯连接端子依次换位电气连接。本实用新型提供的一种接线装置,可保证内部接线结构唯一,并且使得采用两个该接线装置的交叉互联段在接线时可以简化同轴引线的安装,避免接线错误,确保电缆线路的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN217335032U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202220907045.7
申请日:2022-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及供电领域,具体是一种电缆户外终端防积水连接件和防积水连接组件,所述防积水连接件用于电缆复合套户外终端,包括连接体、导水部、引水圈和多个排水槽,导水部形成在所述连接体的上端面的倾斜部分,引水圈开设在所述连接体的上端面,且位于所述导水部的下游,所述排水槽的一端延伸至所述引水圈内且与所述引水圈连通,所述排水槽的另一端延伸至所述连接体的边缘且与外部连通。本实施例的应用解决了现有技术中电缆复合套户外终端的连接件和配合件之间因安装工艺、外部环境、天气等因素易积水的技术问题。
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公开(公告)号:CN210777010U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921918211.8
申请日:2019-11-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种架空供电线路沿线防钓鱼触电的警示装置,包括安装架,上述安装架上设有警示文字,还包括固定设于安装架上用于感知是否有人进入防钓鱼触电警示区域的雷达感应开关,分别用于白天和夜间发出警示灯光的警示闪光灯和夜间爆闪灯,用于提供工作电源的太阳能组件,用于发出警示语音的播音器,用于向后台传输视频的摄像机,用于主控的集控箱,集控箱内设有锂电池组和电路板,电路板上设有电源模块、CPU模块和继电器模块,CPU模块与雷达感应开关电连接,继电器模块和播音器均与CPU模块电连接;警示闪光灯、夜间爆闪灯、摄像机均与继电器模块电连接。本实用新型能24小时全天候工作,有效防止钓鱼触电事故发生。
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公开(公告)号:CN217500323U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202220911601.8
申请日:2022-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 本实用新型涉及地下管道维护技术领域,具体涉及一种带排风功能的安全井盖。一种带排风功能的安全井盖,包括:盖体,所述盖体可开闭地装配在井口处,所述井道内还设置有有害气体检测装置;排风机,所述排风机被可升降地装配在所述井口内;传动组件,所述盖体通过所述传动组件带动所述排风机升降,当所述盖体打开时,所述盖体通过所述传动组件带动所述排风机下降至井道深处。所述井口内竖直装配有限位杆,所述排风机滑动装配在所述限位杆上,所述限位杆上还套设有弹性件,所述弹性件弹性支撑所述排风机。解决了现有技术中的井道的自然通风排气效果差,通风时间长,且无法确认井内残留有毒气体是否达到安全标准以下的技术问题。
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公开(公告)号:CN216161952U
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202122133175.8
申请日:2021-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本实用新型涉及接地棒技术领域,具体涉及一种接地棒扭矩限制装置,所述接地棒扭矩限制装置包括扭矩限制器、套管和握把,所述扭矩限制器的两端分别连接套管和握把,所述套管的第一端连接所述扭矩限制器,所述套管的第二端用于连接接地棒的绝缘操作杆,所述握把的第一端连接所述扭矩限制器,所述握把的第二端形成为操作部。本实用新型提供的一种接地棒扭矩限制装置,使得检修人员在装接地线过程中可以确保扭矩达到标准要求,保障接地处受力适中,以保证拆卸便利并且消除了接地线掉落的安全隐患,确保接地可靠。
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公开(公告)号:CN104505794A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410808023.5
申请日:2014-12-22
Applicant: 江苏省电力公司常州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明提供一种输电线路瓷横担驱鸟装置,包括支架、针座、针刺、第一安装螺栓和第二安装螺栓;支架包括第一水平板体部、弧形板体部和第二水平板体部;第一水平板体部上设有凹槽和槽孔;第二水平板体部设有安装螺栓孔;支架上设有卡合槽;针座包括一体连接的座体和连接部;针刺卡合插接在针座的座体上;第一安装螺栓将针座固定在支架上方选定位置;使用时由支架的卡合槽与输电线路瓷横担的角钢相咬合,由第二安装螺栓紧固。本发明小巧轻便使用携带、可带电方便快捷安装、成本较低且驱鸟效果好,能有效保障输电线路的安全运行。
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